Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
Позиционное управление; РТР-управление (pose-to-pose control; PTP-control)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
способ управления, при котором оператор может задавать только точки позиционирования, через которые должен пройти робот, без определения траектории движения между ними.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Стандартный цикл (standard cycle)
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Сенсорное управление (sensory control)
- Система управления (control system)
- Траекторное управление (trajectory control)
- Управление с обучением (learning control)
- Управление с самообучением (learning control)
- Управление траекторией (trajectory control)
- Адаптивное управление (adaptive control)
- Локальное управление (local control)
- Программа управления (control program)
- Пульт управления (control station)
- Импульсное управление (Pulse control)
- Параметрическое управление (Parametric control)
- Фазовое управление (Phase control)
- Частотное управление (Frequency control)
- Расположение (pose)
- Непрерывное управление путем; CP-управление (continuous path control; СР control)
- Копирующее управление (master-slave control)
- Подвижный элемент управления (actuating control)
- Многопериодное управление (Multi-cycle control)
- Управление активным сопротивлением (Resistance control)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек