Применение промышленных роботов для кузнечно-прессовых операций
Кузнечно-прессовое оборудование – это оборудование, которое предназначено для обработки металла давлением.
Основными областями использования промышленных роботов в кузнечно-прессовом производстве являются автоматизация холодной листовой штамповки и обслуживание горячештамповочных прессов. Широкое использование промышленных роботов при автоматизации процессов холодной штамповки объясняется следующими причинами:
- Простота и однообразие манипуляций, которые выполняются с заготовками в случае работы на универсальных прессах, что делает возможным использование промышленных роботов с цикловой системой управления и двумя-четырьмя степенями подвижности.
- Простота конструкций механических прессов для холодной штамповки, в большинстве случаев доработка сводится к незначительными изменениям в системе подключения.
- Относительно высокая стойкость штампов, что исключает необходимость в сплошном контроле качество готовых изделий.
- Отсутствие необходимости в фиксации заготовки в зоне обработки при помощи специальных зажимных устройств. Таким образом при автоматизации операций холодной листовой штамповки требуется незначительное изменение конструкций штампов - введение трафаретов, фасок, дополнительных фиксаторов и т. п.
На робототехническом комплексе при холодной листовой штамповке выполняются следующие технологические операции:
- Подача верхней заготовки из стопы, которая уложена в накопителе, на уровне захвата ее рукой роботом.
- Захват заготовки из исходной позиции магазина и перенос в рабочую зону пресса.
- Укладка заготовки в штамп.
- Штамповка изделия.
- Вынос отштампованного изделия из рабочей зоны пресса.
- Сброс готового изделия в тару.
При выполнении вышеуказанных операций должна создаваться блокировка, которая исключает захват неориентированной заготовки, захват слипшихся заготовок, загрузка пресса новой заготовкой до выноса из штамповочного пространства предыдущей заготовки, рабочий ход пресса при нахождении руки промышленного робота с захватом в его штамповочном пространстве.
Основным видом роботизированного кузнечно-прессового оборудования являются кривошипные горячештамповочные прессы, где благодаря промышленным роботам автоматизируются: загрузка нагревательных устройств, транспортировка горячей заготовки в зону формообразования, передача поковки из ручья в ручей, транспортирование и укладка заготовки в обрезной пресс, складирование поковок и отходов.
Применение промышленных роботов для покрасочных работ и создания гальванопокрытий
При покрасочных работах автоматизируются подъемно-транспортные операции и сама покраска. Основным средством автоматизации транспортировки является конвейер. Для перегрузки и установки-снятия деталей применяются кантователи, подъемники, перегружатели, технологические тележки и роликовые конвейеры. Окраска, в зависимости от применяемого метода выполняется в стационарных ваннах или с помощью распылителей и прочих устройств. Для перемещения деталей и их окунания в ванну используются универсальные промышленные роботы. Промышленные роботы, участвующие в окрасочных работах должны иметь герметичное исполнение. Количество степеней подвижности и компоновка роботов должна обеспечивать выполнение технологического процесса покраски в соответствии с габаритными размерами, относительными перемещениями и формой изделия. В типовом промышленном покрасочном роботе имеется пять степеней подвижности, что обеспечивает реализацию сложных пространственных перемещений. Важная часть промышленного робота - рука с запястьем, в котором располагается распылитель.
Для обслуживания ванн для создания гальванопокрытий применяются универсальные промышленные роботы, которые устанавливаются стационарно или на подвижной рельсовой тележке, перемещающейся вдоль ряда ванн. Одни транспортные роботы используются для группового обслуживания ванн, а специализированные для обслуживания автоматических линий гальванопокрытий. Данные роботы должны иметь защиту от воздействия коррозии, а их скорость перемещения и грузоподъемность должны обеспечивать требуемую производительность автоматической линии. На рисунке ниже изображен пример схемы роботизированного технического комплекса для гальванопокрытий.
Рисунок 1. Схема роботизированного технического комплекса для гальванопокрытий. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Здесь: 1 - промышленный робот; 2 - монорельс; 3 - позиционные датчики; 4 - кабель; 5 - система управления промышленным роботом; 6 - ванн гальванопокрытий; 7 - позиция выдачи и подготовки подвесок.
Промышленный робот захватывает подвеску с деталями из гнезд накопителя и в соответствии с управляющей программой перемещает и опускает ее в ванны с растворами.
