Линией действия силы
называется прямая, вдоль которой действует сила.
интерпретирует движение твёрдого тела с неподвижной точкой в случае Эйлера.; в начале движения образуется плоскость, касательная к эллипсоиду инерции в точке пересечения эллипсоида начальной угловой скоростью.; в дальнейшем плоскость занимает неизменное положение, а эллипсоид инерции с неподвижным центром катается по ней без проскальзывания.
Приводится геометрическая интерпретация движения по инерции подобно изменяемой сложной механической системы (СМС), неизменяемая основа которой движется вокруг неподвижного полюса. Получены аналоги классических интерпретационных теорем Л. Пуансо [1] и Дж. Сильвестра [2].
называется прямая, вдоль которой действует сила.
называется тело, движение которого оценивается.
максимально возможная величина силы трения скольжения.