Гипотрохоида

плоская кривая, описываемая точкой, неподвижно связанной с окружностью, катящейся по другой окружности и имеющей с ней внутреннее касание; параметрические уравнения x = (b − a) cos t + c cos ((b − a)/a)t, y = (b − a) sin t − c sin ((b − a)/a)t, где a — радиус катящейся окружности, b — радиус неподвижной окружности и c — расстояние точки от центра катящейся окружности (на рисунке b = 3a, c = 3a/2)