Цикловое управление промышленным роботом

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором осуществляется программирование последовательности выполнения его движения.

Скачать

Научные статьи на тему «Цикловое управление промышленным роботом»

Применение промышленных роботов для кузнечно-прессового оборудования, окрасочных работ и гальванопокрытий

Применение промышленных роботов для кузнечно-прессовых операций Определение 1 Кузнечно-прессовое...
роботов с цикловой системой управления и двумя-четырьмя степенями подвижности....
Промышленные роботы, участвующие в окрасочных работах должны иметь герметичное исполнение....
Важная часть промышленного робота - рука с запястьем, в котором располагается распылитель....
датчики; 4 - кабель; 5 - система управления промышленным роботом; 6 - ванн гальванопокрытий; 7 - позиция

Статья от экспертов

Управление движением подводных шагающих аппаратов передвигающихся по дну

Шагающие машины и роботы передвигающиеся по дну в ряде случаев имеют ряд существенных преимуществ в сравнении с плавающими аппаратами и традиционными колесными и гусеничными машинами. В работе обсуждаются различные подходы к управлению движением подводных шагающих робототехнических систем. Проведен анализ информационно-измерительных и управляющих систем известных донных самоходных устройств. Обозначены характерные проблемы, возникающие при управлении движением подводных шагающих аппаратов. Показано, что задача эффективного управления подводными шагающими роботами адаптивного типа пока еще в полной мере не решена. Предложен новый подход к управлению подводными шагающими аппаратами с цикловыми движителями. Цикловые движители позволяют не заботиться о сохранении походки и устойчивости и исключают необходимость управляемой системы адаптации. В результате машины имеют минимальное число управляемых степеней свободы и становятся существенно проще и дешевле аналогов с адаптивным управлением...

Creative Commons

Научный журнал

Об одном методе позиционного управления пневмоприводом

Область и масштабы применения пневматического привода обусловлены его достоинствами и недостатками, вытекающими из особенностей свойств воздуха. Он применяется для осуществления движения подачи, и выполнения вспомогательных операций зажима, прижима, переворачивания заготовок и т. д. Широкое применение пневмопривод находит в сборочных станках. Наиболее эффективно применение пневмоприводов в промышленных роботах при цикловом управлении. Пневматический привод также незаменим там, где требуются небольшие усилия, но имеются жесткие требования к чистоте и стерильности рабочего тела, например, в медицине или при монтаже печатных плат. Однако вследствие нелинейностей, порожденных физическими свойствами рабочего тела, применяемого в пневмомеханических системах, позиционное управление ими представляет собой сложную техническую задачу. Ниже описана методика управления, позволяющая с определённой степенью точности решить данную задачу.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер