Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Адаптивное управление промышленным роботом
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
управление исполнительным устройством промышленного робота с автоматическим изменением управляющей программы в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды.
Научные статьи на тему «Адаптивное управление промышленным роботом»
Промышленные роботы
Состав и применение промышленных роботов
Определение 1
Промышленный робот - совокупность механизмов...
Промышленный робот состоит из механической части и системы управления данной частью....
В развитии системы управления промышленными роботами прослеживается два основных направления....
Данные роботы делятся на программные, адаптивные, обучаемые и интеллектуальные....
Благодаря встроенной системе сенсоров и датчиков адаптивные роботы могут переключать программу с учетом
Статья от экспертов
Адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота
Рассмотрена адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота на базе двигателя постоянного тока. В этой системе автоматически настраиваются режимы работы привода в зависимости от нагрузки на валу двигателя робота. Привод осуществляет перемещения по одной из степеней подвижностей промышленного робота; специфика его функционирования такова, что изменениями приведенного к валу двигателя момента инерции можно пренебречь. С учетом особенностей работы привода сформулированы цели управления, выбран дополнительный критерий управления, обеспечивающий системе заданные адаптивные свойства, предложен подход к реализации управления, выработана структурная схема системы управления. Разработаны алгоритмы самонастройки и оценки момента сопротивлений на валу двигателя. Получены дифференциальные уравнения, описывающие работу адаптивного исполнительного привода, приведены результаты исследований его работы. Предлагаемая система управления позволяет осуществлять адаптацию к на...
Creative Commons
Научный журнал
Захватные устройства промышленных роботов
Захватное устройство промышленного робота – это рабочий орган промышленного робота, который предназначен...
Классификация захватных устройств промышленных роботов
Для классификации захватных устройств промышленных...
Данные устройства для оснащения промышленных роботов практически не используются....
Вид управления захватным устройством....
Характер крепления к руке промышленного робота.
Статья от экспертов
Комбинированная вычислительная процедура многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления промышленным роботом
Рассматривается задача многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления приводом поворота манипулятора промышленного робота. При этом задача обучения искусственной нейронной сети, входящей в состав нейроконтроллера, формулируется в виде задачи многокритериальной оптимизации в условиях неопределенности, для решения которой предлагается использовать принцип векторного минимакса. Разработана 2-этапная вычислительная процедура, состоящая из генетического алгоритма многокритериальной оптимизации и алгоритма локальной многокритериальной оптимизации, обобщающего известный алгоритм Топкиса-Вейнотга, сочетающая в себе достоинства алгоритмов глобальной и локальной многокритериальной оптимизации.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Необслуживаемый объект
объект, для которого техническое обслуживание не предусмотрено документацией.
Ударный ручной гайковерт
ручной гайковерт, на рабочий орган которого при затяжке резьбового соединения воздействуют силовые импульсы в плоскости, перпендикулярной оси рабочего органа.
- Адаптивный промышленный робот
- Промышленный робот
- Цикловое управление промышленным роботом
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Агрегатный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Адаптивная структура управления
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Промышленный робот (industrial robot)
- Адаптивность
- Адаптивное управление (adaptive control)
- Электроэрозионный станок с адаптивным управлением
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
