Рассмотрим произвольное вероятностное пространство (Ω,F,F(x)), где F(x) - функция распределения случайной величины ξ=φ(ω).
Математическим ожиданием случайной величины ξ=φ(ω) называется действительное число
Mξ=∫ω∈Ωφ(ω)P(dω), (1)
Где
∫ω∈ΩP(dω)=1.Математическое ожидание существует, если существует интеграл в (1), который называется интегралом Лебега (для его существования достаточно задать случайную величину и меру Лебега).
Основной недостаток интеграла Лебега в том, что, в общем случае, непонятно как его вычислять. Однако тот факт, что он существует, позволяет получать формулы, которые, возможно, только так и можно записать. Поэтому при вычислении интеграла Лебега часто используется интуитивный подход.
Если случайная величина дискретна, то интеграл (14) сводится к сумме
∫ω∈Ωφ(ω)P(dω)=∑ω∈Ωφ(ω)P(ω), (∑ω∈ΩP(ω)=1), (2)
в предположении, что ряд сходится абсолютно. В противном случае говорят, что интеграл и, тем самым, математическое ожидание не существует.
Таким образом, если дискретная случайная величина ξ задается рядом распределения, то ее математическое ожидание вычисляется по формуле
Mξ=n∑i=1xi⋅pi или Mξ=∞∑i=1xi⋅pi, (3)
соответственно, при условии, что числовой ряд в правой части второй формулы (дискретная случайная величина имеет счетное число значений) сходится.
Если вероятностная мера задается на действительной оси, то она определяется функцией распределения, непрерывна и
∫ω∈Ωφ(ω)P(dω)=∫x∈(a,b)xdFξ(x), (4)
где a≤b, a,b∈R.
Пусть функция Fξ(x) дифференцируема (принято говорить абсолютна непрерывна), тогда, как следует из (13)
отсюда
Mξ=+∞∫−∞x⋅ρξ(x)dx. (5)
Математическое ожидание существует, если несобственный интеграл правой части (5) сходится. Если несобственный интеграл правой части равенства (5) расходится, то случайная величина ξ не имеет конечного математического ожидания.
Замечание. Формулы (1), (2), (4) в дальнейшем не используются, содержащаяся в них информация носит общетеоретический характер.
Свойства математического ожидания
Всегда считаем, что случайные величины ξ и η определены на одном и том же вероятностном пространстве.
-
Mc=c, если c=const.
-
M(c⋅ξ)=c⋅Mξ, если c=const.
-
M(ξ±η)=Mξ±Mη для любых случайных величин ξ, η.
Если математические ожидания Mξ, Mη существуют, то M(ξ±η) существует.
- M(ξ⋅η)=Mξ⋅Mη, если ξ, η − независимые случайные величины.
Если математические ожидания Mξ, Mη существуют, то M(ξ⋅η) существует.
Геометрически математическое ожидание численно равно абсциссе центра тяжести интеграла (5).
Применение на практике
Симметричная монета подбрасывается два раза, а симметричная игральная кость -- один раз. Найти среднее число выпавших очков, если выпадению «герба» соответствует 1, а «решетки» -- 0. Проверить свойства 3,4 математического ожидания.
Решение. Пространство элементарных событий при двукратном подбрасывании монеты состоит из четырех точек ΩM={(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)}, а пространство элементарных событий при одном бросании кости состоит из шести точек ΩK={(1),(2),(3),(4),(5),(6)}. Пространство Ω=ΩM⋅Ωk состоит из 4⋅6=24 точек:
(1,0,0), ... , (6,0,0),
(1,0,1), ... , (6,0,1),
(1,1,0), ... , (6,1,0),
(1,1,1), ... , (6,1,1).
Учитывая симметричность монеты и кости, воспользуемся классическим подходом. Каждому из элементарных событий дадим вероятность 1/24.
Пусть ξ -- случайная величина, определяющая число i выпадений герба, i=0,1,2, а η -- выпадение грани с цифрой k, k=1,2,3,4,5,6. Считаем, что случайные величины ξ, η - независимы (следовательно pik=pi⋅pk). Составим таблицу 3 (рис.1), где в клетках находятся вероятности реализации пары (ξ,η).
Свойство 3. а) M(ξ+η)=2∑i=06∑k=1(xi+yk)⋅pik=((0+1)⋅124+
+(0+2)⋅124+(0+3)⋅124+(0+4)⋅124+(0+5)⋅124+(0+6)⋅124)+(свойство 1 выполнено);
Рисунок 1.
б) Mξ=0⋅14+1⋅12+2⋅14=12+12=1>0,
Mη=1⋅16+2⋅16+3⋅16+4⋅16+5⋅16+6⋅16=216=72=3,5>0(свойство 3 выполнено);
Свойство 4. а) M(ξ⋅η)=2∑i=06∑k=1xi⋅yk⋅pik=(1⋅1⋅224+1⋅2⋅224+
+1⋅3⋅224+1⋅4⋅224+1⋅5⋅224+1⋅6⋅224)+(2⋅1⋅124+2⋅2⋅124+M(ξ⋅η)=Mξ⋅Mη=1⋅3,5=3,5 (свойство 4 выполнено).