Лекционные и методические материалы по автоматике и управлению

Мы нашли 127 лекций в нашей базе в разделе «Автоматика и управление»

• Телекоммуникация, понятие информации, системы передачи информации

  Одобрено кафедрой «СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРОЙ» Протокол № 6 от 18 декабря 2019 г. Автор(ы): Ермакова О.П. Лекции ПО ДИСЦИПЛИНЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СЕТИ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ Уровень ВО: Бакалавриат Форма обучения: Заочная Курс: 4 Специальность/Направление:27.03.04 Управле...

• Моделирование систем управления

  МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (МИИТ)» (РУТ (МИИТ) Одобрено кафедрой «ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНАЯ АВТОМАТИКА ТЕЛЕМЕХАНИКА И СВЯЗЬ» Протокол № от 201 г. Автор: ЛЕКЦ...

• Характеристики звеньев с произвольной передаточной функцией

  Лекция № 12 (7 апреля 2022) 3.5. Характеристики звеньев с произвольной передаточной функцией. Для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ звена (системы) с произвольной передаточной функцией W(p) можно использовать два способа: Первый способ: W(p) разбивается на простейшие сомножители 𝑊(𝑝) = ∏ 𝑊𝑖 (𝑝) ...

• Звеньея с произвольной передаточной функцией

  Лекции № 13 –14 (14 апреля 2022) Продолжение п. 3.5. Характеристики звеньев с произвольной передаточной функцией. Пример 2: Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ для минимально-фазового звена с передаточной функцией 10 ∗ (1 + 0,1𝑝)3 𝑊(𝑝) = (1 + 10𝑝)4 ∗ (1 + 0,01𝑝) ∗ (1 + 0,05𝑝) Р...

• Проектирование автоматизированных систем

  Тема  1.  Технологические системы автоматизированного машиностроения Дисциплина «Проектирование автоматизированных систем» относится к вариативной части обязательных дисциплин цикла Б1.В.ОД. Изучение дисциплины базируется на результатах обучения, сформированных при освоении следующих ...

• Общие принципы проектирования автоматизированных систем

  Тема 2. Общие принципы проектирования автоматизированных систем Структуры автоматизированных систем Структуру автоматизированных систем (АС) определяет совокупность элементов (подсистем) с устойчивыми связями между ними, отражающими единство их противоположных сторон: расчлененности и...

• Основные задачи и этапы проектирования

  Тема 3. Основные задачи и этапы проектирования Основные задачи и этапы проектирования автоматизированных систем и объектов автоматизированного оборудования. Проектирование – процесс составления описания, необходимого для создания в заданных условиях еще не существующего объекта (систе...

• Основы дисциплины «Автоматика»

  министерство сельского хозяйства российской федерации Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина» Кафедра «Информационно-управляющие системы» С. А. Андреев АВТ...

• Интегральные оценки качества переходного процесса

  10 Оценка качества регулирования Как уже было отмечено, каждая система автоматического регулирования характеризуется: • устойчивостью, • точностью в установившихся режимах (в том числе в режиме "вынужденного" движения), • качеством переходных характеристик (быстродействие системы). То...

• Анализ устойчивости САУ по корням характеристического уравнения

  8 Устойчивость линейных систем автоматического управления 8.1 Анализ устойчивости САУ по корням характеристического уравнения Свойства устойчивости проявляются в способности линейной системы возвращаться в первоначальное состоянии или близкое к нему при приложении к системе импульсног...

• Минимально-фазовые и неминимально-фазовые звенья

  5. Минимально фазовые и не минимально фазовые звенья Передаточную функцию звена (системы автоматического управления) можно преобразовать, разложив на множители полиномы ее числителя и знаменателя. Конечно, если известны корни уравнений (нули) и (полюса). . Если в передаточной функции ...

• Теория автоматического управления; линейные системы

  Теория автоматического управления Линейные системы Программа курса 1. Введение. Предмет ТАУ. Основные задачи теории управления. Классификация САУ. Основные понятия и определения. 2. Математическое описание САУ и ее элементов. Линеаризация характеристик. Динамические характеристики эле...

• Построение структурной схемы по уравнениям, теоретический анализ системы

  1 Моделирование систем Лекция Построение структурной схемы по уравнениям, теоретический анализ системы Щербаков В.П. 2 Система алгебраических уравнений Пример. Пусть задана система алгебраических уравнений вида: | 2x + 6y = 36 | 4x + 7y = 47 Выполняется преобразование схемы следующим ...

• Введение в автоматику

  Конспект лекций Разработал: к.т.н., доцент кафедры электропривода и автоматизации Р.В. Котляров Автоматизация – одно из направлений научнотехнического прогресса, использующее саморегулирующие технические средства и математические методы с целью освобождения человека от участия в проце...

• Методы и средства процессов проектирования

  Дисциплина "Методы и средства процессов проектирования" (Конспект лекций) Содержание 1 Процесс проектирования 2 1.1 Структура процесса проектирования 2 1.2 Типовые процедуры и маршруты проектирования 5 1.3 САПР как средство проектирования 12 2 Методы проектирования 15 2.1 Эвристически...

• Настройка параметров регуляторов в системах управления

  Настройка параметров регуляторов в системах управления Типы регуляторов: - Нелинейные Релейные двух- и трех- позиционные регуляторы. -Линейные Типовые законы управления: 1) П-закон (пропорциональное регулирование). u = Kп.e. 2) И-закон (интегральное регулирование). u  К и   е(t )dt...

• Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями

  1 Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением аппаратуры АБТЦ Урок 1. Система АБТЦ – система АБ с ТРЦ3 бес проходными светофорами без изолирующих стыков и централизованным размещением аппаратуры на прилегающих станциях. Преимущество АБТЦ: - обеспечивае...

• Основные статистические характеристики теории надежности

  §1.4 Основные статистические характеристики теории надежности Обилие факторов, влияющих на надежность, а также множественность не поддающихся учету технологических причин, приводящих к отказу, не позволяют найти сколько-нибудь достоверные зависимости, связывающие характеристики надежн...

• Частотные характеристики динамических звеньев

  Лекция 7. Частотные характеристики динамических звеньев и систем и способы их получения При получении частотных характеристик входной сигнал звена рассматривается в форме x1(t)=sint, то есть считается изменяющимся по синусоидальному закону с амплитудой А=1, фазой =0 и частотой . Зн...

• Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев и систем

  Лекция 8. Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев и систем Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (логарифмическая амплитудная характеристика, ЛАХ) L() определяется путем преобразования амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) A): и имеет единицу...

• Дискретные системы; виды модуляций; синтез систем с фиксированной структурой

  Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Могилевский государственный университет продовольствия» Кафедра автоматизации технологических процессов и производств Конспект лекций Часть 2 По дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов направлени...

• Математическое описание САР в статике и динамике

  МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (ДГТУ) Лекции по курсу “Системы автоматического управления” для студентов заочной формы об...

• Теория линейных систем автоматического управления

  Теория линейных систем автоматического управления Конспект лекций для студентов заочного отделения Оглавление 1 ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИГНАЛОВ 2 7 3 ТИПОВЫЕ ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЕАКЦИИ НА НИХ 13 ...

• Способы задания булевых функций

  Способы задания булевых функций Содержание • • • 1 Аналитический метод o 1.1 ДНФ o 1.2 КНФ 2 Карты Карно o 2.1 Способ построения последовательностей o 2.2 Карта Карно от 5ти переменных 3 АНФ (Полином Жегалкина) Аналитический метод К аналитическому методу относится построение ДНФ, КНФ ...

• Элементы систем автоматики (ЭСА)

  Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Элементы систем автоматики (ЭСА). (курс лекций) Красноярск 2019 Элементы устройств автоматизированного электропривода (АЭП) 1 СОДЕРЖАНИЕ Введение Глава 1. Параметр...

• Автоматическое управление электромеханическими объектами

  1. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ 1.1.Общие положения Помимо задачи построения системы автоматического управления так называемыми технологическими процессами существует огромное количество систем управления объектами, снабженными регулируемым электроприводом....

• Организационно-техническая структура оперативного управления объектом.

  Лекция 2, 3 Организационно-техническая структура оперативного управления объектом. Контур управления. Оценка погрешности контура управления. Автоматизированная система управления с элементами искусственного интеллекта. Статистический анализ в задачах АСУ. Дисперсионный анализ в задача...