Мы нашли 127 лекций в нашей базе в разделе «Автоматика и управление»
Лекция №1 Формальное описание структур АСУ. Классификация систем с точки зрения их структурного построения. Основные характеристики структуры систем. Организация и анализ АСУ. Структура управления процессом. Классификация АСУ. Стадии создания АСУ. Планирование и анализ процессов на ос...
ПРЕДИСЛОВИЕ Издание настоящего учебника для обучения бакалавров «Теории автоматического управления» (ТАУ) продиктовано отсутствием в настоящее время учебников и учебных пособий, в которых в доходчивой, ясной форме излагался бы достаточно сложный материал по ТАУ с пояснениями, разбором...
КУРС ЛЕКЦИЙ ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ 1 Введение Курс «Элементы автоматических устройств» является одним из важнейших. Его влияние на студента очень велико. Дисциплина «Элементы автоматических устройств» занимает важное место в учебном процессе. Современные энергетические сист...
Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра систем управления С. В. Лукьянец МОДЕЛИРОВАНИЕ В ПРОЕКТИРОВАНИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ СИСТЕМ Конспект лекций для студентов специальности 1–53 01 ...
1 Федеральное агентство морского и речного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» В. Ф. Самосейко Электронное учебное пособие по дисциплине Сист...
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ…………………......................................…………………..5 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ……………………………………………………………6 1.1 Функциональная схема системы автоматического управления…………………………………………………………………...…...…8 1.2 Классификация систем управления…………...
Макаров Л.М. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ Лекционный курс Системный анализ и принятие решений МАКАРОВ Л, М. Оглавление ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................... 2 1. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ .......
Лекция 1 Основные сведения о САПР Система автоматизированного проектирования (САПР) – комплекс средств автоматизации проектирования, взаимосвязанных с необходимыми подразделениями проектной организации или коллективом специалистов (пользователей системы), выполняющий автоматизированно...
Лекция 3 1 ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ 1.1 Порядок работы при создании детали Общепринятым порядком моделирования твердого тела является последовательное выполнение булевых операций (объединения, вычитания и пересечения) над объемными элементами (сферами, призмами, цилиндрами, конуса...
Лекция 3 – Структурные блок-схемы Основные зависимости между показателями надежности Р(t) - вероятность безотказной работы l(t) – интенсивность отказов f(t) – частота отказов Т – средняя наработка до отказа ∞ (f t ) λ( t ) P( t ) 𝜆 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 𝑃 𝑡 = 𝑡 𝑒 − 0 𝜆 𝑡 𝑑𝑡 𝑓 𝑡 = −𝑃′ (𝑡) 1 𝑃(𝑡)𝑑𝑡...
Лекция 4 – Исследование надежности восстанавливаемых систем Системы с восстановлением На прошлой лекции мы предполагали, что исследуемые системы были невосстанавливаемыми, т.е. нас интересовала работа систем от момента включения до момента отказа системы в целом. Предполагалось, также...
Тема 2. Цифровые системы управления. Структурно-операторное описание Введение Применение микропроцессорной техники, компьютеров или ЭВМ в качестве устройств управления в настоящее время является распространенным явлением. Это связано со значительным удешевлением средств вычислительной...
Лекция 3 Дискретное преобразование Лапласа и его свойства Преобразование (2.10) для элементарных функций [kT] и x[kT] приводится в таблицах (см., например, табл. 3. 1). Таблица 3.1 x(t) x(p) x[kT] x(z) (t) 1 [kT] 1 1(t) 1[kT] t2 ak2T2 K0 e-T K0 e-kT sin1t sin1kT Если требуется ...
.Лекция 4 Частотный характеристики цифровых систем и определение периода квантования Определение периода квантования Наиболее универсальным способом определения величины квантования по времени Т для цифровых САУ является частотный метод. Задача временного квантования или частотного ко...
Лекция 5 Анализ и синтез цифровых систем управления 5.1. Обзор законов локального цифрового управления исполнительными устройствами Локальные цифровые регуляторы непосредственно управляют исполнительными устройствами. Из всех видов таких устройств наиболее распространенными являются э...
Лекция 6 Компенсационные и апериодические непрерывные и импульсные (цифровые) регуляторы Главной задачей замкнутых систем регулирования является воспроизведение с максимальной точностью заданного сигнала , (6.1) Т.е. регулятор должен компенсировать инерционность объекта. В случае непр...
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования “петербургский государственный университет путей сообщения ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I” Кафедра «Электроснабжение железных дорог» А. В. Агунов Б1.б.35 «те...
Раздел 1. Классификация структур данных. Программируя решение любой задачи, необходимо выбрать уровень абстрагирования. Иными словами, определить множество данных, представляющих предметную область решаемой задачи. При выборе следует руководствоваться проблематикой решаемой задачи и с...
Лекция 1 Рассматриваемые в лекции вопросы: 1. История автоматического управления 2. Понятие об автоматическом управлении 3. Классификация систем автоматического управления 1. История автоматического управления В настоящее время нас в повседневной жизни окружает множество технических у...
В. А. Лукас, В. П. Барановский ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие Екатеринбург 2007 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный горный университет» В. А. Лукас, В...
Макаров Л.М. Дисциплина «Моделирование многофакторных систем управления» Оглавление Введение .................................................................................................................................................. 3 1. Организационно-технические особенности с...
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования “петербургский государственный университет путей сообщения ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I” Кафедра «Электроснабжение железных дорог» А. В. Агунов Б1.б.35 «те...
ВВЕДЕНИЕ В СПЕЦИАЛЬНОСТЬ (конспект лекций) Факультет «Автоматизация и интеллектуальные технологии» Кафедра «Электрическая связь» Курс разработан для специальности 23.05.05 «Системы обеспечения движения поездов» Специализация «Телекоммуникационные системы и сети железнодорожного трансп...
СТРУКТУРА ПРОЦЕССА ПРОЕКТИРОВАНИЯ. ИЕРАРХИЧЕСКИЕ УРОВНИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РЭА. ОСОБЕННОСТИ И ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ. Проектирование РЭА В начале 60-х годов как у нас так и за рубежом появились САПР РЭА и предназначались для автоматизированного выполнения о...
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования “петербургский государственный университет путей сообщения ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I” Кафедра «Электроснабжение железных дорог» А. В. Агунов Б1.б.35 «те...
Лекционные материалы по предмету «Теория системного анализа и принятия решений» Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 280700.62 «Техносферная безопасность» Лекция 1. Основные принципы системного анализа 2 Лекция 2. Теория принятия решений – как элемент системного анализ...
БЛОЧНАЯ МАРШРУТНО-РЕЛЕЙНАЯ ЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ Блочная маршрутно-релейная централизация (БМРЦ) нашла широкое применение на участковых, сортировочных и промежуточных станциях с числом стрелок более 30 и значительным объемом поездной и маневровой работы. Примерно 70% аппаратуры БМРЦ размещает...
ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (КУРС ЛЕКЦИЙ) Лекции – 18 час Практика – 32 час. Экзамен. Лекция 1. Введение. В классической теории автоматического управления (ТАУ) задачи оптимизации и адаптации ставились в основном применительно к управлению «в малом». Это означает, чт...
7.3. Коррекция систем Для того чтобы добиться желаемого качества процесса управления, фактически требуемой точности и качества переходного процесса, существуют два пути. Первый путь – изменение параметров системы управления, и второй путь, – изменение структуры системы, за счет введен...
Презентация 3. Типовые динамические звенья 3.1 Понятие типовых динамических звеньев 2 3.2 Временные характеристики 6 3.2.1 Понятие временных характеристик 6 3.2.2 Переходная и импульсная переходная характеристики типовых динамических звеньев 7 3.2.3 Отыскание аналитических выражений в...
Лекция. МАГАЗИННЫЕ (СТЕКОВЫЕ) АВТОМАТЫ Описание контекстно-свободных языков посредством контекстносвободных грамматик, по существу, эквивалентно использованию нотации Бэкуса-Наура при определении синтаксиса ряда языков программирования. С другой стороны, естественен вопрос о существов...
КС-ЯЗЫКИ И МАГАЗИННЫЕ АВТОМАТЫ Цель этой лекции установление взаимосвязи между магазинными автоматами и контекстно-свободными языками. Точнее говоря, будет показано, что каждый КС-язык распознается некоторым НМА, и обратно, любой язык, распознаваемый недетерминированным магазинным авт...
ЛЕММА О НАКАЧКЕ для КС-ЯЗЫКОВ: КС–ЯЗЫК ИЛИ НЕТ? Известна лемма о накачке для контекстно-свободных языков. По аналогии с леммой о накачке для регулярных языков данный результат может быть использован при доказательстве отсутствия контекстной свободности ряда языков методом «от противно...
СВОЙСТВА КОНТЕКСТНО-СВОБОДНЫХ ЯЗЫКОВ В предыдущих лекциях было показано, что не все языки регулярны. Так, например, применив лемму о накачке для регулярных языков, мы убедились, что язык L = {anbn | n 0} не является регулярным. В то же время легко распознать в нем так называемую прави...
1. Общие положения Автоматизированное проектирование появилось как результат стремления заменить дорогостоящее и длительное физическое моделирование, математическим, т.е. получением информации об объекте с помощью его математической модели. Под моделью понимается объект, который спосо...
ИОП №21 УМКД ОТСАР Федоренко А.А Иванчура В.И. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (Конспект лекций) г. Красноярск 2007 Введение Для автоматизации любого технологического процесса необходима система, состоящая из объекта управления (ОУ), который непосредственно этот про...
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Омский государственный технический университет» А.Н. Компанейц МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций Омск 2007 УДК 004.384 ББК 32.973.2 К63 Р е ц е н з...
Лекция №5 – 06.03.20 г. Примеры архитектур АСОИУ. ГАС “Контур” (начало) 2. Примеры архитектур АСОИУ В качестве примеров познакомимся в традиционном смысле (архитектура – это внешний вид объекта без учёта его внутреннего строения) с архитектурными свойствами трёх государственных автома...
Лекция №7 – 20.03.20 г. ГАС “Выборы” (начало) Аннотация лекции №7: разработка – 29.03.20 г.; зачёт – 30.03.20 г. 2.2. ГАС “Выборы” Государственная автоматизированная система “Выборы” является системой настоящего времени. ГАС “Выборы” начала создаваться в начале 90-х годов прошлого сто...
Лекция №8 – 27.03.20 г. ГАС “Выборы” (продолжение) КСА ИКСРФ. Комплекс средств автоматизации избирательной комиссии субъекта Российской Федерации (структурная схема комплекса) приведена на рис. 2.12. Он включает автоматизированные рабочие места пользователей (членов избирательной коми...
Лекция №9 – 03.04.20 г. ГАС “Выборы” (окончание) Программное обеспечение. Состав программного обеспечения ГАС “Выборы” показан на рис. 2.16. Оно состоит из общего программного обеспечения (ОПО) и специального программного обеспечения (СПО). ОПО реализует системные функции, связанные с...
Тема 8 СИНТЕЗ САУ. МЕТОДЫ СИНТЕЗА КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ Лекция 16. Стандартные настройки и их применение Общая проблема синтеза представляет собой комплекс задач, которые решаются в процессе проектирования САУ. Синтез САУ заключается в выборе структуры и параметров системы с целью ...
Кафедра Автоматизированных систем противопожарной защиты Дисциплина : Автоматизированные системы управления и связь Преподаватели ведущие дисциплину: • Доцент, к.т.н., Луговкин Владимир Викторович (лекц., лаб., курс. пр-т) • Доцент, к.ф-м.н., Куанышев Валерий Таукенович (лекц., лаб., ...
Лекция от 04.05.2020. Введение. Датчики. Классификация датчиков. Биологические преобразователи информации. Эргономические требования к датчику. История вопроса. Впервые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в работах Герона Александрийского «Пневматика» и «Механика», где ...
Лекция 3. Симплекс-метод решения задачи ЛП Симплексный метод является основным методом решения задач линейного программирования. Он применяется к задаче, записанной в канонической форме , (3.1) , (3.2) (j=1,2,…,n), (3.3) где (i=1,2,…,m). Система ограничений (3.2) может быть представле...
Лекция 7 При выборе оптимального варианта действий (оптимального управления) в задачах, связанных с проектированием объектов всегда задаются ограничения, накладываемые на искомые оптимальные значения параметров или характеристик объектов. Эти ограничения задаются, как правило, функция...
Особенности ПЛК Конструктивно ПЛК состоят из 3х основных устройств: 1. Процессорный модуль (CPU) 2. Модули систем ввода-вывода внешних сигналов 3. Каркас (объединяющая плата) с блоком питания Центральный процессор управляет всей логикой работы ПЛК и состоит из собственного процессора ...
Лекция №1 – 07.02.20 г. Вводная лекция (организационные вопросы, информационно-технологическое мировосприятие-мировоззрение) Если не все, то многие хотят стать хорошими программистами. Но архитектура АСОИУ не о программировании, она и не против программирования. Архитектура АСОИУ шире...
Лекция №2 – 14.02.20 г. Этимологический анализ Архитектуры АСОИУ (начало) 1. Этимологический анализ архитектуры АСОИУ Этимологический анализ в данном случае подразумевает смысловое уточнение понятий, определяемых словами и словосочетаниями, которые включает лингвистическая конструкция...
Лекция №3 – 21.02.20 г. Этимологический анализ Архитектуры АСОИУ (продолжение) На предыдущей лекции было отмечено, что устойчивое состояние однозначно характеризуется соответствующим значением выходного вектора Y, который определяет результат функционирования системы. В силу непредска...
Прослушал пару? Не проблема! Просто введи в поиск название — у нас уже наверняка есть лекция!
Есть чем поделиться? Загрузи фотографии или документ с лекцией и мы подарим тебе скидочный промокод на платформе Автор24
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве
