Лекционные и методические материалы по автоматике и управлению

Мы нашли 127 лекций в нашей базе в разделе «Автоматика и управление»

• Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики

  Конспект лекций по дисциплине Теория дискретных устройств автоматики и телемеханики Лекция 1 Понятие функции алгебры логики Функцию n переменных f x1 , x2 , ..., xn  называют функцией алгебры логики (ФАЛ), если она, также как и её переменные может принимать только два значения: 0 и ...

• Проектирование перегонных устройств автоматики и телемеханики

  Министерство транспорта российской федерации Федеральное агентство железнодорожного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Самарский государственный университет путей сообщения» (Филиал СамГУПС в г.Н.Новгороде) Кафедра автомати...

• Полупроводниковые преобразователи (силовая преобразовательная техника)

  ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ (СИЛОВАЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА) Введение К полупроводниковым преобразователям, составляющим основу силовой преобразовательной техники, относятся многочисленные приборы с различным родом тока, напряжения и частоты: выпрямители, инверторы, преобраз...

• Судовая электроника и силовая преобразовательная техника

  ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ РФ ФГБУВПО ″МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ″ «Судовая электроника и силовая преобразовательная техника» для специальности 26.05.07 « Эксплуатация электрооборудования судов и средств автоматики » (материалы для самостоятельной раб...

• Основы технической эксплуатации судового электрооборудования

  МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГБУОВ МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра электрооборудования судов Основы технической эксплуатации судового электрооборудования Конспект лекций Мурманск 2019 Составитель: Кучеренко Владимир Владимирович, до...

• Теория автоматического управления

  ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Математическая модель объекта управления (MM OУ) (1) , – вектор состояния; – вектор управлений; – вектор выходных (измеряемых) переменных; – вектор внешних возмущений (неизвестные детерминированные ограниченные в некоторой норме функции времени); , , ...

• Программирование в LabVIEW

  Программирование в LabVIEW Программирование в LabVIEW Программа в LabVIEW 2 Программирование в LabVIEW Элементы управления и индикации Элементы управления Controls Элементы индикации Indicators 3 Программирование в LabVIEW Преобразование Control -> Indicator 4 Программирование в LabVI...

• Автоматизированные информационно-управляющие системы

  МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Технологический институт Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Южный федеральный университет» ПРИОРИТЕТНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ «ОБРАЗ О...

• Фундаментальные эффекты, к которым приводит нелинейность. Неизохронность. Ангармоничность. Мультистабильность, бифуркация.

  ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ЭФФЕКТЫ, К КОТОРЫМ ПРИВОДИТ НЕЛИНЕЙНОСТЬ (Автономные системы второго порядка, способные совершать колебания. Гладкие нелинейности. Качественный уровень исследования) I. НЕИЗОХРОННОСТЬ (Зависимость периода свободных колебаний от амплитуды) 1.1. Период увеличивается с ув...

• Фундаментальные эффекты, к которым приводит нелинейность. Автоколебания

  ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ЭФФЕКТЫ, К КОТОРЫМ ПРИВОДИТ НЕЛИНЕЙНОСТЬ (Автономные системы второго порядка, способные совершать колебания. Гладкие нелинейности. Качественный уровень исследования) IV АВТОКОЛЕБАНИЯ Это самопроизвольно возникающий в некоторых нелинейных диссипативных системах колебате...

• Теоретические основы автоматики и телемеханики

  « » щ ( . ) . , ( - , . .). , , [ , ), ( , ) , , . , , ]. Э , ( , . , , . , . ( , . . , , ( , ). , ( ), . ). ( . , , . ( ) ( ), ) , , . ( . ), . , , , . . : . - , , ( . . ), , , . , , . , , .Э . [1, . 15]. , , , , ( - . . , ) ) , . ( , – ( . .) , , , , , , , , , . ) . , , , , , , . - ...

• Классификация систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Основные понятия о сигналах. Классификация светофоров

  1. « ». « « « ». , ». ». , , , . , ( , , : ), ( ). ( (Э ). ( ), ) . ( , , .). . . . . , ( , . ). . . А - / , ( / ). . , . . . - 1 . ( ), . , , – . - А . , ( , , ( ), , - )– , , , . - . . . А ( , . ( ( ) , , ). ), ; ), Э . . , ( ( , - ( , - ( (Э ). . Э . , , . , . . ( : 2 , , ). , ). ,...

• Общие принципы построения систем электрической централизации

  4. « ( )» Э . .4.1, Э , . Э , , . . 4.1. , Э . , . : , . , , 1 , , , . , : 1. 2. , ; ; ; 3. 4. . ( ). Э , Э ( 2 . 4.2). . 4.2. Э 1. , Э . 2. – . 1950- . . . 3. : – – – – , , , . 3 Э 4. . 5. Э Э , . 6. Э , , - . ( , Э -12-00, Э ) . : ,  ; ,  ; .  , 50 % Э . Э - , :  24 -24; (  « -...

• Автоматизированная система управления

  Лекция 1 ВВОДНАЯ ЛЕКЦИЯ Первоначально развитие промышленных установок и производственных процессов происходило параллельно развитию автоматики, которая приспосабливалась к существующим условиям работы автоматизируемых объектов. При этом создавались автоматические системы регулирования...

• Информационные устройства систем управления

  Лекционный материал по курсу по «Информационные устройства систем управления» Информационные устройства в производстве и бизнесе. Современный этап развития робототехники определяется исследованиями, направленными на создание, совершенствования и внедрение в производство новых типов ро...

• Конструкторско-технологическое обеспечение производства ЭВМ

  КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВА ЭВМ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ 1 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССА КОНСТРУИРОВАНИЯ ЭВМ 1.1 ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Современное состояние разработки и производства средств ВТ характеризуется повышением функциональной сложности, уровня инт...

• Основы теории управления

  МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Юго-Западный государственный университет» Кафедра конструирования и технологии ЭВС УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе _____________О.Г.Локтионова «______»_____...

• Математические модели механических систем. Построение и моделирование линейных математических моделей систем управления

  1 Курс «Математическое моделирование технических объектов и систем управления»-2016. Лекция 2. Математические модели механических систем. Построение и моделирование линейных математических моделей систем управления Математические модели механических систем. Линеаризованные математичес...

• Основы вычислительной техники

  МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Санкт-Петербургский Государственный университет аэрокосмического приборостроения КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО КУРСУ «ОСНОВЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ» СОСТАВИТЕЛЬ ДОЦЕНТ ГОРБАЧЕВ С.В. Санкт-Петербург 2015 2 Содержание Введение.......................................

• Автоматизированное производство

  Автоматизированное производство Процесс разработки АСУ ТП Структура процесса проектирования Рабочее место оператора Интеграция автоматизированных производственных систем Требования эргономики при разработке рабочих мест Инструментальная SCADA-система GENIE Состав АСУТП Анализ надежнос...

• Математические основы теории управления

  1 Краткие лекции дисциплины «Математические основы теории управления» 2 Основные определения и условные обозначения Вектор (в теории управления (ТУ) – это совокупность элементов, воздействий, объединенных одним или несколькими общими свойствами. На рисунке 1 представлена схема неуправ...

• Электронные приборы

  Содержание Раздел 1. Электронные приборы 3 Тема 1.1. Физические основы электронных приборов 3 1.1.1. Классификация современных электронных приборов по их назначению, физическим свойствам, основным электрическим параметрам 3 1.1.2. Электровакуумные приборы. Многоэлектродные лампы. Элек...

• Моделирование, модели и системы

  Лекция 1. Основные понятия теории моделирования Задачи моделирования систем. Классификация. Основные понятия теории моделирования. Этапы создания модели. Основные направления применения моделей в задачах исследования и проектирования систем. Моделирование, модели и системы Сегодня мы ...

• Основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания

  Министерство образования Российской Федерации Южно-Уральский государственный университет Кафедра «Электрические станции, сети и системы» П.Н.Сенигов ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций Челябинск 2001 Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. – Челя...

• Теория автоматического управления, взаимосвязь с другими техническими науками

  Историческая справка Основоположником предмета теории автоматического управления является русский ученый и инженер И.А. Вышнеградский, который в 1867 г. опубликовал ра­боту о регуляторах прямого действия. В этой работе он впервые доказал, что объект регулирования и регулятор являются ...

• Основы автоматики и теории управления

  Федотов Б.К. Конспект лекций по дисциплине «Основы автоматики и теории управления» Лекция.1.1 Введение Содержание: - понятие АВТОМАТИКА и автоматика как наука; - понятия СИСТЕМА и КОМПЛЕКС - пример комплекса; -некоторые основные понятия автоматики ( цель управления; задача управления,...

• Теория автоматического управления. Основные понятия и определения

  Пермский государственный технический университет КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ по курсу: “Теория автоматического управления” для студентов заочной формы обучения. (часть 1) Составил: к.т.н., доцент Андриевская Н.В. ПЕРМЬ 2006 ЛИТЕРАТУРА 1. В. В. Солодовнков, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев Основы те...

• Теория систем

  УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ А.П. Верёвкин, О.В. Кирюшин теория систем Учебное пособие Уфа 2003 УДК 007.5 ББК Утверждено Редакционно-издательским советом УГНТУ в качестве учебного пособия Рецензенты: Зав. кафедрой «Техническая кибернетика» УГНТУ, проф., д-...

• Системы реального времени

  Министерство Образования РФ Пермский Государственный Технический Университет Кафедра ИТАС Методическое пособие по предмету «Системы реального времени» Составил: ст. преподаватель Артемов С.П. Пермь, 2005 Основные задачи курса В курсе «системы реального времени» рассматриваются следующ...

• Методология IDEF3

  Методология IDEF3. Раздел 1. О методологии IDEF3. IDEF3 — это метод описания процессов (существующих и создаваемых) в организации в определенной последовательности и объектов, участвующие совместно в этих процессах. IDEF3 дополняет IDEF0 и содержит все необходимое для построения модел...

• Диспетчерская цивилизация

  « » №1 . ( ) – , , , ( ) ( – ) . ( ) – 8-10 , , , ( ). . И 65 1936 . , , - . ( -2, -3 ); , , 1 , 100 . – ( 5 ), , - , , - . 1955 . ( ), , – . ( 3 , – –1 ) . : , - . , , . , , . 4000 . , . . 2 . , . . , 4-5 20000 . . (1650, 1950, 2250 2550 ) . . ( ) 1961 . ( ), 1 , – 0,3 , . . . ( 500,...

• Цифровая обработка сигналов

  Литература: А.Б. Сергиенко ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ В.П. Дьяконов MATLAB 6/6.1/6.5 Simulink 4/5 в математике и моделировании MATLAB в роли калькулятора Система MATLAB создана таким образом, что любые (подчас весьма сложные) вычисления можно выполнять в режиме прямых вычислений, то ...

• Система управления (СУ) судном с единым управлением

  Лекция 1 ВВЕДЕНИЕ В настоящее время наблюдается тенденция к построению системы управления (СУ) судном с единым управлением, осуществляемым с комплексного центрального поста управления – автоматизированного рабочего места ( АРМ) судоводителя в ходовой рубке. Основные операции СУ опреде...

• Теория автоматического управления

  Пермский государственный технический университет КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ по курсу: “Теория автоматического управления” для студентов заочной формы обучения. (часть 1) Составил: к.т.н., доцент Андриевская Н.В. ПЕРМЬ 2006 ЛИТЕРАТУРА 1. В. В. Солодовнков, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев Основы те...

• Информационное обеспечение технологии соединения материалов. Дифференциальные уравнения. Линеаризация

  МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники» МГУПИ СОГЛАСОВАНО Начальник учебно-методического отдела Института высоких технологий _...

• Качество и синтез линейных систем АУ

  Лекция №18. Раздел 3. Качество и синтез линейных систем АУ. Нами рассмотрены задачи построения переходящих процессов, анализа их качества. Синтезом в ТАУ называется выбор параметров и структуры управляющего устройства такой, чтобы показатели качества не превышали заданных величин. Сущ...

• Циклы развития изделия

  Циклы развития изделия Согласно международным стандартам ИСО серии 9000 по управлению качеством продукции типовой жизненный цикл включает следующие этапы: 1) маркетинг; 2) НИОКР; 3) материально-техническое снабжение; 4) подготовка и разработка производственных процессов; 5) непосредст...

• Технология монтажа и обслуживания сетей доступа

  Технология монт аж а и обслуж ивания сетей дост упа Павленко Анастасия Юрьевна IPv4 (Интернет протокол версии 4) – определяет основной тип адресов, используемый на сетевом уровне модели OSI, для осуществления передачи пакетов между сетями. IP-адрес статический настраивается вручную си...

• Теория автоматического управления. Линейные системы

  Федеральное агентство по образованию Кемеровский технологический институт пищевой промышленности Б.А. Федосенков, А.В. Шебуков Теория автоматического управления Линейные системы Конспект лекций для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств» ...

• Типовые звенья и их частотные характеристики.

  Лекция 3 Типовые звенья и их частотные характеристики. Поскольку различные характеристики системы определяются её передаточной функцией, состоящей из типовых звеньев, то становится понятной важность изучения характеристик отдельных типовых звеньев. Все звенья можно разделить на группы...

• Теория автоматов

  В конспекте лекций по курсу «Теория автоматов» (Часть I) приведен необходимый теоретический материал, включающий основы прикладной теории цифровых автоматов, основные определения и правила синтеза абстрактных конечных автоматов, схема дискретного преобразователя В.М. Глушкова и три ос...

• Основные понятия и определения

  Лекция 1 Основные понятия и определения В ЭВМ обрабатывается числовая информация, представленная в двоичной системе счисления, т.е. информация представлена в виде комбинации нулей и единиц. Поэтому работу любой схемы ЭВМ можно рассматривать как функциональный преобразователь с большим...

• Основы управления техническими системами

  МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Юго-Западный государственный университет» Кафедра конструирования и технологии ЭВС УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе _____________О.Г.Локтионова «______»_____...

• Табличный метод структурного синтеза конечных автоматов

  Лекция 15 Табличный метод структурного синтеза конечных автоматов Структурный синтез конечных автоматов заключается в выборе типов элементарных автоматов, в составлении возбуждения каждого элементарно автомата и функций кодированных выходов заданного автомата. На этапе структурного си...

• Частичные автоматы

  Лекция 3 Частичные автоматы В инженерной практике часто встречаются автоматы, на входы которых некоторые последовательности сигналов никогда не подаются. Такие последовательности будем называть запрещенными входными словами данного автомата, а сам автомат – частичным автоматом. У част...

• Управление проектами. Проектное управления

  Лекции управление проектами ОГЛАВЛЕНИЕ с Введение…………………………………………………………… Тема 1. Система управления проектами………………….. Тема 2. Окружение проектов………………………………… Тема 3 Цели, фазы и структура проектов………………….. Тема 4 Планирование потребности и использование ресурсов Тема 5 Проектный анал...

• Линейные детерминированные и стохастические системы

  1 Линейные детерминированные и стохастические системы Лекция 15. Линейное преобразование случайных процессов. Качество систем при случайных воздействиях. Стохастические дифференциальные уравнения. Белый шум. Преобразование стационарного случайного процесса линейной системой. Точность ...

• Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «SIMULINK». Исследование типовых динамических звеньев

  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «SIMULINK». Исследование типовых динамических звеньев Цель работы: изучение возможностей и назначения системы «SIMULINK» на примере исследования временных и частотных характерис...

• Идентификация объектов и систем управления .Теория оценивания

  Идентификация объектов и систем управления Теория оценивания Андрей Масленников Москва, 2018 Тема лекций: Теория оценивания 1. Теория оценивания. 2. Непараметрическое оценивание. 3. Параметрическое оценивание. 3.1. Точечные оценки. 3.2. Интервальные оценки. 3.3. Метод минимизации сред...

• Моделирование и управление в технологических системах

  МОДЕЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ УДК 621.643.052:620.97 Г. Г. Гоппе, канд. техн. наук, Иpкутский госудаpственный технический унивеpситет elprivod@istu.edu Математические модели технологического комплекса электpопpивод— туpбомеханизм— тpубопpоводная магистpаль Част...