Основные понятия и факты теории информации

В. В. Лидовский ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИИ В. В. ЛИДОВСКИЙ ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИИ Допущено учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 654600 — Информатика и вычислительная техника, специальности 220200 — Автоматизированные системы обработки информации и управления МОСКВА 2004 Лид о в с к и й В . В . Теория информации: Учебное пособие. — М.: Компания Спутник+, 2004. — 111 с. — ISBN 5-93406-661-7. Электронная версия от 1.12.2013 c Владимир Лидовский В учебном пособии излагаются основные понятия и факты теории информации. Рассмотрены способы измерения, передачи и обработки информации. Значительное внимание уделено свойствам меры информации, характеристикам канала связи, помехозащитному, уплотняющему и криптографическому кодированию. Кроме того, рассмотрены вопросы формализации информации, в частности, в документах Internet. Изложение сопровождается большим количеством примеров и упражнений. Для студентов втузов соответствующих специальностей и всех интересующихся вопросами точной работы с информацией и методами построения кодов с полезными свойствами. Библиогр. 23 назв. Ил. 28. Р Е Ц Е Н З Е Н Т Ы: Кафедра “Управления и моделирования систем” Московской государственной академии приборостроения и информатики (зав. кафедрой — д-р. тех. наук С. Н. Музыкин), доцент Н. Я. Смирнов Для подготовки издания использовались системы plain pdfTEX, AMS-Fonts, PICTEX и TreeTEX ББК 32.811 Л 55 Введение Учебное пособие написано на основе односеместрового 108 часового курса лекций и материалов для практических занятий, используемых автором в учебной работе со студентами-третьекурсниками в течении 5 лет на кафедре “Моделирование систем и информационные технологии” «МАТИ» — Российского государственного технологического университета им. К. Э. Циолковского. Настоящее пособие достаточно полно освещает основные положения теории информации в соответствии с Государственным образовательным стандартом РФ от 1995 г. по специальности “Автоматизированные системы обработки информации и управления” (220200). Содержание некоторых глав (2, 9, 33–36) пособия выходит за рамки стандарта для означенной специальности, но затронутые в них темы актуальны и органично вписываются в материал пособия. Содержание пособия во многом базируется на некоторых вводных понятиях курса “Теория вероятностей”: дискретная случайная величина (д. с.в.), закон распределения вероятностей, математическое ожидание (м.о.) и т. п. Кроме того, от читателя требуется умение выполнять соответствующие операции с матрицами, многочленами и булевыми величинами. В главах с 1 по 9 рассмотрены общие вопросы, определяющие практические подходы к использованию понятия информация, т. е. дано определение основных терминов, используемых при работе с информацией, очерчен круг вопросов, рассматриваемых в теории информации, приведены способы хранения, обработки, преобразования, передачи и измерения информации. В главах 10–18 рассматриваются способы сжатия информации. Рассмотрены как статистические методы (Шеннона-Фэно, Хаффмена, арифметический), так и словарные методы Лемпела-Зива. Для статистических методов приведены варианты адаптивных алгоритмов кодирования. Приводятся формулы для оценки предельной степени сжатия информации. Обзорно рассматриваются способы сжатия информации с потерями и типы файлов, содержащих сжатые данные. Глава 19 посвящена физическому уровню передачи информации по каналам связи. Рассматриваются методы расчета пропускной способности (емкости) канала, теорема Шеннона и обратная ей теорема, способы кодирования дискретной информации для передачи. Полное раскрытие названных тем требует привлечения мощного аппарата средств теории вероятностей и теории связи, выходящих за рамки соответствующих курсов студентов втузов, поэтому эти темы раскрыты лишь частично, в обзорном порядке. В главах 20–27 рассматриваются способы построения и использования избыточных кодов для защиты от помех. Приводятся фундаментальные характеристики таких кодов. Для понимания материала 23-й главы необходимо зна4 комство с начальными элементами теории групп. Главы 28–32 посвящены вопросам теории защиты информации. Рассматриваются как классические криптографические системы, так и системы, построенные на идеях Диффи и Хеллмана. Кратко математический фундамент этих методов излагается в Приложении Д. В заключительных главах рассмотрены некоторые вопросы использования информации в Internet. Используемые обозначения, не определенные явно в основном материале, приводятся в Приложении Е. Ссылки на литературу из Приложения Ж, содержащую обоснования приведенных фактов или дополнительные подробности, заключаются в квадратные скобки. Высокая требовательность студенческой аудитории является постоянным стимулом в поиске более простых, доходчивых и ясных способов изложения. Автор надеется, что это учебное пособие, формировавшееся в процессе живого общения со студентами, не получилось чрезмерно сложным. Автор считает необходимым выразить искреннюю благодарность всем тем, кто помог ему в создании этого пособия, в особенности, Пантелееву П. А., Лидовской В. В. и Бурашникову С. Р. 1. Предмет и основные разделы кибернетики Теория информации рассматривается как существенная часть кибернетики. Кибернетика — это наука об общих законах получения, хранения, передачи и переработки информации. Ее основной предмет исследования — это так называемые кибернетические системы, рассматриваемые абстрактно, вне зависимости от их материальной природы. Примеры кибернетических систем: автоматические регуляторы в технике, ЭВМ, мозг человека или животных, биологическая популяция, социум. Часто кибернетику связывают с методами искусственного интеллекта, т. к. она разрабатывает общие принципы создания систем управления и систем для автоматизации умственного труда. Основными разделами (они фактически абсолютно самостоятельны и независимы) современной кибернетики считаются: теория информации, теория алгоритмов, теория автоматов, исследование операций, теория оптимального управления и теория распознавания образов. Родоначальниками кибернетики (датой ее рождения считается 1948 год, год соответствующей публикации) считаются американские ученые Норберт Винер (Wiener, он — прежде всего) и Клод Шеннон (Shannon, он же основоположник теории информации). Винер ввел основную категорию кибернетики — управление, показал существенные отличия этой категории от других, например, энергии, описал несколько задач, типичных для кибернетики, и привлек всеобщее внимание к особой 5 роли вычислительных машин, считая их индикатором наступления новой НТР. Выделение категории управления позволило Винеру воспользоваться понятием информации, положив в основу кибернетики изучение законов передачи и преобразования информации. Сущность принципа управления заключается в том, что движение и действие больших масс или передача и преобразование больших количеств энергии направляется и контролируется при помощи небольших количеств энергии, несущих информацию. Этот принцип управления лежит в основе организации и действия любых управляемых систем: автоматических устройств, живых организмов и т. п. Подобно тому, как введение понятия энергии позволило рассматривать все явления природы с единой точки зрения и отбросило целый ряд ложных теорий, так и введение понятия информации позволяет подойти с единой точки зрения к изучению самых различных процессов взаимодействия в природе. В СССР значительный вклад в развитие кибернетики внесли академики Берг А. И. и Глушков В. М. В нашей стране в 50-е годы кибернетика была объявлена лженаукой и была практически запрещена, что не мешало, однако, развиваться всем ее важным разделам (в том числе и теории информации) вне связи с обобщающим словом “кибернетика”. Это было связано с тем, что сама по себе кибернетика представляет собой род философии, в кое-чем конфликтной с тогдашней официальной доктриной (марксистско-ленинской диалектикой). Теория информации тесно связана с такими разделами математики как теория вероятностей и математическая статистика, а также прикладная алгебра, которые предоставляют для нее математический фундамент. С другой стороны теория информации исторически и практически представляет собой математический фундамент теории связи. Часто теорию информации вообще рассматривают как одну из ветвей теории вероятностей или как часть теории связи. Таким образом, предмет “Теория информации” весьма узок, т.к. зажат между “чистой” математикой и прикладными (техническими) аспектами теории связи. Теория информации представляет собой математическую теорию, посвященную измерению информации, ее потока, “размеров” канала связи и т.п., особенно применительно к радио, телеграфии, телевидению и к другим средствам связи. Первоначально теория была посвящена каналу связи, определяемому длиной волны и частотой, реализация которого была связана с колебаниями воздуха или электромагнитным излучением. Обычно соответствующий процесс был непрерывным, но мог быть и дискретным, когда информация кодировалась, а затем декодировалась. Кроме того, теория информации изучает методы построения кодов, обладающих полезными свойствами. 2. Формальное представление знаний При формальном представлении знаний каждому описываемому объекту или понятию ставится в соответствие 6 некоторый числовой код. Связи между кодируемыми сущностями также представляются кодами (адресами и указателями). Для такого перевода неформальных данных в формальный, цифровой вид должны использоваться специальные таблицы, сопоставляющие кодируемым сущностям их коды и называемые таблицами кодировки. Простейший пример такой таблицы — это ASCII (American Standard Code for Information Interchange), используемая повсеместно с вычислительной техникой. Она сопоставляет печатным и управляющим символам (управляющими являются, например, символы, отмечающие конец строки или страницы) числа от 0 до 127. Следующая программа на языке Паскаль выведет на экран все печатные символы этой таблицы и их коды: var i: byte; begin for i := 32 to 126 do write(i:6, chr(i):2); writeln end. На практике обычно используют не сам исходный ASCII, а так называемый расширенный ASCII (ASCII+), описывающий коды 256 символов (от 0 до 255). Первые 128 позиций расширенного ASCII совпадают со стандартом, а дополнительные 128 позиций определяются производителем оборудования или системного программного обеспечения. Кроме того, некоторым управляющим символам ASCII иногда назначают другое значение. Хотя таблицы кодировки используются для формализации информации, сами они имеют неформальную природу, являясь мостом между реальными и формальными данными. Например, коду 65 в ASCII соответствует заглавная латинская буква A, но не конкретная, а любая. Этому коду будет соответствовать буква A, набранная жирным прямым шрифтом, и буква A, набранная нежирным с наклоном вправо на 9.5◦ шрифтом, и даже буква A готического шрифта. Задача сопоставления реальной букве ее кода в выбранной таблице кодировки очень сложна и частично решается программами распознания символов (например, Fine Reader). I Упражнение 1 Каков код букв W и w в ASCII? 3. Виды информации Информация может быть двух видов: дискретная (цифровая) и непрерывная (аналоговая). Дискретная информация характеризуется последовательными точными значениями некоторой величины, а непрерывная — непрерывным 7 процессом изменения некоторой величины. Непрерывную информацию может, например, выдавать датчик атмосферного давления или датчик скорости автомашины. Дискретную информацию можно получить от любого цифрового индикатора: электронных часов, счетчика магнитофона и т.п. Дискретная информация удобнее для обработки человеком, но непрерывная информация часто встречается в практической работе, поэтому необходимо уметь переводить непрерывную информацию в дискретную (дискретизация) и наоборот. Модем (это слово происходит от слов модуляция и демодуляция) представляет собой устройство для такого перевода: он переводит цифровые данные от компьютера в звук или электромагнитные колебания-копии звука и наоборот. При переводе непрерывной информации в дискретную важна так называемая частота дискретизации ν, определяющая период (T = 1/ν) между измерениями значений непрерывной величины (см. рис. 1). Исходный сигнал • • • ....................................... ...... ........ ..... ...... ..... ..... ... .... .... . . ..... . ..... .. . . ..... . ..... . ..... ... ..... . ..... . . . ............................................................................................................................................................................................................................................................................ ..... ... . . ..... ..... ..... ......................................... . . . . . . .... . . .... ..... ..... ..... ..... ...... ...... ........ ....................................... • T • • • t • t • • • Дискретизированный сигнал • • • ..... ................................................................................................................................................................................................................................................................ . . ..... ........................................ . . T • • • Рис. 1 • Чем выше частота дискретизации, тем точнее происходит перевод непрерывной информации в дискретную. Но с ростом этой частоты растет и размер дискретных данных, получаемых при таком переводе, и, следовательно, сложность их обработки, передачи и хранения. Однако для повышения точности дискретизации необязательно безграничное увеличение ее частоты. Эту частоту разумно увеличивать только до предела, определяемого теоремой о выборках, называемой также теоремой Котельникова или законом Найквиста (Nyquist). 8 Любая непрерывная величина описывается множеством наложенных друг на друга волновых процессов, определяемых функциями вида A sin(ωt + ϕ), где A — это амплитуда, ω — частота, t — время и ϕ — фаза. Теорема о выборках утверждает, что для точной дискретизации ее частота должна быть не менее чем в два раза выше наибольшей частоты волнового процесса, входящего в дискретизируемую величину [17]. Примером использования этой теоремы являются лазерные компакт-диски, звуковая информация на которых хранится в цифровой форме. Чем выше будет частота дискретизации, тем точнее будут воспроизводиться звуки и тем меньше их можно будет записать на один диск, но ухо обычного человека способно различать звуки с частотой до 20 КГц, поэтому точно записывать звуки с большей частотой бессмысленно. Согласно теореме о выборках частоту дискретизации нужно выбрать не меньшей 40 КГц (в промышленном стандарте на компакт-диске используется частота 44.1 КГц). При преобразовании дискретной информации в непрерывную, определяющей является скорость этого преобразования: чем она выше, с тем более высокочастотными гармониками получится непрерывная величина. Но чем большие частоты встречаются в этой величине, тем сложнее с ней работать. Например, обычные телефонные линии предназначены для передачи звуков частотой до 3 КГц. Связь скорости передачи и наибольшей допустимой частоты подробнее будет рассмотрена далее. Устройства для преобразования непрерывной информации в дискретную обобщающе называются АЦП (аналогоцифровой преобразователь) или ADC (Analog to Digital Convertor, A/D), а устройства для преобразования дискретной информации в аналоговую — ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь) или DAC (Digital to Analog Convertor, D/A). I Упражнение 2 В цифровых магнитофонах DAT частота дискретизации — 48 КГц. Какова максимальная частота звуковых волн, которые можно точно воспроизводить на таких магнитофонах? 4. Хранение, измерение, обработка и передача информации Для хранения информации используются специальные устройства памяти. Дискретную информацию хранить гораздо проще непрерывной, т. к. она описывается последовательностью чисел. Если представить каждое число в двоичной системе счисления, то дискретная информация предстанет в виде последовательностей нулей и единиц. Присутствие или отсутствие какого-либо признака в некотором устройстве может описывать некоторую цифру в какойнибудь из этих последовательностей. Например, позиция на дискете описывает место цифры, а полярность намагниченности — ее значение. Для записи дискретной информации можно использовать ряд переключателей, перфокарты, 9 перфоленты, различные виды магнитных и лазерных дисков, электронные триггеры и т. п. Одна позиция для двоичной цифры в описании дискретной информации называется битом (bit, binary digit). Бит служит для измерения информации. Информация размером в один бит содержится в ответе на вопрос, требующий ответа “да” или “нет”. Непрерывную информацию тоже измеряют в битах. Бит — это очень маленькая единица, поэтому часто используется величина в 8 раз большая — байт (byte), состоящая из двух 4-битных полубайт или тетрад. Байт обычно обозначают заглавной буквой B или Б. Как и для прочих стандартных единиц измерения для бита и байта существуют производные от них единицы, образуемые при помощи приставок кило (K), мега (M), гига (G или Г), тера (T), пета (P или П) и других. Но для битов и байтов они означают не степени 10, а степени двойки: кило — 210 = 1024 ≈ 103 , мега — 220 ≈ 106 , гига — 230 ≈ 109 , тера — 240 ≈ 1012 , пета — 250 ≈ 1015 . Например, 1 KB = 8 Кbit = 1024 B = 8192 bit, 1 МБ = 1024 КБ = 1 048 576 Б = 8192 Кбит. Для обработки информации используют вычислительные машины, которые бывают двух видов: ЦВМ (цифровая вычислительная машина) — для обработки дискретной информации, АВМ (аналоговая вычислительная машина) — для обработки непрерывной информации. ЦВМ — универсальны, на них можно решать любые вычислительные задачи с любой точностью, но с ростом точности скорость их работы уменьшается. ЦВМ — это обычные компьютеры. Каждая АВМ предназначена только для узкого класса задач, например, интегрирования или дифференцирования. Если на вход такой АВМ подать сигнал, описываемый функцией f (t), то на ее выходе появится сигнал F (t) или f 0 (t). АВМ работают очень быстро, но их точность ограничена и не может быть увеличена без аппаратных переделок. Программа для АВМ — это электрическая схема из заданного набора электронных компонент, которую нужно физически собрать. Бывают еще и гибридные вычислительные машины, сочетающие в себе элементы как ЦВМ, так и АВМ. На рис. 2 изображена схема передачи информации. КОДИРОВАНИЕ КАНАЛ СВЯЗИ ДЕКОДИРОВАНИЕ ↓ ↓ ↓ ИСТОЧНИК−→ПЕРЕДАТЧИК−→ПРИЕМНИК−→ПОЛУЧАТЕЛЬ. Pис. 2 Кодированием, например, является шифровка сообщения, декодированием — его дешифровка. Процедуры кодирования и декодирования могут повторяться много раз. Ошибки при передаче информации про10 исходят из-за шума в канале (атмосферные и технические помехи), а также при кодировании и декодировании. Теория информации изучает, в частности, способы минимизации количества таких ошибок. Скорость передачи информации измеряется в количестве переданных за одну секунду бит или в бодах (baud): 1 бод = 1 бит/сек (bps)*. Производные единицы для бода такие же как и для бита и байта, например, 10 Kbaud = 10240 baud. Информацию можно передавать последовательно, т. е. бит за битом, и параллельно, т. е. группами фиксированного количества бит. Параллельный способ быстрее, но он часто технически сложнее и дороже особенно при передаче данных на большие расстояния. Параллельный способ передачи используют, как правило, только на расстоянии не более 5 метров. I Упражнение 3 Сколько бит в одном килобайте? 5. Базовые понятия теории информации Информация — нематериальная сущность, при помощи которой с любой точностью можно описывать реальные (материальные), виртуальные (возможные) и понятийные сущности. Информация — противоположность неопределенности. Канал связи — это среда передачи информации, которая характеризуется в первую очередь максимально возможной для нее скоростью передачи данных (емкостью канала связи). Шум — это помехи в канале связи при передаче информации. Кодирование — преобразование дискретной информации одним из следующих способов: шифрование, сжатие, защита от шума. Общая схема передачи информации изображена на рис. 3. Емкость канала связи без шума можно приблизительно вычислить, зная максимальную частоту волновых процессов, допустимую в этом канале. Можно считать, что скорость передачи данных может быть не меньше, чем эта частота. Например, при предельной частоте, равной 1000 Гц, можно обеспечить скорость передачи данных не меньше 1 Кбод. * это верно только для двоичной цифровой передачи, так как бод — это символ в секунду 11 Примеры каналов связи и связанных с ними предельных частот: телеграф — 140 Гц, телефон — до 3.1 КГц, короткие волны (10–100 м) — 3–30 МГц, УКВ (1–10 м) — 30–300 МГц, спутник (сантиметровые волны) — до 30 ГГц, оптический (инфракрасный диапазон) — 0.15–400 ТГц, оптический (видимый свет) — 400–700 ТГц, оптический (ультрафиолетовый диапазон) — 0.7–1.75 ПГц. исходная шифрование −→ информация −→ шумозащитное кодирование ↓ канал шум−→ связи ↓ декодирование полученная дешифровка ←− распаковка ←− шумозащитных . информация ←− кодов Рис. 3 сжатие −→ Типичные современные каналы: телеграфный и телефонный. Перспективные, внедряемые ныне: оптоволоконный (терабоды) и цифровой телефонный (ISDN, Integrated Services Digital Networks) — 57–128 Кбод. В реальных оптоволоконных системах скорость гораздо ниже теоретических пределов (редко превосходит 1– 10 Гбод). Наиболее широко пока используются телефонные линии связи. Здесь достигнута скорость более 50 Кбод! 6. Способы измерения информации Понятие количества информации естественно возникает, например, в следующих типовых случаях: 1. Равенство вещественных переменных a = b, заключает в себе информацию о том, что a равно b. Про равенство a2 = b2 можно сказать, что оно несет меньшую информацию, чем первое, т. к. из первого следует второе, но не наоборот. Равенство a3 = b3 несет в себе информацию по объему такую же, как и первое; 2. Пусть происходят некоторые измерения с некоторой погрешностью. Тогда чем больше будет проведено измерений, тем больше информации об измеряемой сущности будет получено; 3. М. о. некоторой сл. в. содержит в себе информацию о самой сл. в. Для сл. в., распределенной по нормальному закону, с известной дисперсией знание м. о. дает полную информацию о сл. в.; 12 4. Рассмотрим схему передачи информации. Пусть передатчик описывается сл. в. X, тогда из-за помех в канале связи на приемник будет приходить сл. в. Y = X + Z, где Z — это сл. в., описывающая помехи. В этой схеме можно говорить о количестве информации, содержащейся в сл. в. Y , относительно X. Чем ниже уровень помех (дисперсия Z мала), тем больше информации можно получить из Y . При отсутствии помех Y содержит в себе всю информацию об X. В 1865 г. немецкий физик Рудольф Клаузиус ввел в статистическую физику понятие энтропии или меры уравновешенности системы. В 1921 г. английский математик Рональд Фишер впервые ввел термин “информация” в математическую статистику, но полученные им формулы носят очень специальный характер. В 1948 г. Клод Шеннон в своих работах по теории связи выписывает формулы для вычисления количества информация и энтропии. Термин энтропия используется Шенноном по совету патриарха компьютерной эры фон Неймана, отметившего, что полученные Шенноном для теории связи формулы для ее расчета совпали с соответствующими формулами статистической физики, а также то, что “точно никто не знает”, что же такое энтропия. I Упражнение 4 Какое из соотношений несет в себе больше информации x = 5 или x > 3? 7. Вероятностный подход к измерению дискретной и непрерывной информации В основе теории информации лежит предложенный Шенноном способ измерения количества информации, содержащейся в одной сл.в. относительно другой сл.в. Этот способ приводит к выражению количества информации числом. Для д. с. в. X и Y , заданных законами распределения P (X = Xi ) = pi , P (Y = Yj ) = qj и совместным распределением P (X = Xi , Y = Yj ) = pij , количество информации, содержащейся в X относительно Y , равно X pij I(X, Y ) = pij log2 . p i qj i,j Для непрерывных сл. в. X и Y , заданных плотностями распределения вероятностей pX (t1 ), pY (t2 ) и pXY (t1 , t2 ), аналогичная формула имеет вид ZZ pXY (t1 , t2 ) I(X, Y ) = pXY (t1 , t2 ) log2 dt1 dt2 . pX (t1 )pY (t2 ) R2 13 Очевидно, что  P (X = Xi , X = Xj ) = и, следовательно, I(X, X) = X pi log2 i 0, при i 6= j P (X = Xi ), при i = j X pi =− pi log2 pi . pi pi i Энтропия д.с. в. X в теории информации определяется формулой H(X) = HX = I(X, X). Свойства меры информации и энтропии: I(X, Y ) > 0, I(X, Y ) = 0 ⇔ X и Y независимы; I(X, Y ) = I(Y, X); HX = 0 ⇔ X — константа; P I(X, Y ) = HX + HY − H(X, Y ), где H(X, Y ) = − i,j pij log2 pij ; I(X, Y ) 6 I(X, X). Если I(X, Y ) = I(X, X), то X — функция от Y . 1) Логарифмированием из очевидного для всех x неравенства ex−1 > x (равенство устанавливается только при x = 1) получается неравенство x − 1 > ln x или x−1 ln 2 > log2 x. P P P pi qj X X X pi qj − pij pi qj 1−1 pij − 1 i pi j qj − i,j pij −I(X, Y ) = pij log2 6 pij = = = = 0, pij ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 i,j i,j i,j 1) 2) 3) 4) 5) т. е. I(X, Y ) = 0 только при pij = pi qj для всех i и j , т. е. при независимости X и Y . Если X и Y независимы, то pij = pi qj и, следовательно, аргументы логарифмов равны 1 и, следовательно, сами логарифмы равны 0, что означает, что I(X, Y ) = 0; 2) Следует из симметричности формул относительно аргументов; 3) Если HX = 0, то все члены суммы, определяющей HX , должны быть нули, что возможно тогда и только тогда, когда X — константа; 4) Из четырех очевидных соотношений X X pij = pi , pij = qj , j i 14 HX = − X pi log2 pi = − i HY = − X X pij log2 pi , i,j qj log2 qj = − j X pij log2 qj i,j получается HX + HY − H(X, Y ) = X pij (log2 pij − log2 qj − log2 pi ) = I(X, Y ); i,j 5) Нужно доказать I(X, Y ) = HX + HY − H(X, Y ) 6 HX или HY − H(X, Y ) 6 0. HY − H(X, Y ) = − X pij log2 qj + i,j X pij log2 pij = i,j X pij log2 (pij /qj ), i,j но pij = P (X = Xi , Y = Yj ) 6 qj = P (Y = Yj ), а значит аргументы у всех логарифмов не больше 1 и, следовательно, значения логарифмов не больше 0, а это и значит, что вся сумма не больше 0. Если HX = I(X, X) = I(X, Y ), то для каждого i pij равно либо qj , либо 0. Но из pij = P (X = Xi , Y = Yj ) = P (X = Xi /Y = Yj )P (Y = Yj ) ∈ {qj , 0} следует P (X = Xi /Y = Yj ) ∈ {0, 1}, что возможно только в случае, когда X — функция от Y. При независимости сл.в. X и Y одна из них ничем не описывает другую, что и отражается в том, что для таких сл. в. I(X, Y ) = 0. Рассмотрим пример измерения количества информации при подбрасывании двух игральных костей. Пусть заданы д. с.в. X1 , X2 и Y . X1 и X2 — количества очков, выпавших соответственно на 1-й и 2-й игральной кости, а Y = X1 + X2 . Найти I(Y, X1 ), I(X1 , X1 ), I(Y, Y ). Законы распределения вероятностей для д.с. в. X1 и X2 совпадают, т.к. кости одинаковые и без изъянов. X1 1 2 3 4 5 6 p 1/6 , т. е. при j = 1...6 qj = P (X1 = j) = 1/6. Закон распределения вероятностей для д. с. в. Y , P (Y = i) = P (X1 + X2 = i), 15 i = 2...12, вследствие того, что X1 , X2 — независимы и поэтому P (X1 = n, X2 = m) = P (X1 = n)P (X2 = m), будет pi = P (X1 + X2 = i) = X P (X1 = n)P (X2 = m) = n+m=i 16n,m66 X 1/36. n+m=i 16n,m66 Таблицы, определяющие Y : X1 1 2 3 4 5 6 X2 \ 1 2 3 4 5 6 7 Y = X1 + X2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1 p / / / / / / / / 36 36 36 36 36 36 36 36 /36 /36 /36 , 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 10 т. е. при i = 2...12, pi = P (Y = i) = (6 − |7 − i|)/36. 4 5 6 7 8 9 10 11 6 7 8 9 10 11 12, Закон совместного распределения вероятностей д. с. в. X1 и Y будет pij = P (Y = i, X1 = j) = P (Y = i/X1 = j)P (X1 = j), например, P (Y = 2, X1 = 1) = P (Y = 2/X1 = 1)P (X1 = 1) = P (X2 = 1)P (X1 = 1) = 1/36. В общем случае получится  pij = P (Y = i, X1 = j) = Y X1 \ 1 2 3 4 5 6 2 1 /36 3 1 /36 1 /36 4 1 /36 1 /36 1 /36 5 /36 1 /36 1 /36 1 /36 1 1/36, при 1 6 i − j 6 6, 0, иначе. 6 /36 1 /36 1 /36 1 /36 1 /36 1 16 7 1 /36 1 /36 1 /36 1 /36 1 /36 1 /36 8 1 /36 1 /36 1 /36 1 /36 1 /36 9 1 /36 1 /36 1 /36 1 /36 10 1 /36 1 /36 1 /36 11 1 /36 1 /36 12 1 /36 Тогда I(Y, X1 ) = 6 X X pij log2 j=1 16i−j66 6 = = = 1 X 36 j=1 X 16i−j66 log2 pij = pi qj 1 = 6pi 7 8 11 12 X X X 1 1 1 1 1 X log2 ( log2 log2 log2 + + ··· + + )= 36 i=2 6pi i=3 6pi 6pi i=7 6pi i=6 6 6 6 6 6 6 1 ((log2 + log2 + · · · + log2 ) + · · · + (log2 + log2 + · · · + log2 )) = 36 1 2 6 6 5 1 = 1 6 3 (2 log2 6 + 4 log2 3 + 6 log2 2 + 8 log2 + 10 log2 + 6 log2 1) = 36 2 5 = (2 + 2 log2 3 + 4 log2 3 + 6 + 8 log2 3 − 8 + 10 log2 3 + 10 − 10 log2 5)/36 = = (10 + 24 log2 3 − 10 log2 5)/36 ≈ 0.69 бит/символ. P6 I(X1 , X1 ) = I(X2 , X2 ) = − j=1 qj log2 qj = log2 6 = 1 + log2 3 ≈ 2.58 бит/сим. P12 I(Y, Y ) = − i=2 pi log2 pi = = 1 36 (2 log2 36 + 4 log2 18 + 6 log2 12 + 8 log2 9 + 10 log2 + 6 log2 6) = 36 5 = (4 + 4 log2 3 + 4 + 8 log2 3 + 12 + 6 log2 3 + 16 log2 3 + 20 + 20 log2 3 − 10 log2 5 + 6 + 6 log2 3)/36 = = (46 + 60 log2 3 − 10 log2 5)/36 ≈ 3.27 бит/сим. Здесь 0 < I(Y, X1 ) = I(Y, X2 ) < I(X1 , X1 ) = I(X2 , X2 ) < I(Y, Y ), что соответствует свойствам информации. 17 1 Подчеркнутый член 36 2 log2 6 = I(X1 , X1 )/18 в расчете I(X1 , Y ) соответствует информации о двух случаях из 36, когда Y = 2 и Y = 12, которые однозначно определяют X1 . Шесть случаев, когда Y = 7, не несут никакой информации об X1 , что соответствует подчеркнутому члену 6 log2 1 = 0. Расчеты можно P проводить, используя 4-е свойство информации, через энтропию. H(Y, X1 ) = − i,j pij log2 pij = log2 36 = 2(1 + log2 3) = 2HX1 ≈ 5.17 бит/сим. I(Y, X1 ) = HX1 + HY − H(X1 , Y ) = HY − HX1 ≈ 3.27 − 2.58 = 0.69 бит/сим. Расчет количества информации с использованием 4-го свойства, а не определения, обычно требует меньше вычислений. Рассмотрим более простой пример. Пусть д. с. в. X равна количеству очков, выпавших на игральной кости, а д. с.в. Y равна 0, если выпавшее количество очков нечетно, и 1, если выпавшее количество очков четно. Найти I(X, Y ) и I(Y, Y ). Составим законы распределения вероятностей д. с.в. X и Y . 0 1 X 1 2 3 4 5 6 Y p 1/6 p 1/2 Таким образом, при i = 1...6 pi = P (X = i) = 1/6 и, соответственно, при j = 0...1 qj = P (Y = j) = 1/2. Составим также закон совместного распределения вероятностей этих д. с. в. X 1 3 5 2 4 6 1 3 5 2 4 6 Y 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 p 1/6  0, если i + j — четно, Таким образом, pij = P (X = i, Y = j) = 1/6, иначе. P p I(X, Y ) = i,j pij log2 piijqj = 6 61 log2 2 = 1 бит/сим. P1 I(Y, Y ) = − j=0 qj log2 qj = 2 21 log2 2 = 1 бит/сим. Точное количество выпавших очков дает точную информацию о четности, т. е. 1 бит. Из I(X, Y ) = I(Y, Y ) = 1 бит/сим и 3-го свойства информации следует, что информация об X полностью определяет Y , но не наоборот, т. к. I(X, Y ) 6= I(X, X) = 1 + log2 3 ≈ 2.58 бит/сим. Действительно, Y функционально зависит от X, а X от Y функционально не зависит. Расчеты через энтропию будут следующими 18 P H(X, Y ) = − i,j pij log2 pij = log2 6 = 1 + log2 3 = HX, I(X, Y ) = HX + HY − HX = HY = 1 бит/сим. I Упражнение 5 Найти энтропию д. с. в. X, заданной распределением 2 3 4 5 X 1 p 0.1 0.2 0.1 0.05 0.1 6 0.05 7 0.3 8 0.1. I Упражнение 6 Значения д. с. в. X1 и X2 определяются подбрасыванием двух идеальных монет, а д. с. в. Y равна сумме количества “гербов”, выпавших при подбрасывании этих монет. Сколько информации об X1 содержится в Y ? I Упражнение 7 Сколько информации об X1 содержится в д. с. в. Z = (X1 + 1)2 − X2 , где независимые д. с. в. X1 и X2 могут с равной вероятностью принимать значение либо 0, либо 1? Найти HX1 и HZ. Каков характер зависимости между X1 и Z? I Упражнение 8 Д. с. в. X1 , X2 — зависимы и распределены также как и соответствующие д. с. в. из предыдущей задачи. Найти I(X1 , X2 ), если совместное распределение вероятностей X1 и X2 описывается законом X1 X2 p 1/3 1 1/6 1 1/6 1 1 1/3. I Упражнение 9 Д. с.в. X1 и X2 определяются подбрасыванием двух идеальных тетраэдров, грани которых помечены числами от 1 до 4. Д.с. в. Y равна сумме чисел, выпавших при подбрасывании этих тетраэдров, т. е. Y = X1 + X2 . Вычислить I(X1 , Y ), HX1 и HY . I Упражнение 10 Подсчитать сколько информации об X1 содержится в д. с. в. Z = X1 ∗ X2 , а также HZ. Д. с. в. X1 и X2 берутся из предыдущего упражнения. 19 I Упражнение 11 Д. с. в. X1 может принимать три значения −1, 0 и 1 с равными вероятностями. Д. с. в. X2 с равными вероятностями может принимать значения 0, 1 и 2. X1 и X2 — независимы. Y = X12 + X2 . Найти I(X1 , Y ), I(X2 , Y ), HX1 , HX2 , HY . I Упражнение 12 Найти энтропии д. с. в. X, Y , Z и количество информации, содержащейся в Z = X + Y относительно Y . X и Y — независимы и задаются распределениями 1 3 4 Y −2 2 X 0 p 1/8 1/8 1/4 1/2 p 3/8 5/8. 8. Смысл энтропии Шеннона Энтропия д. с.в. — это минимум среднего количества бит, которое нужно передавать по каналу связи о текущем значении данной д.с. в. Рассмотрим пример (скачки). В заезде участвуют 4 лошади с равными шансами на победу, т. е. вероятность победы каждой лошади равна 1/4. Введем д.с. в. X, равную номеру победившей лошади. Здесь HX = 2. После каждого заезда по каналам связи достаточно будет передавать два бита информации о номере победившей лошади. Кодируем номер лошади следующим образом: 1—00, 2—01, 3—10, 4—11. Если ввести функцию L(X), которая возвращает длину сообщения, кодирующего заданное значение X, то м. о. M L(X) — это средняя длина сообщения, кодирующего X. Можно формально определить L через две функции L(X) = len(code(X)), где code(X) каждому значению X ставит в соответствие некоторый битовый код, причем, взаимно однозначно, а len возвращает длину в битах для любого конкретного кода. В этом примере M L(X) = HX. Пусть теперь д. с.в. X имеет следующее распределение P (X = 1) = 3 1 1 , P (X = 2) = , P (X = 3) = P (X = 4) = , 4 8 16 т. е. лошадь с номером 1 — это фаворит. Тогда HX = 3 4 1 1 19 3 log2 + log2 8 + log2 16 = − log2 3 ≈ 1.186 бит/сим. 4 3 8 8 8 4 20 Закодируем номера лошадей: 1—0, 2—10, 3—110, 4—111, — т. е. так, чтобы каждой код не был префиксом другого кода (подобное кодирование называют префиксным). В среднем в 16 заездах 1-я лошадь должна победить в 12 из них, 2-я — в 2-х, 3-я — в 1-м и 4-я — в 1-м. Таким образом, средняя длина сообщения о победителе равна (1 ∗ 12 + 2 ∗ 2 + 3 ∗ 1 + 3 ∗ 1)/16 = 1.375 бит/сим или м. о. L(X). Действительно, L(X) сейчас задается следующим распределением вероятностей: P (L(X) = 1) = 3/4, P (L(X) = 2) = 1/8, P (L(X) = 3) = 1/8. Следовательно, M L(X) = 11 3 2 3 + + = = 1.375 бит/сим. 4 8 8 8 Итак, M L(X) > HX. Можно доказать, что более эффективного кодирования для двух рассмотренных случаев не существует. То, что энтропия Шеннона соответствует интуитивному представлению о мере информации, может быть продемонстрировано в опыте по определению среднего времени психических реакций. Опыт заключается в том, что перед испытуемым человеком зажигается одна из N лампочек, которую он должен указать.P Проводится большая серия исN пытаний, в которых каждая лампочка зажигается с определенной вероятностью pi ( i pi = 1), где i — это номер лампочки. Оказывается, среднее время, необходимое для правильного ответа испытуемого, пропорционально величине PN энтропии − i=1 pi log2 pi , а не числу лампочек N , как можно было бы подумать. В этом опыте предполагается, что чем больше информации будет получено человеком, тем дольше будет время ее обработки и, соответственно, реакции на нее. I Упражнение 13 Найти энтропию д. с. в. X и среднюю длину каждого из приведенных кодов для этой д. с.в. X p code1(X) code2(X) code3(X) code4(X) 1 3 4 5 6 0.4 0.2 0.1 0.2 0.1 000 001 010 011 111 100 101 110 111 00 01 110 10 111 10 1110 110 1111. 21 I Упражнение 14 Д. с. в. X равна количеству “гербов”, выпавших на двух идеальных монетках. Найти энтропию X. Придумать минимальный код для X, вычислить его среднюю длину и обосновать его минимальность. I Упражнение 15 Д. с.в. X задана распределением P (X = 2n ) = 1/2n , n = 1, 2, . . . Найти энтропию этой д. с.в. Придумать минимальный код для X, вычислить его среднюю длину и обосновать его минимальность. I Упражнение 16 Про д. с. в. X известно, что ее значениями являются буквы кириллицы. Произведен ряд последовательных измерений X, результат которых — “ТЕОРИЯИНФОРМАЦИИ”. Составить на основании этого результата приблизительный закон распределения вероятностей этой д.с. в. и оценить минимальную среднюю длину кодов для X. 9. Семантическая информация В 50-х годах XX века появились первые попытки определения абсолютного информационного содержания предложений естественного языка. Стоит отметить, что сам Шеннон однажды заметил, что смысл сообщений не имеет никакого отношения к его теории информации, целиком построенной на положениях теории вероятностей. Но его способ точного измерения информации наводил на мысль о возможности существования способов точного измерения информации более общего вида, например, информации из предложений естественного языка. Примером одной из таких мер является функция inf (s) = − log2 p(s), где s — это предложение, смысловое содержание которого измеряется, p(s) — вероятность истинности s. Вот некоторые свойства этой функции-меры: 1) если s1 ⇒ s2 (из s1 следует s2 ) — истинно, то inf (s1 ) > inf (s2 ); 2) inf (s) > 0; 3) если s — истинно, то inf (s) = 0; 4) inf (s1 s2 ) = inf (s1 ) + inf (s2 ) ⇔ p(s1 · s2 ) = p(s1 )p(s2 ), т. е. независимости s1 и s2 . Значение этой функция-меры больше для предложений, исключающих большее количество возможностей. Пример: из s1 — “a > 3” и s2 — “a = 7” следует, что s2 ⇒ s1 или inf (s2 ) > inf (s1 ); ясно, что s2 исключает больше возможностей, чем s1 . Например, если заданы множества событий A = {1, . . . , 8}, B = {2, . . . , 5} — подмножества U = {0, . . . , 16}, то P (A) = 1/2 , P (B) = 1/4 и, соответственно, inf (A) = 1, inf (B) = 2. Очевидно, что B ⇒ A, а из наступления достоверного события U не может следовать, что наступило какое-либо еще событие. 22 Для измерения семантической информации также используется функция-мера cont(s) = 1 − p(s). Ясно, что cont(s) = 1 − 2−inf (s) или inf (s) = − log2 (1 − cont(s)). I Упражнение 17 Вычислить inf (s) и cont(s) предложения s1 , про которое известно, что оно достоверно на 50%, и предложения s2 , достоверность которого 25%. 10. Сжатие информации Цель сжатия — уменьшение количества бит, необходимых для хранения или передачи заданной информации, что дает возможность передавать сообщения более быстро и хранить более экономно и оперативно (последнее означает, что операция извлечения данной информации с устройства ее хранения будет проходить быстрее, что возможно, если скорость распаковки данных выше скорости считывания данных с носителя информации). Сжатие позволяет, например, записать больше информации на дискету, “увеличить” размер жесткого диска, ускорить работу с модемом и т. д. При работе с компьютерами широко используются программы-архиваторы данных формата ZIP, GZ, ARJ и других. Методы сжатия информации были разработаны как математическая теория, которая долгое время (до первой половины 80-х годов), мало использовалась в компьютерах на практике. Сжатие данных не может быть большим некоторого теоретические предела. Для формального определения этого предела рассматриваем любое информационное сообщение длины n как последовательность независимых, одинаково распределенных д.с. в. Xi или как выборки длины n значений одной д. с. в. X. Доказано [20], что среднее количество бит, приходящихся на одно кодируемое значение д. с. в., не может быть меньшим, чем энтропия этой д. с. в., т. е. M L(X) > HX для любой д.с. в. X и любого ее кода. Кроме того, доказано [20] утверждение о том, что существует такое кодирование (Шеннона-Фэно, Fano), что HX > M L(X) − 1. Рассмотрим д. с. в. X1 и X2 , независимые и одинаково распределенные. HX1 = HX2 и I(X1 , X2 ) = 0, следовательно, H(X1 , X2 ) = HX1 + HX2 − I(X1 , X2 ) = 2HX1 . ~ = (X1 , X2 ). Аналогичным образом для n-мерной д. с. в. X ~ = Вместо X1 и X2 можно говорить о двумерной д. с. в. X ~ (X1 , X2 , . . . , Xn ) можно получить, что H X = nHX1 . ~ = L(X)/n, ~ ~ = (X1 , X2 , . . . , Xn ), т. е. L1 (X) ~ — это количество бит кода на единицу сообщения Пусть L1 (X) где X ~ ~ X. Тогда M L1 (X) — это среднее количество бит кода на единицу сообщения при передаче бесконечного множества 23 ~ Из M L(X)−1 ~ ~ 6 M L(X) ~ для кода Шеннона-Фэно для X ~ следует M L1 (X)−1/n ~ ~ сообщений X. 6 HX 6 HX1 6 M L1 (X) для этого же кода. Таким образом, доказана основная теорема о кодировании при отсутствии помех , а именно то, что с ростом длины n сообщения, при кодировании методом Шеннона-Фэно всего сообщения целиком среднее количество бит на единицу сообщения будет сколь угодно мало отличаться от энтропии единицы сообщения. Подобное кодирование практически не реализуемо из-за того, что с ростом длины сообщения трудоемкость построения этого кода становится недопустимо большой. Кроме того, такое кодирование делает невозможным отправку сообщения по частям, что необходимо для непрерывных процессов передачи данных. Дополнительным недостатком этого способа кодирования является необходимость отправки или хранения собственно полученного кода вместе с его исходной длиной, что снижает эффект от сжатия. На практике для повышения степени сжатия используют метод блокирования. По выбранному значению ε > 0 можно выбрать такое s, что если разбить все сообщение на блоки длиной s (всего будет n/s блоков), то кодированием Шеннона-Фэно таких блоков, рассматриваемых как единицы сообщения, можно сделать среднее количество бит на единицу сообщения бо́льшим энтропии менее, чем на ε. Действительно, пусть ~ = (Y ~1 , Y ~2 , . . . , Y ~n/s ), Y ~1 = (X1 , X2 , . . . , Xs ), Y ~2 = (Xs+1 , Xs+2 , . . . , X2s ) и т. д., т. е. Y ~i = (Xs(i−1)+1 , Xs(i−1)+2 , . . . , Xsi ). Y ~1 = sHX1 и sM L1 (Y ~1 ) = M L(Y ~1 ) 6 H Y ~1 + 1 = sHX1 + 1, следовательно, Тогда H Y ~1 ) 6 HX1 + 1/s, M L1 (Y т.е. достаточно брать s = 1/ε. Минимум s по заданному ε может быть гораздо меньшим 1/ε. Пример. Пусть д. с. в. X1 , X2 , . . . Xn независимы, одинаково распределены и могут принимать только два значения P (Xi = 0) = p = 3/4 и P (Xi = 1) = q = 1/4 при i от 1 до n. Тогда 4 1 3 3 HXi = log2 + log2 4 = 2 − log2 3 ≈ 0.811 бит/сим. 4 3 4 4 Минимальное кодирование здесь — это коды 0 и 1 с длиной 1 бит каждый. При таком кодировании количество бит в среднем на единицу сообщения равно 1. Разобьем сообщение на блоки длины 2. Закон распределения вероятностей и ~ = (X1 , X2 ) — кодирование для 2-мерной д.с. в. X ~ X 00 01 10 11 p 9/16 3/16 3/16 1/16 ~ code(X) 10 110 111 ~ L(X) 1 2 3 3. 24 Тогда при таком минимальном кодировании количество бит в среднем на единицу сообщения будет уже
~ = 1 9 + 2 3 + 3 3 + 3 1 /2 = 27 = 0.84375, M L1 (X) 16 16 16 16 32 т. е. меньше, чем для неблочного кодирования. Для блоков длины 3 количество бит в среднем на единицу сообщения можно сделать ≈ 0.823, для блоков длины 4 — ≈ 0.818 и т. д. Все изложенное ранее подразумевало, что рассматриваемые д.с. в. кодируются только двумя значениями (обычно ~ и любого ее кодирования верно, что M L(X) ~ > 0 и 1). Пусть д. с. в. кодируются m значениями. Тогда для д. с. в. X ~ log2 m и M L1 (X) ~ > HX1 / log2 m. Кроме того, существует кодирование такое, что M L(X) ~ − 1 6 H X/ ~ log2 m и H X/ ~ − 1/n 6 HX1 / log2 m, где n = dim(X). ~ M L1 (X) Формулы теоретических приделов уровня сжатия, рассмотренные ранее, задают предел для средней длины кода на единицу сообщений, передаваемых много раз, т. е. они ничего не говорят о нижней границе уровня сжатия, которая может достигаться на некоторых сообщениях и быть меньшей энтропии д.с. в., реализующей сообщение. 11. Простейшие алгоритмы сжатия информации Метод Шеннона-Фэно состоит в следующем, значения д. с. в. располагают в порядке убывания их вероятностей, а затем последовательно делят на две части с приблизительно равными вероятностями, к коду первой части добавляют 0, а к коду второй — 1. Для предшествующего примера получим ~ ~ X p code(X) 00 9/16 01 3/16 10 10 3/16 110 ~ = 27/32 = 0.84375 бит/сим. 11 1/16 111, M L1 (X) Еще один пример. Код составляется после сортировки, т. е. после перестановки значений B и C. X p code(X) A 0.4 B 0.2 11 M L(X) = M L1 (X) = 1.6 бит/сим, C 0.4 10, HX = log2 5 − 0.8 ≈ 1.523 бит/сим. 25 Метод Хаффмена (Huffman) разработан в 1952 г. Он более практичен и никогда по степени сжатия не уступает методу Шеннона-Фэно, более того, он сжимает максимально плотно. Код строится при помощи двоичного (бинарного) дерева. Вероятности значений д. с.в. приписываются его листьям; все дерево строится, опираясь на листья. Величина, приписанная к узлу дерева, называется весом узла. Два листа с наименьшими весами создают родительский узел с весом, равным сумме их весов; в дальнейшем этот узел учитывается наравне с оставшимися листьями, а образовавшие его узлы от такого рассмотрения устраняются. После постройки корня нужно приписать каждой из ветвей, исходящих из родительских узлов, значения 0 или 1. Код каждого значения д. с. в. — это число, получаемое при обходе ветвей от корня к листу, соответствующему данному значению. Для методов Хаффмена и Шеннона-Фэно каждый раз вместе с собственно сообщением нужно передавать и таблицу кодов. Например, для случая из примера 2 нужно сообщить, что коду 10 соответствует символ C, коду 0 — A и т. д. Построим коды Хаффмена для значений д.с. в. из двух предыдущих примеров. ~ X p 00 /16 01 /16 9 10 /16 0& 3 0& 0& .1 11 /16 .1 3 .1 1 4 16 7 16 1 ~ code(X) X p A 0.4 10 110 B 0.2 0& 111 M L (X) ~ = M L(X)/2 ~ = 27/32 = 0.84375 бит/сим. 1 C 0.4 .1 0.6 0& .1 1 code(X) 10 11 M L (X) = M L(X) = 1.6 бит/сим. 1 26 I Упражнение 18 ~ для блочного кода Хаффмена для X. Длина блока — 2 символа. Д. с. в. X берется из последнего Вычислить M L1 (X) примера. I Упражнение 19 Вычислить HX и M L(X) для кодов Хаффмена и Шеннона-Фэно для X. Д.с. в. X задается следующим распределением вероятностей: X p 1 7 /18 2 /6 1 3 1 /6 4 1 /6 5 1 /9 . 12. Арифметическое кодирование Алгоритм кодирования Хаффмена, в лучшем случае, не может передавать на каждый символ сообщения менее одного бита информации. Предположим, известно, что в сообщении, состоящем из нулей и единиц, единицы встречаются в 10 раз чаще нулей. При кодировании методом Хаффмена и на 0 и на 1 придется тратить не менее одного бита. Но энтропия д. с. в., генерирующей такие сообщения ≈ 0.469 бит/сим. Неблочный метод Хаффмена дает для минимального среднего количества бит на один символ сообщения значение 1 бит. Хотелось бы иметь такую схему кодирования, которая позволяла бы кодировать некоторые символы менее чем одним битом. Одной из лучших среди таких схем является арифметическое кодирование, разработанное в 70-х годах XX века. По исходному распределению вероятностей для выбранной для кодирования д. с. в. строится таблица, состоящая из пересекающихся только в граничных точках отрезков для каждого из значений этой д. с. в.; объединение этих отрезков должно образовывать отрезок [0, 1], а их длины должны быть пропорциональны вероятностям соответствующих значений д. с. в. Алгоритм кодирования заключается в построении отрезка, однозначно определяющего данную последовательность значений д. с. в. Затем для построенного отрезка находится число, принадлежащее его внутренней части и равное целому числу, деленному на минимально возможную положительную целую степень двойки. Это число и будет кодом для рассматриваемой последовательности. Все возможные конкретные коды — это числа строго большие нуля и строго меньшие одного, поэтому можно отбрасывать лидирующий ноль и десятичную точку, но нужен еще один специальный код-маркер, сигнализирующий о конце сообщения. Отрезки строятся так. Если имеется отрезок для сообщения длины n − 1, то для построения отрезка для сообщения длины n, разбиваем его на столько же 27 частей, сколько значений имеет рассматриваемая д. с. в. Это разбиение делается совершенно также как и самое первое (с сохранением порядка). Затем выбирается из полученных отрезков тот, который соответствует заданной конкретной последовательности длины n. Принципиальное отличие этого кодирования от рассмотренных ранее методов в его непрерывности, т.е. в ненужности блокирования. Код здесь строится не для отдельных значений д. с. в. или их групп фиксированного размера, а для всего предшествующего сообщения в целом. Эффективность арифметического кодирования растет с ростом длины сжимаемого сообщения (для кодирования Хаффмена или Шеннона-Фэно этого не происходит). Хотя арифметическое кодирование дает обычно лучшее сжатие, чем кодирование Хаффмена, оно пока используется на практике сравнительно редко, т. к. оно появилось гораздо позже и требует больших вычислительных ресурсов. При сжатии заданных данных, например, из файла все рассмотренные методы требуют двух проходов. Первый для сбора частот символов, используемых как приближенные значения вероятностей символов, и второй для собственно сжатия. Пример арифметического кодирования. Пусть д. с. в. X может принимать только два значения 0 и 1 с вероятно~ стями 2/3 и 1/3 соответственно. Сопоставим значению 0 отрезок [0, 2/3], а 1 — [2/3, 1]. Тогда для д. с. в. X, ~ = 3, HX = H X/3 ~ = log2 3 − 2/3 ≈ 0.9183 бит/сим., dim(X) таблица построения кодов — Интервалы и коды Вероятность Код Хаффмена 26 31 1 111[ 27 , 1] 3 32 = 0.11111 /27 0000 8 8 26 15 2 11[ 9 , 1] 110[ 9 , 27 ] 3 16 = 0.1111 /27 0001 8 7 2 101[ 22 , ] 3 = 0.111 010 / 27 27 9 8 2 2 8 2 22 3 4 1[ 3 , 1] 10[ 3 , 9 ] 100[ 3 , 27 ] 3 4 = 0.11 001 /27 16 2 5 2 011[ 27 , 3 ] 3 8 = 0.101 /27 011 1 4 01[ 49 , 23 ] 010[ 49 , 16 ] 3 = 0.1 / 100 27 27 2 8 4 3 4 001[ 27 , 9 ] 3 8 = 0.011 /27 101 2 4 8 1 8 0[0, 3 ] 00[0, 9 ] 000[0, 27 ] 3 4 = 0.01 11. /27 ~ = 65/81 ≈ 0.8025 бит/сим. (арифметическое), M L1 (X) 28 ~ = 76/81 ≈ 0.9383 бит/сим. (блочный Хаффмена), M L1 (X) M L1 (X) = M L(X) = 1 бит/сим. (Хаффмена). Среднее количество бит на единицу сообщения для арифметического кодирования получилось меньше, чем энтропия. Это связано с тем, что в рассмотренной простейшей схеме кодирования, не описан код-маркер конца сообщения, введение которого неминуемо сделает это среднее количество бит большим энтропии. Получение исходного сообщения из его арифметического кода происходит по следующему алгоритму. Шаг 1. В таблице для кодирования значений д. с. в. определяется интервал, содержащий текущий код, — по этому интервалу однозначно определяется один символ исходного сообщения. Если этот символ — это маркер конца сообщения, то конец. Шаг 2. Из текущего кода вычитается нижняя граница содержащего его интервала, полученная разность делится на длину этого же интервала. Полученное число считается новым текущим значением кода. Переход к шагу 1. Рассмотрим, например, распаковку сообщения 111. Этому сообщению соответствует число 7/8 ∈ [2/3, 1], что означает, что первый знак декодируемого сообщения — это 1. Далее от 7/8 вычитается 2/3 и результат делится на 1/3, что дает 5/8 ∈ [0, 2/3], что означает, что следующий знак — 0. Теперь, вычислив (5/8 − 0) ∗ 3/2 = 15/16 ∈ [2/3, 1], получим следующий знак — 1, т. е. все исходное сообщение 101 декодировано. Однако, из-за того, что условие остановки не определенно, алгоритм декодирования здесь не остановится и получит “следующий символ” 1 и т.д. I Упражнение 20 Вычислить среднее количество бит на единицу сжатого сообщения о значении каждой из д.с. в., из заданных следующими распределениями вероятностей, при сжатии методами Шеннона-Фэно, Хаффмена и арифметическим. Арифметический код здесь и в следующих упражнениях составлять, располагая значения д. с.в. в заданном порядке слева-направо вдоль отрезка от 0 до 1. 2 3 4 X2 1 2 5 6 7 X1 1 p 1/3 1/3 1/6 1/6, p 0.2 0.1 0.3 0.25 0.15, X3 p 1 0.1 X4 p 4 0.1 −2 1/3 9 16 25 0.1 0.3 0.1 36 0.1 49 0.2, −1 0 1 2 1/4 1/5 1/6 1/20. 29 I Упражнение 21 Вычислить длины кодов Хаффмена и арифметического для сообщения AAB, полученного от д. с. в. X со следующим распределением вероятностей P (X = A) = 1/3, P (X = B) = 2/3. I Упражнение 22 Декодировить арифметический код 011 для последовательности значений д. с.в. из предыдущего упражнения. Остановиться, после декодирования третьего символа. I Упражнение 23 Составить арифметический код для сообщения BAABC, полученного от д. с. в. X со следующим распределением вероятностей P (X = A) = 1/4, P (X = B) = 1/2, P (X = C) = 1/4. Каков будет арифметический код для этого же сообщения, если X распределена по закону P (X = A) = 1/3, P (X = B) = 7/15, P (X = C) = 1/5? I Упражнение 24 Д. с. в. X может принимать три различных значения. При построении блочного кода с длиной блока 4 для X необ~ — выборку четырех значений X. Сколько различных значений может иметь X? ~ ходимо будет рассмотреть д. с. в. X Если считать сложность построения кода пропорциональной количеству различных значений кодируемой д.с. в., то во сколько раз сложнее строить блочный код для X по сравнению с неблочным? I Упражнение 25 Составить коды Хаффмена, блочный Хаффмена (для блоков длины 2 и 3) и арифметический для сообщения ABAAAB, вычислить их длины. Приблизительный закон распределения вероятностей д. с. в., сгенерировавшей сообщение, определить анализом сообщения. 13. Адаптивные алгоритмы сжатия. Кодирование Хаффмена Является практичным, однопроходным, не требующим передачи таблицы кодов. Его суть в использовании адаптивного алгоритма, т. е. алгоритма, который при каждом сопоставлении символу кода, кроме того, изменяет внутренний ход вычислений так, что в следующий раз этому же символу может быть сопоставлен другой код, т.е. происходит адаптация алгоритма к поступающим для кодирования символам. При декодировании происходит аналогичный процесс. В начале работы алгоритма дерево кодирования содержит только один специальный символ, всегда имеющий частоту 0. Он необходим для занесения в дерево новых символов: после него код символа передается непосредственно. 30 Обычно такой символ называют escape-символом, hESCi. Расширенный ASCII кодируют каждый символ 8-битным числом, т.е. числом от 0 до 255. При построении дерева кодирования необходимо для возможности правильного декодирования как-то упорядочивать структуру дерева. Расположим листья дерева в порядке возрастания частот и затем в порядке возрастания стандартных кодов символов. Узлы собираются слева направо без пропусков. Левые ветви помечаются 0, а правые — 1. Рассмотрим процесс построения кодов по адаптивному алгоритму Хаффмена для сообщения ACCBCAAABC, которое соответствует выборке 10-и значений д. с.в. X из 2-го примера на построение неадаптивного кода Хаффмена: 1 s 2 s 3 s 4 s 5 s T T T T T входные длина № s Ts 1/A 1   s Ts 1/C 1 s Ts 2/C s Ts s Ts код 2  2  данные кода дерева T T T 2/C T 3/C 0/hESCi s Ts 1/A  s Ts 1/A s Ts s Ts A ’A’ 8 1 1  1  T 1/B T 1/B 0/hESCi 0/hESCi C 0’C’ 9 2 s Ts  s Ts  C 1 1 3 0/hESCi 1/A 0/hESCi 1/A B 00’B’ 10 4 C 1 1 5 6 s 7 s 8 s 9 s T T T T A 001 3 6 s Ts s Ts s Ts s Ts 3  4  4  5  A 01 2 7 T 3/C T 3/C T 4/A T 4/A A 01 2 8 s Ts    s Ts s Ts s Ts 1 1 1 2 B 001 3 9 T 2/A T 3/A T 3/C T 3/C C 01 2 s Ts  s Ts  s Ts  s Ts  0/hESCi 1/B 0/hESCi 1/B 0/hESCi 1/B 0/hESCi 2/B. Здесь L1 (ACCBCAAABC) = 4.1 бит/сим. Если не использовать сжатия, то L1 (ACCBCAAABC) = 8 бит/сим. Для рассматриваемой д. с. в. ранее были получены значения M L1 (X) = 1.6 бит/сим и HX ≈ 1.523 бит/сим. С ростом длины сообщения среднее количество бит на символ сообщения при адаптивном алгоритме кодирования будет мало отличаться от значения, полученного при использовании неадаптивного метода Хаффмена или Шеннона-Фэно, т. к. алфавит символов ограничен и полный код каждого символа нужно передавать только один раз. Теперь рассмотрим процесс декодирования сообщения ’A’0’C’100’B’1001010100101. Здесь и далее символ в апостофах означает восемь бит, представляющих собой запись двоичного числа, номера символа, в таблице ASCII+. В 31 начале декодирования дерево Хаффмена содержит только escape-символ с частотой 0. С раскодированием каждого нового символа дерево заново перестраивается. входные № символ данные дерева ’A’ A 1 0’C’ C 2 1 C 3 B 4 00’B’ ... ... ... Выбранный способ адаптации алгоритма очень неэффективный, т. к. после обработки каждого символа нужно перестраивать все дерево кодирования. Существуют гораздо менее трудоемкие способы, при которых не нужно перестраивать все дерево, а нужно лишь незначительно изменять. Бинарное дерево называется упорядоченным, если его узлы могут быть перечислены в порядке неубывания веса и в этом перечне узлы, имеющие общего родителя, должны находиться рядом, на одном ярусе. Причем перечисление должно идти по ярусам снизу-вверх, т. е. от листьев к корню, и слева-направо в каждом ярусе. На рис. 4 приведен пример упорядоченного дерева Хаффмена. Если дерево кодирования упорядоченно, то при изменении веса существующего узла дерево не нужно целиком перестраивать — в нем достаточно лишь поменять местами два узла. Выбираются крайние узлы в монотонно невозрастающей подпоследовательности, нарушающей упорядоченность дерева. Например, в последовательности 2, 3, 3, 2, 2, 2, 3 меняем первую 3 и последнюю 2 — подпоследовательность подчеркнута. После перемены мест узлов необходимо пересчитать веса всех их узлов-предков. 32  17 . 

A A  A
7 10  @ E @   @ 3 4  

A

A A A   A A

1 2 2 2  A B C D. Рис. 4  19 

A A  A
9 10  @ E @   @ 4 5  

A

A A A   A A

2 2 2 3  D B C A Рис. 5 33 Например, если в дереве на рис. 4 добавить еще две буквы A, то узлы A и D должны поменяться местами (см. рис. 5). Если добавить еще две буквы A, то необходимо будет поменять местами сначала узел A и узел, родительский для узлов D и B, а затем узел E и узел-брат E (рис. 6).  21 

A A  A
11 10  @ E @  →  @ 4 7  

A

A A A   A A

2 2 2 5  D B C A  21 

A A  A
10 11 

A E A  → A
5 6 

A A A  A
4 2 

A C A  A
2 2  D B  21 

A A  A
10 11 

A E A  A
5 6 

A A A  A
4 2 

A C A  A
2 2  D B Рис. 6 Новый лист добавляем справа к листу hESCi и упорядочиваем дерево, если это необходимо. Процесс работы адаптивного алгоритма Хаффмена с упорядоченным деревом можно изобразить следующей схемой: 34 входные длина № метод код данные кода дерева получения A ’A’ 8 1 добавление узла C 0’C’ 9 2 добавление узла C 01 2 3 упорядочение B 00’B’ 10 4 добавление узла C 1 1 5 не меняется A 01 2 6 не меняется A 01 2 7 упорядочение A 11 2 8 упорядочение B 101 3 9 не меняется C 11 2 8 s 9 s %e %e s % s % 4es 5es T T 4/A 4/A s Ts s Ts 1  2  T 3/C T 3/C s Ts s Ts  0/hESCi 1/B 0/hESCi 2/B. 1 s T s Ts 1/A 0/hESCi 2 s 3 s T T s Ts 1/A 1  s Ts 2/C 1  T T s Ts 1/C   s Ts 1/A 0/hESCi 0/hESCi 4 s T s Ts 2  T 2/C s Ts 1  T 1/A s Ts  0/hESCi 1/B 5 s 6 s 7 s T T %e s Ts s Ts s % 2  3  4es T 3/C T 3/C 3/C T s Ts s Ts 1  1 s Ts 1  T 1/A T 2/A T 3/A s Ts s Ts s Ts  0/hESCi 1/B 0/hESCi1/B 0/hESCi 1/B Здесь получится L1 (ACCBCAAABC) = 4.1 бит/сим. I Упражнение 26 Закодировать сообщение BBCBBC, используя адаптивный алгоритм Хаффмена с упорядоченным деревом. I Упражнение 27 Закодировать сообщения “AABCDAACCCCDBB”, “КИБЕРНЕТИКИ” и “СИНЯЯ СИНЕВА СИНИ”, используя адаптивный алгоритм Хаффмена с упорядоченным деревом. Вычислить длины в битах исходного сообщения в коде ASCII+ и его полученного кода. I Упражнение 28 Распаковать сообщение ’A’0’F’00’X’0111110101011011110100101, полученное по адаптивному алгоритму Хаффмена с 35 упорядоченным деревом, рассчитать длину кода сжатого и несжатого сообщения в битах. 14. Адаптивное арифметическое кодирование Для арифметического кодирования, как и для кодирования методом Хаффмена, существуют адаптивные алгоритмы. Реализация одного из них запатентована фирмой IBM. Построение арифметического кода для последовательности символов из заданного множества можно реализовать следующим алгоритмом. Каждому символу сопоставляется его вес: вначале он для всех равен 1. Все символы располагаются в естественном порядке, например, по возрастанию. Вероятность каждого символа устанавливается равной его весу, деленному на суммарный вес всех символов. После получения очередного символа и постройки интервала для него, вес этого символа увеличивается на 1 (можно увеличивать вес любым регулярным способом). 4 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 4. 1 20 . 1 60 . 1 420 . 1 1120 . 1 5040 . 1 16800 . 1 46200 . 1 277200 . 1 900900 .. .. .. .. ...... ...... ....................... ..... ..... ..... ......... .... .. .. .. .. .. .. ..... .... ..... .... ..... .... .. .. ... ... ... ... ..... .. ... .. ... .. ... ... ... .. ... ........ ..... ..... . ..... ... ... .. ... .. ... .. ... .. ... ......... ......... .... .... .. ..... ........ ... ... .. .. .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . ... . . . . . . . . . ...... . . . . . . .. .. .. .. ... .... .... ..... .... .... .... .... .... ..... .... .... ... ... .. .. .. .. . . . . . . . . . .. . . . . . . ... . . . . . . . . . ... . . . .. ..... .. ..... .. .... ..... .. .... .. ..... .. .... ... ... . . . . . . . . . ... .. .. .... .. .. .... .. ... .. .... .. ... .. .. .... .. ... .. ... ... . . . . . . . . . ... . . ... . ... . . ... ... ... ... ... .. . . . . . . . . . ..... .... . . . . . . . . . .. ... ... ... ... .. ..... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... ... . . . . . . . . . ... ... ... ... ..... ..... .. ... .... ... .... ... .... ... .... ..... .... ..... .... ... ... .... .... .... .. .... .... .......................................... .... ...... ...... . . .................... .. .. ....................... E 1 C 1 B 1 A 1 A [0, 14 ] 1 1 1 2 C 3 1 [ 20 , 5] 1 2 1 2 C 7 23 [ 40 , 120 ] 1 3 1 2 B 1 1 1 1 1 1 1 3 4 4 4 4 4 5 2 2 2 2 2 3 3 2 2 3 4 5 5 5 C A A A B C E 19 611 19 3041 4013 100327 9129739 1304249 [ 105 , 3360 ] [ 105 , 16800 ] [ 22176 , 554400 ] [ 50450400 , 7207200 ] 151 51 19 19 434747 1304249 913 2787 [ 840 , 280 ] [ 105 , 5040 ] [ 105 , 15400 ] [ 2402400 , 7207200 ] Рис. 6 Заданное множество символов — это, как правило, ASCII+. Для того, чтобы обеспечить остановку алгоритма распаковки вначале сжимаемого сообщения надо поставить его длину или ввести дополнительный символ-маркер конца сообщения. Если знать формат файла для сжатия, то вместо начального равномерного распределения весов можно выбрать распределение с учетом этих знаний. Например, в текстовом файле недопустимы ряд управляющих символов и их вес можно занулить. Пример. Пусть заданное множество — это символы A, B, C. Сжимаемое сообщение — ACCBCAAABC. Введем маркер конца сообщения — E. Кодирование согласно приведенному алгоритму можно провести согласно схеме, приведенной на рис. 6. 36 Вследствие того, что  9129739 1304249  759021 = 0.0010111001010011101101 ∈ , , 2 222 = 4194304 50450400 7207200 code(ACCBCAAABC) = 0010111001010011101101 и L(ACCBCAAABC) = 22. Поэтому L1 (ACCBCAAABC) = 2.2 бит/сим. Результат, полученный адаптивным алгоритмом Хаффмена — 4.1 бит/сим, но если кодировать буквы не 8 битами, а 2, то результат будет 2.3 бит/сим. В первой строчке схемы выписаны суммарные веса символов, а во второй — длины текущих отрезков. Способ распаковки адаптивного арифметического кода почти аналогичен приведенному для неадаптивного. Отличие только в том, что на втором шаге после получения нового кода нужно перестроить разбиение единичного отрезка согласно новому распределению весов символов. Получение маркера конца или заданного началом сообщения числа символов означает окончание работы. Пример. Распакуем код 0010111001010011101101, зная, что множество символов сообщения состоит из A, B, C и E, причем последний — это маркер конца сообщения. 0.00101110010100111011012 = 37 759021 . 4194304 Веса Длина Число-код и его интервал Символ A B C E интервала 759021 1 1 1 1 1 1 A 4194304 ∈ (0, 4 ) 4 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 3 1 2 2 3 1 2 2 4 1 3 2 4 1 4 2 4 1 5 2 4 1 5 3 4 1 5 3 5 1 3 4 759021 1048576 ∈ ( 5 , 5 ) 649377 1 5 1048576 ∈ ( 2 , 6 ) 375267 2 3 1048576 ∈ ( 7 , 7 ) 529717 1 7 1048576 ∈ ( 2 , 8 ) 5429 2 393216 ∈ (0, 9 ) 16287 262144 ∈ (0, 0.3) 27145 4 131072 ∈ (0, 11 ) 298595 5 7 524288 ∈ ( 12 , 12 ) 240425 8 12 262144 ∈ ( 13 , 13 ) 1028373 13 1048576 ∈ ( 14 , 1) A 1 5 1 3 1 7 3 8 2 9 A 0.3 A 4 11 1 6 4 13 C C B C B C E . I Упражнение 29 Составить адаптивный арифметический код с маркером конца для сообщения BAABC. 15. Подстановочные или словарно-ориентированные алгоритмы сжатия информации. Методы Лемпела-Зива Методы Шеннона-Фэно, Хаффмена и арифметическое кодирование обобщающе называются статистическими методами. Словарные алгоритмы носят более практичный характер. Их частое преимущество перед статистическими теоретически объясняется тем, что они позволяют кодировать последовательности символов разной длины. Статистические алгоритмы тоже можно использовать для таких последовательностей, но в этом случае их реализация становится весьма ресурсоемкой. Алгоритм LZ77 был опубликован в 1977 г. Разработан израильскими математиками Якобом Зивом (Ziv) и Авраамом Лемпелом (Lempel). Многие программы сжатия информации используют ту или иную модификацию LZ77. 38 Одной из причин популярности алгоритмов LZ является их исключительная простота при высокой эффективности сжатия. Основная идея LZ77 состоит в том, что второе и последующие вхождения некоторой строки символов в сообщении заменяются ссылками на ее первое вхождение. LZ77 использует уже просмотренную часть сообщения как словарь. Чтобы добиться сжатия, он пытается заменить очередной фрагмент сообщения на указатель в содержимое словаря. LZ77 использует “скользящее” по сообщению окно, разделенное на две неравные части. Первая, большая по размеру, включает уже просмотренную часть сообщения. Вторая, намного меньшая, является буфером, содержащим еще незакодированные символы входного потока. Обычно размер окна составляет несколько килобайт, а размер буфера — не более ста байт. Алгоритм пытается найти в словаре (большей части окна) фрагмент, совпадающий с содержимым буфера. Алгоритм LZ77 выдает коды, состоящие из трех элементов: - смещение в словаре относительно его начала строки, совпадающей с началом содержимого буфера; - длина этой строки; - первый символ буфера, следующий за строкой. Пример. Размер окна — 20 символов, словаря — 12 символов, а буфера — 8. Кодируется сообщение “ПРОГРАММНЫЕ ПРОДУКТЫ ФИРМЫ MICROSOFT”. Пусть словарь уже заполнен. Тогда он содержит строку “ПРОГРАММНЫЕ ”, а буфер — строку “ПРОДУКТЫ”. Просматривая словарь, алгоритм обнаружит, что совпадающей строкой будет “ПРО”, в словаре она расположена со смещением 0 и имеет длину 3 символа, а следующим символом в буфере является “Д”. Таким образом, выходным кодом будет тройка h0,3,’Д’i. После этого алгоритм сдвигает влево все содержимое окна на длину совпадающей строки +1 и одновременно считывает столько же символов из входного потока в буфер. Получаем в словаре строку “РАММНЫЕ ПРОД”, в буфере — “УКТЫ ФИР”. В данной ситуации совпадающей строки обнаружить не удаться и алгоритм выдаст код h0,0,’У’i, после чего сдвинет окно на один символ. Затем словарь будет содержать “АММНЫЕ ПРОДУ”, а буфер — “КТЫ ФИРМ”. И т. д. Декодирование кодов LZ77 проще их получения, т. к. не нужно осуществлять поиск в словаре. Недостатки LZ77: 1) с ростом размеров словаря скорость работы алгоритма-кодера пропорционально замедляется; 2) кодирование одиночных символов очень неэффективно. Кодирование одиночных символов можно сделать эффективным, отказавшись от ненужной ссылки на словарь для них. Кроме того, в некоторые модификации LZ77 для повышения степени сжатия добавляется возможность для 39 кодирования идущих подряд одинаковых символов. Пример. Закодировать по алгоритму LZ77 строку “КРАСНАЯ КРАСКА”. СЛОВАРЬ(8) "........" ".......К" "......КР" ".....КРА" "....КРАС" "...КРАСН" ".КРАСНАЯ" "КРАСНАЯ " "АЯ КРАСК" БУФЕР(5) "КРАСН" "РАСНА" "АСНАЯ" "СНАЯ " "НАЯ К" "АЯ КР" " КРАС" "КРАСК" "А...." КОД <0,0,’К’> <0,0,’Р’> <0,0,’А’> <0,0,’С’> <0,0,’Н’> <5,1,’Я’> <0,0,’ ’> <0,4,’К’> <0,0,’А’> В последней строчке, буква “А” берется не из словаря, т. к. она последняя. Длина кода вычисляется следующим образом: длина строки не может быть больше размера буфера, а смещение не может быть больше размера словаря −1. Следовательно, длина двоичного кода смещения будет округленным в большую сторону log2 (размер словаря), а длина двоичного кода для длины строки будет округленным в большую сторону log2 (размер буфера+1). А символ кодируется 8 битами (например, ASCII+). В последнем примере длина полученного кода равна 9 ∗ (3 + 3 + 8) = 126 бит, против 14 ∗ 8 = 112 бит исходной длины строки. В 1982 г. Сторером (Storer) и Шиманским (Szimanski) на базе LZ77 был разработан алгоритм LZSS, который отличается от LZ77 производимыми кодами. Код, выдаваемый LZSS, начинается с однобитного префикса, различающего собственно код от незакодированного символа. Код состоит из пары: смещение и длина, такими же как и для LZ77. В LZSS окно сдвигается ровно на длину найденной строки или на 1, если не найдено вхождение строки из буфера в словарь. Длина строки в LZSS всегда больше нуля, поэтому длина двоичного кода для длины строки — это округленный до большего целого двоичный логарифм от длины буфера. Пример. Закодировать по алгоритму LZSS строку “КРАСНАЯ КРАСКА”. 40 СЛОВАРЬ(8) "........" ".......К" "......КР" ".....КРА" "....КРАС" "...КРАСН" "..КРАСНА" ".КРАСНАЯ" "КРАСНАЯ " "НАЯ КРАС" "АЯ КРАСК" БУФЕР(5) "КРАСН" "РАСНА" "АСНАЯ" "СНАЯ " "НАЯ К" "АЯ КР" "Я КРА" " КРАС" "КРАСК" "КА..." "А...." КОД 0’К’ 0’Р’ 0’А’ 0’С’ 0’Н’ 1<5,1> 0’Я’ 0’ ’ 1<0,4> 1<4,1> 1<0,1> ДЛИНА КОДА 9 9 9 9 9 7 9 9 7 7 7 Здесь длина полученного кода равна 7 ∗ 9 + 4 ∗ 7 = 91 бит. LZ77 и LZSS обладают следующими очевидными недостатками: 1) невозможность кодирования строк, отстоящих друг от друга на расстоянии, большем длины словаря; 2) длина строки, которую можно закодировать, ограничена размером буфера. Если механически чрезмерно увеличивать размеры словаря и буфера, то это приведет к снижению эффективности кодирования, т. к. с ростом этих величин будут расти и длины кодов для смещения и длины, что сделает коды для коротких строк недопустимо большими. Кроме того, резко увеличится время работы алгоритма-кодера. В 1978 г. авторами LZ77 был разработан алгоритм LZ78, лишенный названных недостатков. LZ78 не использует “скользящее” окно, он хранит словарь из уже просмотренных фраз. При старте алгоритма этот словарь содержит только одну пустую строку (строку длины нуль). Алгоритм считывает символы сообщения до тех пор, пока накапливаемая строка входит целиком в одну из фраз словаря. Как только эта строка перестанет соответствовать хотя бы одной фразе словаря, алгоритм генерирует код, состоящий из индекса строки в словаре, которая до последнего введенного символа содержала входную строку, и символа, нарушившего совпадение. Затем в словарь добавляется введенная строка. Если словарь уже заполнен, то из него предварительно удаляют менее всех используемую в сравнениях фразу. Ключевым для размера получаемых кодов является размер словаря во фразах, потому что каждый код при кодировании по методу LZ78 содержит номер фразы в словаре. Из последнего следует, что эти коды имеют постоянную длину, равную округленному в большую сторону двоичному логарифму размера словаря +8 (это количество бит в 41 байт-коде расширенного ASCII). Пример. Закодировать по алгоритму LZ78 строку “КРАСНАЯ КРАСКА”, используя словарь длиной 16 фраз. ВХОДНАЯ ФРАЗА (В СЛОВАРЬ) "" "К" "Р" "А" "С" "Н" "АЯ" " " "КР" "АС" "КА" КОД <0,’К’> <0,’Р’> <0,’А’> <0,’С’> <0,’Н’> <3,’Я’> <0,’ ’> <1,’Р’> <3,’С’> <1,’А’> ПОЗИЦИЯ СЛОВАРЯ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Указатель на любую фразу такого словаря — это число от 0 до 15, для его кодирования достаточно четырех бит. В последнем примере длина полученного кода равна 10 ∗ (4 + 8) = 120 битам. Алгоритмы LZ77, LZ78 и LZSS разработаны математиками и могут использоваться свободно. В 1984 г. Уэлчем (Welch) был путем модификации LZ78 создан алгоритм LZW. Пошаговое описание алгоритма-кодера. Шаг 1. Инициализация словаря всеми возможными односимвольными фразами (обычно 256 символами расширенного ASCII). Инициализация входной фразы w первым символом сообщения. Шаг 2. Считать очередной символ K из кодируемого сообщения. Шаг 3. Если КОНЕЦ СООБЩЕНИЯ Выдать код для w Конец Если фраза wK уже есть в словаре Присвоить входной фразе значение wK Перейти к Шагу 2 42 Иначе Выдать код w Добавить wK в словарь Присвоить входной фразе значение K Перейти к Шагу 2. Как и в случае с LZ78 для LZW ключевым для размера получаемых кодов является размер словаря во фразах: LZW-коды имеют постоянную длину, равную округленному в большую сторону двоичному логарифму размера словаря. Пример. Закодировать по алгоритму LZW строку “КРАСНАЯ КРАСКА”. Размер словаря — 500 фраз. ВХОДНАЯ ПОЗИЦИЯ ФРАЗА, wK КОД для w СЛОВАРЯ (В СЛОВАРЬ) ASCII+ 0-255 "КР" 0’К’ 256 "РА" 0’Р’ 257 0’А’ 258 "АС" "СН" 0’С’ 259 "НА" 0’Н’ 260 0’А’ 261 "АЯ" "Я " 0’Я’ 262 0’ ’ 263 " К" "КРА" <256> 264 "АСК" <258> 265 "КА" 0’К’ 266 "А" 0’А’ В этом примере длина полученного кода равна 12 ∗ 9 = 108 битам. При переполнении словаря, т. е. когда необходимо внести новую фразу в полностью заполненный словарь, из него удаляют либо наиболее редко используемую фразу, либо все фразы, отличающиеся от одиночного символа. Алгоритм LZW является запатентованным и, таким образом, представляет собой интеллектуальную собственность. В 2003 срок этого патента иссек. 43 Любопытна история патентования LZW. Заявку на LZW подали почти одновременно две фирмы — сначала IBM и затем Unisys, но первой была рассмотрена заявка Unisys, которая и получила патент. Однако, еще до патентования LZW был использован в широко известной в мире Unix программе сжатия данных compress. I Упражнение 30 Закодировать сообщения “AABCDAACCCCDBB”, “КИБЕРНЕТИКИ” и “СИНЯЯ СИНЕВА СИНИ”, вычислить длины в битах полученных кодов, используя алгоритмы, LZ77 (словарь — 12 байт, буфер — 4 байта), LZ78 (словарь — 16 фраз), LZSS (словарь — 12 байт, буфер — 4 байта), LZW (словарь — ASCII+ и 16 фраз). I Упражнение 31 Может ли для первого символа сообщения код LZ78 быть короче кода LZW при одинаковых размерах словарей? Обосновать. Для LZW в размер словаря не включать позиции для ASCII+. 16. LZ-алгоритмы распаковки данных. Примеры 1. LZ77, длина словаря — 8 байт (символов). Коды сжатого сообщения — h0,0,’К’i h0,0,’Р’i h0,0,’А’i h0,0,’С’i h0,0,’Н’i h5,1,’Я’i h0,0,’ ’i h0,4,’К’i h0,0,’А’i. СЛОВАРЬ ВХОДНОЙ КОД ПЕЧАТЬ <0,0,’К’> "К" ".......К" <0,0,’Р’> "Р" "......КР" <0,0,’А’> "А" ".....КРА" <0,0,’С’> "С" "....КРАС" <0,0,’Н’> "Н" "...КРАСН" <5,1,’Я’> "АЯ" ".КРАСНАЯ" <0,0,’ ’> " " "КРАСНАЯ " <0,4,’К’> "КРАСК" "АЯ КРАСК" <0,0,’А’> "А" "Я КРАСКА" 2. LZSS, длина словаря — 8 байт (символов). Коды сжатого сообщения — 0’К’ 0’Р’ 0’А’ 0’С’ 0’Н’ 1h5,1i 0’Я’ 0’ ’ 1h0,4i 1h4,1i 1h0,1i. 44 ВХОДНОЙ КОД 0 ’К’ 0 ’Р’ 0 ’А’ 0 ’С’ 0 ’Н’ 1 <5,1> 0 ’Я’ 0 ’ ’ 1 <0,4> 1 <4,1> 1 <0,1> ПЕЧАТЬ "К" "Р" "А" "С" "Н" "А" "Я" " " "КРАС" "К" "А" СЛОВАРЬ ".......К" "......КР" ".....КРА" "....КРАС" "...КРАСН" "..КРАСНА" ".КРАСНАЯ" "КРАСНАЯ " "НАЯ КРАС" "АЯ КРАСК" "Я КРАСКА" 3. LZ78, длина словаря — 16 фраз. Коды сжатого сообщения — h0,’К’i h0,’Р’i h0,’А’i h0,’С’i h0,’Н’i h3,’Я’i h0,’ ’i h1,’Р’i h3,’С’i h1,’А’i. ВХОДНОЙ КОД <0,’К’> <0,’Р’> <0,’А’> <0,’С’> <0,’Н’> <3,’Я’> <0,’ ’> <1,’Р’> <3,’С’> <1,’А’> ПЕЧАТЬ (СЛОВАРЬ) "" "К" "Р" "А" "С" "Н" "АЯ" " " "КР" "АС" "КА" ПОЗИЦИЯ СЛОВАРЯ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4. LZW, длина словаря — 500 фраз. Коды сжатого сообщения — 0’К’ 0’Р’ 0’А’ 0’С’ 0’Н’ 0’А’ 0’Я’ 0’ ’ h256i h258i 0’К’ 0’А’. 45 При распаковке нужно придерживаться следующего правила. Словарь пополняется после считывания первого символа идущего за текущим кода, т. е. из фразы, соответствующей следующему после раскодированного коду, берется первый символ. Это правило позволяет избежать бесконечного цикла при раскодировании сообщений вида wKwK, где w — фраза, а K — символ. Конкретным примером такого сообщения является любая последовательность трех одинаковых символов, пары которых ранее не встречались. ВХОДНОЙ КОД ПЕЧАТЬ СЛОВАРЬ ПОЗИЦИЯ СЛОВАРЯ ASCII+ 0-255 0’К’ "К" "КР" 256 0’Р’ "Р" "РА" 257 0’А’ "А" "АС" 258 0’С’ "С" "СН" 259 "Н" "НА" 260 0’Н’ 0’А’ "А" "АЯ" 261 "Я" "Я " 262 0’Я’ 0’ ’ " " " К" 263 <256> "КР" "КРА" 264 <258> "АС" "АСК" 265 "К" "КА" 266 0’К’ 0’А’ "А" I Упражнение 32 Распаковать каждое приведенное сообщение и рассчитать длину кода каждого сжатого сообщения в битах. Сообщение, сжатое LZ77 (словарь — 12 байт, буфер — 4 байта), — h0,0,’A’i h0,0,’F’i h0,0,’X’i h9,2,’F’i h8,1,’F’i h6,2,’X’i h4,3,’A’i. Сообщение, сжатое LZSS (словарь — 12 байт, буфер — 4 байта), — 0’A’ 0’F’ 0’X’ 1h9,2i 1h8,2i 1h6,3i 1h4,4i 1h9,1i. Сообщеие, сжатое LZ78 (словарь — 16 фраз), — h0,’A’i h0,’F’i h0,’X’i h1,’F’i h2,’X’i h5,’A’i h3,’A’i h2,’F’i h0,’A’i. Сообщение, сжатое LZW (словарь — ASCII+ и 16 фраз), — 0’A’ 0’F’ 0’X’ h256i h257i h257i 0’A’ h258i 0’F’ 0’F’ 0’A’. 46 17. Особенности программ-архиваторов Если коды алгоритмов типа LZ передать для кодирования (адаптивному) алгоритму Хаффмена или арифметическому, то полученный двухшаговый (конвейерный, а не двухпроходный) алгоритм даст результаты сжатия подобные широко известным программам: GZIP, ARJ, PKZIP, ... Наибольшую степень сжатия дают двухпроходные алгоритмы, которые исходные данные последовательно сжимают два раза, но они работают до двух раз медленнее однопроходных при незначительном увеличении степени сжатия. Большинство программ-архиваторов сжимает каждый файл по отдельности, но некоторые сжимают файлы в общем потоке, что дает увеличение степени сжатия, но одновременно усложняет способы работы с полученным архивом, например, замена в таком архиве файла на его более новую версию может потребовать перекодирования всего архива. Примером программы, имеющей возможность сжимать файлы в общем потоке, является RAR. Архиваторы ОС Unix (gzip, bzip2, ...) сжимают файлы в общем потоке практически всегда. В 1992 году фирма WEB Technologies объявила о выходе новой программы сжатия DataFiles/16, которая якобы может при неоднократном использовании сжать любое количество данных до 1024 байт. Информация об этом прошла из солидного издания, журнала Byte. Конечно же никакой алгоритм сжатия не может уплотнить произвольные данные. Для доказательства этого проделаем следующий мысленный эксперимент. Предположим, что на жестком диске компьютера хранятся все возможные разные файлы длиной ровно 100 байт (таких файлов будет всего 2800 ). И пусть существует идеальная программа сжатия данных, которая сожмет каждый из них хотя бы на один байт. Но тогда, так как всего разных файлов длиной меньшей 100 байт существует не более чем 1 + 28 + 216 + · · · + 2792 = (2800 − 1)/255 < 2800 , то неизбежно получится, что два разных файла упакуются в идентичные файлы. Следовательно, не может существовать программы сжатия данных, которая может сжать любые исходные данные. Формат файла, содержащего данные, которые перед использованием требуется распаковать соответствующей программой-архиватором, как правило, может быть идентифицирован расширением имени файла. Практически все форматы файлов для хранения графической информации используют сжатие данных. Формат графического файла также, как правила, идентифицируется расширением имени файла. Сжатие и распаковка в реальном времени используется в программах-драйверах для “уплотнения” носителей информации, позволяющих увеличить емкость носителя приблизительно в 2 раза. Наиболее известной программой такого рода является DriverSpace для MS-DOS и Microsoft Windows. В следующей таблице приводятся некоторые типичные расширения, соответствующие им программы-архиваторы и методы сжатия данных. 47 Расширения Z arc zip gz bz2 arj ice, lzh pak Программы Тип кодирования compress arc, pkarc zip, unzip, pkzip, pkunzip gzip bzip2 arj lha, lharc pak LZW LZW, Хаффмена LZW, LZ77, Хаффмена, Шеннона-Фэно LZ77, Хаффмена Берроуза-Уиллера, Хаффмена LZ77, Хаффмена LZSS, Хаффмена LZW В следующей таблице приводятся некоторые типичные расширения графических файлов и соответствующие им методы сжатия данных. Расширения Тип кодирования gif png jpeg, jpg bmp, pcx tiff, tif LZW LZ77, Хаффмена сжатие с потерями, Хаффмена или арифметическое RLE CCITT/3 для факсов, LZW или другие Сжатие RLE (Run Length Encoding — кодирование переменной длины) — это простейший метод сжатия, в общем случае очень неэффективный, но дающий неплохие результаты на типичной графической информации. Оно основано в основном на выделении специального кода-маркера, указывающего сколько раз повторить следующий байт. 18. Сжатие информации с потерями Все ранее рассмотренные алгоритмы сжатия информации обеспечивали возможность полного восстановления исходных данных. Но иногда для повышения степени сжатия можно отбрасывать часть исходной информации, т. е. производить сжатие с потерями. Естественно, что такое сжатие нельзя проводить, например, на финансовой базе данных банка. Но в тех случаях, когда сжимается информация, используемая лишь для качественной оценки (это, как правило, аналоговая информация), сжатие с потерями является очень подходящим. 48 Сжатие с потерями используется в основном для трех видов данных: полноцветная графика (224 ≈ 16 млн. цветов), звук и видеоинформация. Сжатие с потерями обычно проходит в два этапа. На первом из них исходная информация приводится (с потерями) к виду, в котором ее можно эффективно сжимать алгоритмами 2-го этапа сжатия без потерь. Основная идея сжатия графической информации с потерями заключается в следующем. Каждая точка в картинке характеризуется тремя равноважными атрибутами: яркостью, цветом и насыщенностью. Но глаз человека воспринимает эти атрибуты не как равные. Глаз воспринимает полностью только информацию о яркости и в гораздо меньшей степени о цвете и насыщенности, что позволяет отбрасывать часть информации о двух последних атрибутах без потери качества изображения. Это свойство зрения используется, в частности, в цветном телевизоре, в котором на базовое черно-белое изображение наносят цветовую раскраску. Для сжатия графической информации с потерями в конце 1980-х установлен один стандарт — формат JPEG (Joint Photographic Experts Group — название объединения его разработчиков). В этом формате можно регулировать степень сжатия, задавая степень потери качества. Сжатие видеоинформации основано на том, что при переходе от одного кадра фильма к другому на экране обычно почти ничего не меняется. Таким образом, сжатая видеоинформация представляет собой запись некоторых базовых кадров и последовательности изменений в них. При этом часть информации может отбрасываться. Сжатую подобным образом информацию можно далее сжимать и другими методами. Хотя существует не один стандарт для сжатия видеоданных, наиболее распространенными являются стандарты MPEG (Motion Picture Experts Group), первый из которых был опубликован в 1988 году. MPEG — практически единственный стандарт для записи видео и звуковой информации на CD-ROM, DVD-ROM и в цифровом спутниковом телевидении. Видеоинформацию можно сжать необыкновенно плотно, до 100 и более раз, что позволяет, например, на одну видеокассету, записать более ста различных художественных фильмов. Но из-за очень сложных проблем, связанных с правами на интеллектуальную собственность, реально возможности сжатия информации таким образом используются сравнительно редко. Для сжатии звуковой информации с потерями существует несколько стандартов. Наиболее широко используемый из них — это MPEG без видеоданных. Стандарт LPC (Linear Predictive Coding) используется для сжатия речи. Алгоритм LPC пытается промоделировать речевой тракт человека и выдает на выходе буквально текущее состояние участвующих в формировании звуков органов. 19. Информационный канал Канал информационный — это совокупность устройств, объединенных линиями связи, предназначенных для пере49 дачи информации от источника информации (начального устройства канала) до ее приемника (конечного устройства канала). Линии связи обеспечивают прохождение информационных сигналов между устройствами канала. Информация обычно передается при помощи электрического тока (по проводам), света (по оптоволокну), электромагнитных волн радиодиапазона (в пространстве) и, редко, звука (в плотной среде: атмосфере, воде и т. п.) и прочих. Устройства канала — это, как правило, репитеры, просто передающие усиленным принятый сигнал (пример, радиорелейные линии). К устройствам канала иногда относят и кодеры/декодеры, но в только тех случаях, когда кодирование/декодирование происходит с высокой скоростью, не требующей ее специального учета, как замедляющего фактора; обычно же кодеры/декодеры относят к источникам или приемникам информации. Технические характеристики канала определяются принципом действия входящих в него устройств, видом сигнала, свойствами и составом физической среды, в которой распространяются сигналы, свойствами применяемого кода. Эффективность канала характеризуется скоростью и достоверностью передачи информации, надежностью работы устройств и задержкой сигнала во времени. Задержка сигнала во времени — это интервал времени от отправки сигнала передатчиком до его приема приемником. Математически канал задается множеством допустимых сообщений на входе, множеством допустимых сообщений на выходе и набором условных вероятностей P (y/x) получения сигнала y на выходе при входном сигнале x. Условные вероятности описывают статистические свойства “шумов” (или помех), искажающих сигнал в процессе передачи. В случае, когда P (y/x) = 1 при y = x и P (y/x) = 0 при y 6= x, канал называется каналом без “шумов”. В соответствии со структурой входных и выходных сигналов выделяют дискретные и непрерывные каналы. В дискретных каналах сигналы на входе и выходе представляют собой последовательность символов одного или двух (по одному для входа и выхода) алфавитов. В непрерывных каналах входной и выходной сигналы представляют собой функции от непрерывного параметра-времени. Бывают также смешанные или гибридные каналы, но тогда обычно рассматривают их дискретные и непрерывные компоненты раздельно. Далее рассматриваются только дискретные каналы. Способность канала передавать информацию характеризуется числом — пропускной способностью или емкостью канала (обозначение — C). Для случая канала без шума формула расчета емкости канала имеет вид C = lim T →∞ log2 N (T ) , T где N (T ) — число всех возможных сигналов за время T . 50 Пример. Пусть алфавит канала без “шумов” состоит из двух символов — 0 и 1, длительность τ секунд каждый. За время T успеет пройти n = T /τ сигналов, всего возможны 2n различных сообщений длиной n. В этом случае C = lim T →∞ log2 2T /τ T = 1/τ бод. На рис. 7 приведена схема, на которой изображен процесс прохождения информации по каналу с описанными в примере характеристиками. Здесь для кодирования используется уровень сигнала: низкий для 0 и высокий для 1. Недостатки этого способа проявляются в случаях, когда нужно передавать много сплошных нулей или единиц. Малейшее рассогласование синхронизации между приемником и передатчиком приводит тогда к неисправимым ошибкам. Кроме того, многие носители информации, в частности, магнитные, не могут поддерживать длительный постоянный уровень сигнала. 1 1 1 t ......... ...... Рис. 7 Для передачи информации используется обычно другой способ, когда для представления 0 и 1 используются две разные частоты, отличающиеся друг от друга ровно в два раза (см. рис. 8) — это так называемая частотная модуляция (ЧМ или FM). t ......... ...... 1 1 1 Рис. 8 Таким образом, при таком кодировании, если сигнал 1 имеет длительность τ , то 0 — 2τ . Рассчитаем емкость этого канала. Нужно рассчитать N (T ). Пусть n = T /τ , тогда получается, что нужно рассчитать сколькими способами можно разбить отрезок длины n отрезками длины 2 и 1. Получаем, что N (T ) = Sn = n−2 n−4 Cnn + Cn−1 + Cn−2 + · · ·, где первое слагаемое — это количество способов, которыми можно разбить отрезок длины n n отрезками длины 1, второе слагаемое — это количество способов, которыми можно разбить отрезок длины n (n − 2) отрезками длины 1 и одним отрезком длины 2, третье слагаемое — это количество способов, которыми можно разбить 51 отрезок длины n (n − 4) отрезками длины 1 и двумя отрезками длины 2 и т. д. Таким образом, S1 = 1. Вследствие k+1 k k+1 того, что Cm + Cm = Cm+1 для любых k < m, получается, что Sn−1 Sn Sn+1 = = = n−1 Cn−1 n−2 + Cn−1 + Cnn−1 Cnn n+1 Cn+1 n−3 + Cn−2 n−4 + Cn−2 n−3 + Cn−1 n−5 + Cn−3 n−6 + Cn−3 n−5 + Cn−2 + ··· + ···, + ··· т. е. Sn+1 = Sn + Sn−1 при n > 1. Если положить, что S0 = 1, то S0 , S1 , . . . — это последовательность 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, . . ., т. е. числа Фибоначчи. C XIX века для вычисления n-го члена последовательности Фибоначчи известна формула √ √   1  1 + 5 n+1  1 − 5 n+1 Sn = √ − . 2 2 5 Таким образом, C = lim log2 TN (T ) T →∞ = 2 Sn lim lognτ n→∞ = log2 √ 1+ 5 2 τ ≈ 0.69/τ бод. При использовании частотной модуляции на практике нули, как правило, кодируются в два раза плотнее. Это достигается тем, что учитываются не уровни сигнала, а смена уровня (полярности). Если частота ν соответствует 1, то с частотой 2ν производится проверка уровня сигнала. Если он меняется, то это сигнал 1, если нет, то — 0. На практике частота ν — это частота синхронизации, т. е. частота импульса, который независимо от данных меняет полярность сигнала. 0 не генерирует импульса смены полярности, а 1 генерирует (см. рис. 9). S D S D S D S D S D S D S D S D S D t ......... ...... 1 Рис. 9 1 1 Для записи информации на первые магнитные диски и ленты использовался метод FM. На гибкие диски 5.25” и 3.5” информация записывается методом MFM (Modified FM) — модификацией метода FM, позволяющей в 2 раза повысить плотность записи. Это достигается тем, что частота синхронизации увеличивается вдвое. MFM можно 52 использовать с теми же физическими каналами, что и FM, потому что импульсы синхронизации не передаются перед 1 и первым 0 в серии нулей (см. рис. 10). SDSDSDSDSDSDSDSDSD t ......... ...... 1 0 0 0 Рис. 10 1 1 Метод записи с групповым кодированием, RLL — Run Limited Length, не использует импульсы синхронизации, применяется, в частности, в жестких дисках “винчестер” и существует в нескольких разновидностях. Одна из них основана на замене тетрад байта на 5-битные группы. Эти группы подбираются таким образом, чтобы при передаче данных нули не встречались подряд более двух раз, что делает код самосинхронизирующимся. Например, тетрада 0000 заменяется группой бит 11001, тетрада 1000 — 11010, тетрада 0001 — 11011, тетрада 1111 — 01111 (см. рис. 11). Существуют разновидности RLL, в которых заменяются последовательности бит различной длины. Кодирование MFM или FM можно представить как частный случай RLL. t ......... ...... 1 1 1 0 1 1 Рис. 11 1 1 При необходимости передачи записанных с помощью некоторого кода сообщений по данному каналу приходиться преобразовывать эти сообщения в допустимые сигналы канала, т. е. производить надлежащее кодирование, а при приеме данных — декодирование. Кодирование целесообразно производить так, чтобы среднее время, затрачиваемое на передачу, было как можно меньше. Получается, что исходному входному алфавиту нужно однозначно сопоставить новый алфавит, обеспечивающий большую скорость передачи. Следующий, основной факт теории передачи информации или основная теорема о кодировании при наличии помех позволяет при знании емкости канала и энтропии передатчика вычислить максимальную скорость передачи данных в канале. 53 Теорема Шеннона. Пусть источник характеризуется д. с.в. X. Рассматривается канал с шумом, т.е. для каждого передаваемого сообщения задана вероятность ε его искажения в процессе передачи (вероятность ошибки). Тогда существует такая скорость передачи u, зависящая только от X, что ∀ε > 0 ∃u0 < u сколь угодно близкая к u такая, что существует способ передавать значения X со скоростью u0 и с вероятностью ошибки меньшей ε, причем C . HX Упомянутый способ образует помехоустойчивый код. Кроме того, Фэно доказана [20] следующая обратная теорема о кодировании при наличии помех . Для u0 > u можно найти такое положительное число ε, что в случае передачи информации по линии связи со скоростью u0 вероятность ошибки передачи каждого символа сообщения при любом методе кодирования и декодирования будет не меньше ε (ε очевидно растет вслед за ростом u0 ). u= I Упражнение 33 По каналу связи без шума могут передаваться четыре сигнала длительностью 1 мс каждый. Вычислить емкость такого канала. I Упражнение 34 Три передатчика задаются случайными величинами со следующими законами распределениями вероятностей: 1) P (X1 = −1) = 1/4, P (X1 = 0) = 1/2, P (X1 = 1) = 1/4; 2) P (X2 = −1) = 1/3, P (X2 = 0) = 1/3, P (X2 = 1) = 1/3; 3) P (X3 = n) = 2−n , n = 1, 2, . . . Емкость канала связи с шумом равна 4000 бод. Вычислить максимальную скорость передачи данных по этому каналу каждым из передатчиков, обеспечивающую сколь угодно высокую надежность передачи. 20. Помехозащитное кодирование Простейший код для борьбы с шумом — это контроль четности, он, в частности, широко используется в модемах. Кодирование заключается в добавлении к каждому байту девятого бита таким образом, чтобы дополнить количество единиц в байте до заранее выбранного для кода четного (even) или нечетного (odd) значения. Используя этот код, можно лишь обнаруживать большинство ошибок. Простейший код, исправляющий ошибки, — это тройное повторение каждого бита. Если с ошибкой произойдет передача одного бита из трех, то ошибка будет исправлена, но если случится двойная или тройная ошибка, то будут получены неправильные данные. Часто коды для исправления ошибок используют совместно с кодами для обнаружения 54 ошибок. При тройном повторении для повышения надежности три бита располагают не подряд, а на фиксированном расстоянии друг от друга. Использование тройного повторения естественно значительно снижает скорость передачи данных. Двоичный симметричный канал изображен на рис. 12, где p — это вероятность безошибочной -p 1 1 передачи бита, а q — вероятность передачи бита с ошибкой. Предполагается, что в таком канале H  * H q ошибки происходят независимо. Далее рассматриваются только такие каналы.  H q p j H Двоичный симметричный канал реализует схему Бернулли, поэтому вероятность передачи n 0  - H 0 бит по двоичному симметричному каналу с k ошибками равна Рис. 12 Pn (k) = Cnk pn−k q k . Пример. Вероятность передачи одного бита информации с ошибкой равна q = 0.01 и нас интересует вероятность безошибочной передачи 1000 бит (125 байт). Искомую вероятность можно подсчитать по формуле P1000 (0) = p1000 q 0 = 0.991000 ≈ 4.32 ∗ 10−5 , т. е. она ничтожно мала. C1000 Добиться минимальности вероятности ошибки при передаче данных можно используя специальные коды. Обычно используют систематические помехозащитные коды. Идея систематических кодов состоит в добавлении к символам исходных кодов, предназначенных для передачи в канале, нескольких контрольных символов по определенной схеме кодирования. Принятая такая удлиненная последовательность кодов декодируется по схеме декодирования в первоначально переданную. Приемник способен распознавать и/или исправлять ошибки, вызванные шумом, анализируя дополнительную информацию, содержащуюся в удлиненных кодах. n Двоичным (m, n)-кодом называется пара, состоящая из схемы кодирования E: Zm 2 → Z2 и схемы декодирования m n → Z2 , где Z2 — множество всех двоичных последовательностей длины n, m < n (случай m = n рассматривается в криптографии). D: Zn2 Функции D и E выбираются так, чтобы функция H = D◦T ◦E, где T — функция ошибок , с вероятностью, близкой к единице, была тождественной. Функции D и E считаются безошибочными, т. е. функция D ◦ E — тождественная (см. рис. 13). 55 E Исходное −→ Кодированное сообщение сообщение T D −→ Принятое −→ Декодированное Двоичный сообщение сообщение симметричный канал Рис. 13 I Упражнение 35 Пусть двоичный симметричный канал используется для передачи строк из двух бит. Построить таблицу вероятностей приема. I Упражнение 36 По двоичному симметричному каналу передаются строки длины 14. Какова вероятность того, что ровно пять символов будут приняты неправильно? Какова вероятность того, что менее пяти символов будут приняты неправильно? Сколько имеется строк, отличающихся от данной не больше, чем в четырех позициях? 21. Математическая модель системы связи Коды делятся на два больших класса. Коды с исправлением ошибок имеют целью восстановить с вероятностью, близкой к единице, посланное сообщение. Коды с обнаружением ошибок имеют целью выявить с вероятностью, близкой к единице, наличие ошибок. Простой код с обнаружением ошибок основан на схеме проверки четности, применимой к сообщениям a1 . . . am любой фиксированной длины m. Схема кодирования определяется следующими формулами: am+1 E(a1 . . . am ) = a1 . . . am am+1 ,  Pm 0, если Pi=1 ai — четная; = m 1, если i=1 ai — нечетная. Pm+1 Таким образом, i=1 ai должна быть четной. Соответствующая схема декодирования тривиальна:  Pm+1 a1 . . . am , если i=1 ai — четна; D(a1 . . . am am+1 ) = Pm+1 hошибкаi, если i=1 ai — нечетна. 56 Pm+1 Разумеется, что четность i=1 ai не гарантирует безошибочной передачи. Пример. Проверка четности при m = 2 реализуется следующим кодом (функцией E): 00 → 000, 01 → 011, 10 → 101, 11 → 110. В двоичном симметричном канале доля неверно принятых сообщений для этого кода (хотя бы с одной ошибкой) равна q 3 + 3pq 2 + 3p2 q (три, две или одна ошибка соответственно). Из них незамеченными окажутся только ошибки точно в двух битах, не изменяющие четности. Вероятность таких ошибок 3pq 2 . Вероятность ошибочной передачи сообщения из двух бит равна 2pq + q 2 . При малых q верно, что 3pq 2  2pq + q 2 . Рассмотрим (m, 3m)-код с тройным повторением. Коды с повторениями очень неэффективны, но полезны в качестве теоретического примера кодов, исправляющих ошибки. Любое сообщение разбивается на блоки длиной m каждое и каждый блок передается трижды — это определяет функцию E. Функция D определяется следующим образом. Принятая строка разбивается на блоки длиной 3m. Бит с номером i (1 6 i 6 m) в декодированном блоке получается из анализа битов с номерами i, i + m, i + 2m в полученном блоке: берется тот бит из трех, который встречается не менее двух раз. Вероятность того, что бит в данной позиции будет принят трижды правильно равна p3 . Вероятность одной ошибки в тройке равна 3p2 q. Поэтому вероятность правильного приема одного бита равна p3 + 3p2 q. Аналогичным образом получается, что вероятность приема ошибочного бита равна q 3 + 3pq 2 . Пример. Предположим q = 0.1. Тогда вероятность ошибки при передачи одного бита — 0.028, т. е. этот код снижает вероятность ошибки с 10% до 2.8%. Подобным образом организованная передача с пятикратным повторением даст вероятность ошибки на бит q 5 + 5pq 4 + 10p2 q 3 = 0.00856 = 0.856%, т. е. менее 1%. В результате вероятность правильной передачи строки длиной 10 возрастет с 0.910 ≈ 35% до 0.97210 ≈ 75% при тройных повторениях и до 0.9914410 ≈ 92% при пятикратных повторениях. Тройное повторение обеспечивает исправление одной ошибки в каждой позиции за счет трехкратного увеличения времени передачи. Рассмотрим (2048, 2313)-код, используемый при записи данных на магнитофонную ленту компьютерами Apple II. К каждому байту исходных данных прибавляется бит четности и, кроме того, после каждых таких расширенных битом четности 256 байт добавляется специальный байт, также расширенный битом четности. Этот специальный байт, который называют контрольной суммой (check sum), есть результат применения поразрядной логической операции “исключающее ИЛИ” (XOR) к 256 предшествующим расширенным байтам. Этот код способен как обнаруживать ошибки нечетной кратности в каждом из отдельных байт, так и исправлять до 8 ошибок в блоке длиной 256 байт. Исправление ошибок основано на том, что если в одном из бит одного из байт 256 байтового блока произойдет сбой, обнаруживаемый проверкой четности, то этот же сбой проявится и в том, что результат операции “исключающее 57 ИЛИ” над всеми соответствующими битами блока не будет соответствовать соответствующему биту контрольной суммы. Сбойный бит однозначно определяется пересечением сбойных колонки байта и строки бита контрольной суммы. На рис. 14 изображена схема участка ленты, содержащего ровно 9 ошибок в позициях, обозначенных p1 , p2 , . . ., p9 . Расширенный байт контрольной суммы обозначен CS, а бит паритета (в данном случае четности) — PB (parity bit). Ошибка в позиции p1 может быть исправлена. Ошибки в позициях p4 , p5 , p6 , p7 можно обнаружить, но не исправить. Ошибки в позициях p2 , p3 , p8 , p9 невозможно даже обнаружить. 1 2 3 4 5 2 6 256 CS 1 p1 1 p2 p3 p4 3 4 p5 5 p6 6 p7 7 8 PB p8 p9 Рис. 14 Приведенные ранее примеры простейших кодов принадлежат к классу блочных. По определению, блочный код заменяет каждый блок из m символов более длинным блоком из n символов. Следовательно, (m, n)-коды являются блочными. Существуют также древовидные или последовательные коды, в которых значение очередного контрольного символа зависит от всего предшествующего фрагмента сообщения. Работа с древовидным шумозащитным кодом имеет сходство с работой с арифметическим кодом для сжатия информации. Расстоянием (Хэмминга) между двоичными словами длины n называется количество позиций, в которых эти слова различаются. Это одно из ключевых понятий теории кодирования. Если обозначить двоичные слова как a = a1 . . . an и b = b1 . . . bn , то расстояние между ними обозначается d(a, b). Весом Pn двоичного слова a = a1 . . . an называется количество единиц в нем. Обозначение w(a). Можно сказать, что w(a) = i=1 ai . Пример. Пусть a = 1001 и b = 0011, тогда w(a) = w(b) = 2, d(a, b) = 2. Далее операция + при применении к двоичным словам будет означать поразрядное сложение без переноса, т. е. 58 сложение по модулю 2 или “исключающее ИЛИ” (XOR). Расстояние между двоичными словами a и b равно весу их поразрядной суммы, т. е. d(a, b) = w(a + b). Если два слова различаются в каком-либо разряде, то это добавит единицу к весу их поразрядной суммы. Следовательно, если a и b — слова длины n, то вероятность того, что слово a будет принято как b, равна pn−d(a,b) q d(a,b) . Наример, вероятность того, что слово 1011 будет принято как 0011, равна p3 q. Для возможности обнаружения ошибки в одной позиции минимальное расстояние между словами кода должно быть бо́льшим 1. Иначе ошибка в одной позиции сможет превратить одно кодовое слово в другое, что не даст ее обнаружить. Для того, чтобы код давал возможность обнаруживать все ошибки кратности, не большей k, необходимо и достаточно, чтобы наименьшее расстояние между его словами было k + 1. Достаточность доказывается конструктивно: если условие утверждения выполнено для E , то в качестве декодирующей функции D следует взять функцию, сообщающую об ошибке, если декодируемое слово отличается от любого из слов из образа E . Необходимость доказывается от противного: если минимальное расстояние k 0 < k + 1, то ошибка в k 0 позициях сможет превратить одно кодовое слово в другое. Для такого кода вероятность того, что ошибки в сообщении останутся необнаруженными, равна n X Cni pn−i q i = Cnk+1 pn−k−1 q k+1 + · · · + Cnn−1 pq n−1 + q n ≈ i=k+1 ≈ [при малых q и не слишком маленьких k] ≈ Cnk+1 pn−k−1 q k+1 . Для того, чтобы код давал возможность исправлять все ошибки кратности, не большей k, необходимо и достаточно, чтобы наименьшее расстояние между его словами было 2k + 1. Достаточность доказывается конструктивно: если условие утверждения выполнено для E , то в качестве декодирующей функции D следует взять функцию, возвращающую ближайшее к декодируемому слово из образа E . Необходимость доказывается от противного. Пусть расстояние между выбранными словами в коде равно 2k . Тогда если при передаче каждого из этих слов случится k ошибок, которые изменят биты, в которых различаются эти слова, то приемник получит два идентичных сообщения, что свидетельствует о том, что в данной ситуации исправление k ошибок невозможно. Следовательно, минимальное расстояние между словами кода должно быть бо́льшим 2k . 59 Клод Шеннон Норберт Винер Давид Хаффмен Ричард Хэмминг Рональд Ривест, Эди Шамир, Леонард Адлеман Авраам Лемпел Дональд Кнут Пример. Рассмотрим (1, 3)-код, состоящий из E, задающей отображение 0 → 000 и 1 → 111, и D, задающей отображение 000 → 0, 001 → 0, 010 → 0, 011 → 1, 100 → 0, 101 → 1, 110 → 1, 111 → 1. Этот код (с тройным повторением) исправляет ошибки в одной позиции, т. к. минимальное расстояние между словами кода равно 3. Если код исправляетPвсе ошибки кратности k и меньшей, то вероятность ошибочного приема слова длины n n очевидно не превосходит i=k+1 Cni pn−i q i . Вероятность правильного приема в этом случае не меньше, чем k X Cni pn−i q i = pn + Cn1 pn−1 q + · · · + Cnk pn−k q k . i=0 Передачу данных часто удобно рассматривать следующим образом. Исходное сообщение a = a1 . . . am кодируется функцией E в кодовое слово b = b1 . . . bn . Канал связи при передаче добавляет к нему функцией T строку ошибок e = e1 . . . en так, что приемник получает сообщение r = r1 . . . rn , где ri = bi + ei (1 6 i 6 n). Система, исправляющая ошибки, переводит r в некоторое (обычно ближайшее) кодовое слово. Система, только обнаруживающая ошибки, лишь проверяет, является ли принятое слово кодовым, и сигнализирует о наличии ошибки, если это не так. Пример. Пусть передаваемое слово a = 01 кодируется словом b = 0110, а строка ошибок — e = 0010. Тогда будет принято слово r = 0100. Система, исправляющая ошибки, переведет его в 0110 и затем восстановит переданное слово 01. Если система только обнаруживает ошибки и расстояние между любыми кодовыми словами k > 2, то любая строка ошибок e с единственной единицей приведет к слову r = b + e, которое не является кодовым. Пример. Рассмотрим (2, 3)-код с проверкой четности. Множество кодовых слов — {000, 011, 101, 110}. Ни одна из строк ошибок 001, 010, 100, 111 не переводит одно кодовое слово в другое. Поэтому однократная и тройная ошибки могут быть обнаружены. Пример. Следующий (2, 5)-код обнаруживает две ошибки: a1 = 00 → 00000 = b1 , a2 = 01 → 01011 = b2 , a3 = 10 → 10101 = b3 , a4 = 11 → 11110 = b4 . Этот же код способен исправлять однократную ошибку, потому что любые два кодовых слова отличаются по меньшей мере в трех позициях. Из того, что d(bi , bj ) > 3 при i 6= j, следует, что однократная ошибка приведет к приему 62 слова, которое находится на расстоянии 1 от кодового слова, которое было передано. Поэтому схема декодирования, состоящая в том, что принятое слово переводится в ближайшее к нему кодовое, будет исправлять однократную ошибку. В двоичном симметричном канале вероятность правильной передачи одного блока будет не меньше чем p5 + 5p4 q. Установлено [20], что в (n − r, n)-коде, минимальное расстояние между кодовыми словами которого 2k + 1, числа n, r (число дополнительных разрядов в кодовых словах) и k должны соответствовать неравенству r > log2 (Cnk + Cnk−1 + · · · + Cn1 + 1), называемому неравенством или нижней границей Хэмминга. Кроме того, если числа n, r и k соответствуют неравенству 2k−1 2k−2 1 r > log2 (Cn−1 + Cn−1 + · · · + Cn−1 + 1), называемому неравенством или верхней границей Варшамова-Гильберта, то существует (n−r, n)-код, исправляющий все ошибки веса k и менее [20]. Нижняя граница задает необходимое условие для помехозащитного кода с заданными характеристиками, т. е. любой такой код должен ему соответствовать, но не всегда можно построить код по подобранным, удовлетворяющим условию характеристикам. Верхняя граница задает достаточное условие для существования помехозащитного кода с заданными характеристиками, т. е. по любым подобранным, удовлетворяющим условию характеристикам можно построить им соответствующий код. I Упражнение 37 Имеется (8, 9)-код с проверкой четности. Вычислить вероятность того, что в случае ошибки этот код ее не обнаружит, если вероятность ошибки при передаче каждого бита равна 1%. Вычислить также вероятность ошибочной передачи без использования кода. Сделать аналогичные расчеты для случая, когда вероятность ошибки в десять раз меньше. I Упражнение 38 Вычислить минимальную и максимальную оценки количества дополнительных разрядов r для кодовых слов длины n, если требуется, чтобы минимальное расстояние между ними было d. Рассмотреть случаи n = 32, d = 3 и n = 23, d = 7. 22. Матричное кодирование Ранее каждая схема кодирования описывалась таблицами, задающими кодовое слово длины n для каждого исходного слова длины m. Для блоков большой длины этот способ требует большого объема памяти и поэтому непрактичен. Например, для (16, 33)-кода потребуется 33 ∗ 216 = 2 162 688 бит. 63 Гораздо меньшего объема памяти требует матричное кодирование. Пусть E матрица размерности m × n, состоящая из элементов eij , где i — это номер строки, а j — номер столбца. Каждый из элементов матрицы eij может быть либо 0, либо 1. Кодирование реализуется операцией b = aE или bj = a1 e1j + a2 e2j + · · · + am emj , где кодовые слова рассматриваются как векторы, т.е как матрицы-строки размера 1 × n. Пример. Рассмотрим следующую 3 × 6-матрицу:   1 0 0 1 1 0 E = 0 1 0 0 1 1. 0 0 1 1 1 1 Тогда кодирование задается такими отображениями: 000 → 000000, 001 → 001111, 010 → 010011, 011 → 011100, 100 → 100110, 101 → 101001, 110 → 110101, 111 → 111010. Рассмотренный пример показывает преимущества матричного кодирования: достаточно запомнить m кодовых слов вместо 2m слов. Это общий факт. Кодирование не должно приписывать одно и то же кодовое слово разным исходным сообщениям. Простой способ добиться этого состоит в том, чтобы m столбцов (в предыдущем примере — первых) матрицы E образовывали единичную матрицу. При умножении любого вектора на единичную матрицу получается этот же самый вектор, следовательно, разным векторам-сообщениям будут соответствовать разные вектора систематического кода. Матричные коды называют также линейными кодами. Для линейных (n − r, n)-кодов с минимальным расстоянием Хэмминга d существует нижняя граница Плоткина (Plotkin) [14] для минимального количества контрольных разрядов r при n > 2d − 1, r > 2d − 2 − log2 d. I Упражнение 39 Вычислить минимальную оценку по Плоткину количества дополнительных разрядов r для кодовых слов матричного кода, если требуется, чтобы минимальное расстояние между ними было d. Рассмотреть случаи из предыдущего упражнения. 23. Групповые коды Множество всех двоичных слов a = a1 . . . am длины m образует абелеву (коммутативную) группу относительно поразрядного сложения. 64 Пусть E — кодирующая m × n-матрица, у которой есть m × m-подматрица с отличным от нуля определителем, например, единичная. Тогда отображение a → aE переводит группу всех двоичных слов длины m в группу кодовых слов длины n. Предположим, что a = a1 . . . am = a0 + a00 . Тогда для b = b1 · · · bn = aE , b0 = a0 E , b00 = a00 E , получаем bj = a1 e1j + a2 e2j + · · · + am emj = = (a01 + a02 )e1j + (a02 + a002 )e2j + · · · + (a0m + a00m )emj = b0j + b00j , т. е. b = b0 + b00 . Следовательно, взаимно-однозначное отображение группы двоичных слов длины m при помощи заданной матрицы E сохраняет свойства групповой операции, что означает, что кодовые слова образуют группу. Блочный код называется групповым, если его кодовые слова образуют группу. Если код является групповым, то наименьшее расстояние между двумя кодовыми словами равно наименьшему весу ненулевого слова. Это следует из соотношения d(bi , bj ) = w(bi + bj ). В предыдущем примере наименьший вес ненулевого слова равен 3. Следовательно, этот код способен исправлять однократную ошибку или обнаруживать однократную и двойную. При использовании группового кода незамеченными остаются те и только те ошибки, которые отвечают строкам ошибок, в точности равным кодовым словам. Такие строки ошибок переводят одно кодовое слово в другое. Следовательно, вероятность того, что ошибка останется необнаруженной, равна сумме вероятностей всех строк ошибок, равных кодовым словам. В рассмотренном примере вероятность ошибки равна 4p3 q 3 + 3p2 q 4 . Рассмотрим задачу оптимизации декодирования группового кода с двоичной матрицей кодирования E. Требуется минимизировать вероятность того, что D(T (aE)) 6= a. Схема декодирования состоит из группы G всех слов, которые могут быть приняты (#G = 2n ). Так как кодовые слова B образуют нормальную (нормальность следует из коммутативности G) подгруппу G, то множеству G можно придать структуру таблицы: будем записывать в одну строку те элементы G, которые являются членами одного смежного класса G по B. Первая строка, соответствующая нулевому слову из G, будет тогда всеми кодовыми словами из B, т. е. b0 , b1 , . . . , b2m −1 . В общем случае, если gi ∈ G, то строка, содержащая gi (смежный класс gi B), имеет вид b0 + gi , b1 + gi , . . . , b2m −1 + gi . 65 Лидером каждого из таких построенных смежных классов называется слово минимального веса. Каждый элемент g из G однозначно представляется в виде суммы gi + bj , где gi ∈ G — лидер соответствующего смежного класса и bj ∈ B. Множество классов смежности группы образуют фактор-группу, которая есть фактор-множество множества G по отношению эквивалентности-принадлежности к одному смежному классу, а это означает, что множества, составляющие это фактор-множество, образуют разбиение G. Отсюда следует, что строки построенной таблицы попарно либо не пересекаются, либо совпадают. Если в рассматриваемой таблице в первом столбце записать лидеры, то полученная таблица называется таблицей декодирования. Она имеет вид: b0 b1 b2 ··· b2m −1 g1 g1 + b1 g1 + b2 ··· g1 + b2m −1 ··· ··· ··· ··· ··· g2n−m −1 g2n−m −1 + b1 g2n−m −1 + b2 · · · g2n−m −1 + b2m −1 . То, что строк будет 2n−m следует из теоремы Лагранжа [1], т.к. 2n−m — это порядок фактор-группы G/B, #(G/B) = #(G)/#(B), #B = 2m . Декодирование слова g = bj + gi состоит в выборе кодового слова bj в качестве переданного и последующем применении операции, обратной умножению на E. Такая схема декодирования сможет исправлять ошибки. Для (3, 6)-кода из рассматриваемого примера таблица декодирования будет следующей: 000000 100110 010011 110101 001111 101001 011100 111010 100000 000110 110011 010101 101111 001001 111100 011010 010000 110110 000011 100101 011111 011001 001100 101010 001000 101110 011011 111101 000111 100001 010100 110010 000100 100010 010111 110001 001011 101101 011000 111110 000010 100100 010001 110111 001101 101011 011110 111000 000001 100111 010010 110100 001110 101000 011101 111011 000101 100011 010110 110000 001010 101100 011001 111111. Первая строка в ней — это строка кодовых слов, а первый столбец — это лидеры. Чтобы декодировать слово bj + e, следует отыскать его в таблице и выбрать в качестве переданного слово в том же столбце и в первой строке. Например, если принято слово 110011 (2-я строка, 3-й столбец таблицы), то считается, что было передано слово 010011; аналогично, если принято слово 100101 (3-я строка, 4-й столбец таблицы), переданным считается слово 110101, 66 и т. д. Групповое кодирование со схемой декодирования посредством лидеров исправляет все ошибки, строки которых совпадают с лидерами. Следовательно, вероятность правильного декодирования переданного по двоичному симметричному каналу кода равна сумме вероятностей всех лидеров, включая нулевой. В рассмотренной схеме вероятность правильной передачи слова будет p6 + 6p5 q + p4 q 2 . Кодовое слово любого столбца таблицы декодирования является ближайшим кодовым словом ко всем прочим словам данного столбца. Пусть переданное слово bi принято как bi + e, d(bi , bi + e) = w(e), т. е. это расстояние равно весу соответствующего лидера. Расстояние от bi + e до любого другого кодового слова bj равно весу их поразрядной суммы, т. е. d(bj , bi + e) = w(bj + bi + e) = d(bj + bi , e) = d(bk , e) = w(bk + e) > w(e), т. к. e — лидер смежного класса, к которому принадлежат как bk + e, так и bi + e. Доказано, при схеме декодирования лидерами по полученному слову берется ближайшее к нему кодовое. I Упражнение 40    1 0 0 1 1 , E2 =  0 1 0 1 : 0 0 1 0 Построить соответственно (2, 5)-код и (3, 4)-код. Найти основные характеристики полученных кодов: минимальное расстояние между словами кода; вероятность необнаружения ошибки; максимальную кратность ошибок, до которой включительно они все исправляются или обнаруживаются. Построить таблицы декодирования. Уточнить характеристики полученных кодов, при использовании их для исправления ошибок, т. е. найти вероятность правильной передачи и описать ошибки, исправляемые этими кодами. Во что будут декодированы слова: 10001, 01110, 10101, 1001, 0110, 1101?  1 Для кодирующих матриц E1 = 1. 2. 3. 4. 5. 1 1 1 1 24. Совершенные и квазисовершенные коды Групповой (m, n)-код, исправляющий все ошибки веса, не большего k, и никаких других, называется совершенным. 67 Свойства совершенного кода [1]: 1. Для совершенного (m, n)-кода, исправляющего все ошибки веса, не большего k, выполняется соотношение Pk n−m i . Верно и обратное утверждение; i=0 Cn = 2 2. Совершенный код, исправляющий все ошибки веса, не большего k, в столбцах таблицы декодирования содержит все слова, отстоящие от кодовых на расстоянии, не большем k. Верно и обратное утверждение; 3. Таблица декодирования совершенного кода, исправляющего все ошибки в не более чем k позициях, имеет в качестве лидеров все строки, содержащие не более k единиц. Верно и обратное утверждение. Совершенный код — это лучший код, обеспечивающий максимум минимального расстояния между кодовыми словами при минимуме длины кодовых слов. Совершенный код легко декодировать: каждому полученному слову однозначно ставится в соответствие ближайшее кодовое. Чисел m, n и k (1 < k < n−1 2 ), удовлетворяющих условию совершенности кода очень мало. Но и при подобранных m, n и k совершенный код можно построить только в исключительных случаях. Если m, n и k не удовлетворяют условию совершенности, то лучший групповой код, который им соответствует называется квазисовершенным, если он исправляет все ошибки кратности, не большей k, и некоторые ошибки кратности k + 1. Квазисовершенных кодов также очень мало. Двоичный блочный (m, n)-код называется оптимальным, если он минимизирует вероятность ошибочного декодирования. Совершенный или квазисовершенный код — оптимален. Общий способ построения оптимальных кодов пока неизвестен. Для любого целого положительного числа r существует совершенный (m, n)-код, исправляющий одну ошибку, называемый кодом Хэмминга (Hamming), в котором m = 2r − r − 1 и n = 2r − 1. P1 i r r n−m Действительно, . i=0 Cn = 1 + 2 − 1 = 2 = 2 Порядок построения кода Хэмминга следующий: 1. Выбираем целое положительное число r. Сообщения будут словами длины m = 2r − r − 1, а кодовые слова — длины n = 2r − 1; 2. В каждом кодовом слове b = b1 b2 . . . bn r бит с индексами-степенями двойки (20 , 21 , . . . , 2r−1 ) — являются контрольными, остальные — в естественном порядке — битами сообщения. Например, если r = 4, то биты b1 , b2 , b4 , b8 — контрольные, а b3 , b5 , b6 , b7 , b9 , b10 , b11 , b12 , b13 , b14 , b15 — из исходного сообщения; 3. Строится матрица M из 2r − 1 строк и r столбцов. В i-ой строке стоят цифры двоичного представления числа 68 i. Матрицы для r = 2, 3 и 4 таковы:  0001  0010     0011     0100     0101     0110     0111    =  1000  ;    1001     1010     1011     1100     1101    1110 1111   001  010     011    =  100     101    110 111   M3×2  01 =  10  11 M7×3 M15×4 4. Записывается система уравнений bM = 0, где M — матрица из предыдущего пункта. Система состоит из r уравнений. Например, для r = 3:   b4 + b5 + b6 + b7 = 0 b + b3 + b6 + b7 = 0 ;  2 b1 + b3 + b5 + b7 = 0 5. Чтобы закодировать сообщение a, берутся в качестве bj , j не равно степени двойки, соответствующие биты сообщения и отыскиваются, используя полученную систему уравнений, те bj , для которых j — степень двойки. В каждое уравнение входит только одно bj , j = 2i . В выписанной системе b4 входит в 1-е уравнение, b2 — во второе и b1 — в третье. В рассмотренном примере сообщение a = 0111 будет закодировано кодовым словом b = 0001111. Декодирование кода Хэмминга проходит по следующей схеме. Пусть принято слово b + e, где b — переданное кодовое слово, а e — строка ошибок. Так как bM = 0, то (b + e)M = bM + eM = eM . Если результат нулевой, как происходит при правильной передаче, считается, что ошибок не было. Если строка ошибок имеет единицу в i-й 69 позиции, то результатом произведения eM будет i-я строка матрицы M или двоичное представление числа i. В этом случае следует изменить символ в i-й позиции слова b + e, считая позиции слева, с единицы. Пример. (4, 7)-код Хэмминга имеет в качестве одного из кодовых слов b = 0001111. Матрица M7×3 приведена на шаге 3 хода построения кода Хэмминга. Ясно, что bM = 0. Добавим к b строку ошибок e = 0010000. Тогда b + e = 0011111 и (b + e)M = 011 = 310 , т.е. ошибка находится в третьей позиции. Если e = 0000001, то b + e = 0001110 и позиция ошибки — (b+e)M = 111 = 710 и т. п. Если ошибка допущена в более чем в одной позиции, то декодирование даст неверный результат. Код Хэмминга — это групповой код. Это следует из того, что (m, n)-код Хэмминга можно получить матричным кодированием, при помощи m × n-матрицы, в которой столбцы с номерами не степенями 2 образуют единичную подматрицу. Остальные столбцы соответствуют уравнениям шага 4 построения кода Хэмминга, т. е. 1-му столбцу соответствует уравнение для вычисления 1-го контрольного разряда, 2-му — для 2-го, 4-му — для 4-го и т. д. Такая матрица будет при кодировании копировать биты сообщения в позиции не степени 2 кода и заполнять другие позиции кода согласно схеме кодирования Хэмминга. Пример. Кодирующая матрица для (4, 7)-кода Хэмминга —  1110000  1001100  E= . 0101010 1101001  Ее столбцы с номерами 3, 5, 6 и 7 образуют единичную подматрицу. Столбцы с номерами 1, 2 и 4 соответствуют уравнениям для вычисления контрольных бит, например, уравнению b1 = b3 + b5 + b7 соответствует столбец 1101, т. е. для вычисления первого контрольного разряда берутся 1, 2 и 4 биты исходного сообщения или биты 3, 5 и 7 кода. К (m, n)-коду Хэмминга можно добавить проверку четности. Получится (m, n + 1)-код с наименьшим весом ненулевого кодового слова 4, способный исправлять одну и обнаруживать две ошибки. Коды Хэмминга накладывают ограничения на длину слов сообщения: эта длина может быть только числами вида 2r − r − 1: 1, 4, 11, 26, 57, . . . Но в реальных системах информация передается байтам или машинными словами, т. е. порциями по 8, 16, 32 или 64 бита, что делает использование совершенных кодов не всегда подходящим. Поэтому в таких случаях часто используются квазисовершенные коды. Квазисовершенные (m, n)-коды, исправляющие одну ошибку, строятся следующим образом. Выбирается мини70 мальное n так, чтобы 2n > 2m . n+1 Каждое кодовое слово такого кода будет содержать k = n − m контрольных разрядов. Из предыдущих соотношений следует, что 2k = 2n−m > n + 1 = Cn1 + Cn0 = m + k + 1. Каждому из n разрядов присваивается слева-направо номер от 1 до n. Для заданного слова сообщения составляются k контрольных сумм S1 , . . . , Sk по модулю 2 значений специально выбранных разрядов кодового слова, которые помещаются в позиции-степени 2 в нем: для Si (1 6 i 6 k) выбираются разряды, содержащие биты исходного сообщения, двоичные числа-номера которых имеют в i-м разряде единицу. Для суммы S1 это будут, например, разряды 3, 5, 7 и т. д., для суммы S2 — 3, 6, 7 и т. д. Таким образом, для слова сообщения a = a1 . . . am будет построено кодовое слово b = S1 S2 a1 S3 a2 a3 a4 S4 a5 . . . am . Обозначим Si∗ сумму по модулю 2 разрядов полученного слова, соответствующих контрольной сумме Si и самой этой контрольной суммы. Если Sk∗ . . . S1∗ = 0, то считается, что передача прошла без ошибок. В случае одинарной ошибки Sk∗ . . . S1∗ будет равно двоичному числу-номеру сбойного бита. В случае ошибки, кратности большей 1, когда Sk∗ . . . S1∗ > n, ее можно обнаружить. Подобная схема декодирования не позволяет исправлять некоторые двойные ошибки, чего можно было бы достичь, используя схему декодирования с лидерами, но последняя значительно сложнее в реализации и дает незначительное улучшение качества кода. Пример построения кодового слова квазисовершенного (9, n)-кода, исправляющего все однократные ошибки, для сообщения 100011010. 4096 212 = < 29 = 512 и 13 13 213 4096 = > 512, т. е. n = 13. 14 7 71 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Искомое кодовое слово имеет вид S1 S2 1 S3 0 0 0 S4 1 1 0 1 0 . Далее нужно вычислить контрольные суммы. 110 210 310 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 = 00012 = 00102 = 00112 = 01002 = 01012 = 01102 = 01112 = 10002 = 10012 = 10102 = 10112 = 11002 = 11012 S1 S2 S3 S4 = b3 + b5 + b7 + b9 + b11 + b13 = 0 = b3 + b6 + b7 + b10 + b11 = 0 = b5 + b6 + b7 + b12 + b13 = 1 = b9 + b10 + b11 + b12 + b13 = 1 Таким образом, искомый код — 0011000111010. Если в процессе передачи этого кода будет испорчен его пятый бит, то приемник получит код 0011100111010. Для его декодирования опять вычисляются контрольные суммы: S1∗ S2∗ S3∗ S4∗ = b1 + b3 + b5 + b7 + b9 + b11 + b13 = 1 = b2 + b3 + b6 + b7 + b10 + b11 = 0 = b4 + b5 + b6 + b7 + b12 + b13 = 1 = b8 + b9 + b10 + b11 + b12 + b13 = 0 S4∗ S3∗ S2∗ S1∗ = 01012 = 510 . Приемник преобразует изменением пятого бита полученное сообщение в отправленное передатчиком, из которого затем отбрасыванием контрольных разрядов восстанавливает исходное сообщение. Совершенный код Хэмминга также можно строить по рассмотренной схеме, т. к. для него 2n /(n + 1) = 2m . Для исправление одинарной ошибки к 8-разрядному коду достаточно приписать 4 разряда (212 /13 > 28 ), к 16разрядному — 5, к 32-разрядному — 6, к 64-разрядному — 7. I Упражнение 41 Может ли (6, 14)-код, минимальное расстояние между кодовыми словами которого 5, быть совершенным? 72 I Упражнение 42 Построить кодовые слова квазисовершенного (9, n)-кода, исправляющего однократные ошибки, для тех сообщений, которые соответствуют числам 55, 200 и декодировать слова 1000001000001, 1100010111100, полученные по каналу связи, использующему этот код. 25. Полиномиальные коды При полиномиальном кодировании каждое сообщение отождествляется с многочленом, а само кодирование состоит в умножении на фиксированный многочлен. Полиномиальные коды — блочные и отличаются от рассмотренных ранее только алгоритмами кодирования и декодирования. Пусть a = a0 . . . am−1 — двоичное сообщение. Тогда сопоставим ему многочлен a(x) = a0 + a1 x + · · · + am−1 xm−1 . Все вычисления происходят в поле классов вычетов по модулю 2, т. е. от результата любой арифметической операции берется остаток от его деления на 2. Например, последовательности 10011 при m = 5 соответствует многочлен 1 + x3 + x4 . Зафиксируем некоторый многочлен степени k, g(x) = g0 + g1 x + · · · + gk xk , g0 6= 0, gk 6= 0. Полиномиальный код с кодирующим многочленом g(x) кодирует слово сообщения a(x) многочленом b(x) = a(x)g(x) = b0 + b1 x + · · · + bn−1 xn−1 или кодовым словом из коэффициентов этого многочлена b = b0 . . . bn−1 . Условия g0 6= 0 и gk 6= 0 необходимы, потому что в противном случае b0 и bn−1 не будут нести никакой информации, т. к. они всегда будут нулями. Пример. Рассмотрим кодирующий многочлен g(x) = 1 + x2 + x3 . Сообщение 01011, отвечающее многочлену a(x) = x + x3 + x4 , будет закодировано коэффициентами многочлена b(x) = g(x)a(x) = x + x5 + x7 , т. е. b = 01000101. Полиномиальный код с кодирующим многочленом g(x) степени k является матричным кодом с кодирующей матрицей G размерности m × (m + k): g0  0  G= 0  ···  g1 g0 ··· g2 g1 g0 ··· ··· ··· ··· ··· ··· gk gk−1 gk−2 ··· ··· 73 gk gk−1 ··· ··· gk ··· ··· ··· ··· ··· ··· ···  0   0 .  ··· gk Т. е. ненулевые элементы в j-й строке — это последовательность коэффициентов кодирующего многочлена, расположенных с j-го по (j + k)-й столбцах. Например, (3, 6)-код с кодирующим многочленом 1 + x + x3 отвечает матрице  1 G = 0 1 1 1 1 1 1 1  0 1 или отображению: 000 → 000000; 001 → 001101; 010 → 011010; 011 → 010111; 100 → 110100; 101 → 111001; 110 → 101110; 111 → 100011. Полиномиальные коды являются групповыми. Это следует из того, что коды, получаемые матричным кодированием, — групповые. Рассмотрим (m, n)-код с кодирующим многочленом g(x). Строка ошибок e = e0 . . . en−1 останется необнаруженной в том и только в том случае, если соответствующий ей многочлен e(x) = e0 + e1 x + · · · + en−1 xn−1 делится на g(x). Действительно, a(x)g(x) + e(x) делится на g(x) тогда и только тогда, когда e(x) делится на g(x). Поэтому любая ошибка, многочлен которой не делится на g(x), будет обнаружена и, соответственно, любая ошибка, многочлен которой делится на g(x), не может быть обнаружена. Таким образом, обнаружение ошибки при использовании полиномиального кода с кодирующим многочленом g(x) может быть реализовано при помощи алгоритма деления многочленов с остатком: если остаток ненулевой, то при передаче произошло искажение данных. Коды Хэмминга можно строить как полиномиальные, например, кодирующий многочлен x3 + x2 + 1 определяет совершенный (4, 7)-код, отличный от рассмотренного ранее. Вообще же, если кодирующий многочлен g(x), порождающий соответствующий (m, n)-код, не является делителем ни одного из многочленов вида xj + 1 при j < n, то минимальное расстояние между кодовыми словами порожденного им кода не меньше 3. Пусть d — минимальное расстояние между кодовыми словами, оно равно минимуму среди весов ненулевых кодовых слов. Предположим d = 2. Тогда существует a(x) такой, что a(x)g(x) = b(x) и степень b(x) не больше n. Вес b равен 2, поэтому b(x) = xm + xl и l < m < n. Следовательно, b(x) = xl (xm−l + 1), что означает, что xm−l + 1 должен делиться на g(x), а это невозможно по условию. Если предположить, что d = 1, то это приведет к утверждению о том, что xm должен делиться на g(x), что тоже противоречит условию. Итак, d > 3. 74 Кодирующий многочлен x11 + x9 + x7 + x6 + x5 + x + 1 определяет совершенный (12, 23)-код Голея (Golay) с минимальным расстоянием между кодовыми словами 7. В 1971 году финскими и советскими математиками было доказано [20], что кроме кодов Хэмминга и Голея других нетривиальных совершенных кодов нет. Есть еще тривиальные совершенные коды, например, нечетные повторения, число контрольных разрядов для которых совпадает с нижней границей Хэмминга. Среди полиномиальных кодов выделяют циклические коды, в которых вместе с любым кодовым словом вида b0 . . . bn−2 bn−1 есть кодовое слово bn−1 b0 . . . bn−2 . I Упражнение 43 По кодирующему многочлену x7 + x5 + x + 1 построить полиномиальные коды для двоичных сообщений 0100, 10001101, 11110. I Упражнение 44 Принадлежат ли коду Голея кодовые слова 10000101011111010011111 и 11000111011110010011111? 26. Понятие о кодах Боуза-Чоудхури-Хоккенгема Остался открытым вопрос о методике построения кодов, минимальное расстояние между кодовыми словами которых равно заданному числу. В 1960 году независимо Боуз (Bose), Чоудхури (Chaudhuri) и Хоккенгем (Hocquengem) открыли способ построения полиномиальных кодов, удовлетворяющих таким требованиям. Эти коды получили названия кодов Боуза-Чоудхури-Хоккенгема или БЧХ-кодов (BCH codes). БЧХ-коды могут быть не только двоичными, например, на практике достаточно широко используются недвоичные коды Рида-Соломона (Reed, Solomon), но далее будут рассматриваться только двоичные. Многочлен g(x) степени k называется примитивным, если xj + 1 делится на g(x) без остатка для j = 2k − 1 и не делится ни для какого меньшего значения j. Например, многочлен 1 + x2 + x3 примитивен: он делит x7 + 1, но не делит xj + 1 при j < 7. Примитивен также многочлен 1 + x3 + x4 — он делит x15 + 1, но не делит xj + 1 при j < 15. Кодирующий многочлен g(x) для БЧХ-кода, длина кодовых слов которого n, строится так. Находится примитивный многочлен минимальной степени q такой, что n 6 2q − 1 или q > log2 (n + 1). Пусть α — корень этого многочлена, тогда рассмотрим кодирующий многочлен g(x) = НОК(m1 (x), . . . , md−1 (x)), где m1 (x), . . . , md−1 (x) — многочлены минимальной степени, имеющие корнями соответственно α, α2 , . . . , αd−1 . Построенный кодирующий многочлен производит код с минимальным расстоянием между кодовыми словами, не меньшим d, и длиной кодовых слов n [1]. 75 Пример. Нужно построить БЧХ-код с длиной кодовых слов n = 15 и минимальным расстоянием между кодовыми словами d = 5. Степень примитивного многочлена равна q = log2 (n + 1) = 4 и сам он равен x4 + x3 + 1. Пусть α — его корень, тогда α2 и α4 — также его корни. Минимальным многочленом для α3 будет x4 + x3 + x2 + x + 1. Следовательно, g(x) = НОК(x4 + x3 + 1, x4 + x3 + x2 + x + 1) = = (x4 + x3 + 1)(x4 + x3 + x2 + x + 1) = x8 + x4 + x2 + x + 1. Степень полученного многочлена равна 8, следовательно, построенный БЧХ-код будет (7, 15)-кодом. Слово 1000100 или a(x) = x4 + 1 будет закодировано кодовым словом a(x)g(x) = x12 + x6 + x5 + x2 + x + 1 или 111001100000100. Можно построить [1] двоичный БЧХ-код с кодовыми словами длины n = 2q − 1 и нечетным минимальным расq(d − 1) стоянием d, у которого число контрольных символов не больше . 2 Первый БЧХ-код, примененный на практике, был (92, 127)-кодом, исправляющим ошибки кратности до 5, но наиболее широкое распространение получил (231, 255)-код, обнаруживающий ошибки кратности до 6. БЧХ-коды умеренной длины не слишком далеки от совершенных или квазисовершенных кодов. Коды Хэмминга, например, являются БЧХ-кодами, а БЧХ-коды с минимальным весом кодового слова 5 — квазисовершенны. Но с ростом длины кодовых слов качество БЧХ-кодов падает. Код Голея, например, — это не код БЧХ. I Упражнение 45 Найти кодирующий многочлен БЧХ-кода g(x) с длиной кодовых слов 15 и минимальным расстоянием между кодовыми словами 7. Использовать примитивный многочлен m1 (x) = 1 + x + x4 с корнем α. Проверить, будут ли α3 и α5 корнями соответственно многочленов m3 (x) = 1 + x + x2 + x3 + x4 и m5 (x) = 1 + x + x2 . 27. Циклические избыточные коды Циклический избыточный код (Cyclical Redundancy Check — CRC) имеет фиксированную длину и используется для обнаружения ошибок. Наибольшее распространения получили коды CRC-16 и CRC-32, имеющие длину 16 и 32 бита соответственно. Код CRC строится по исходному сообщению произвольной длины, т. е. этот код не является блочным в строгом смысле этого слова. Но при каждом конкретном применении этот код — блочный, (m, m + 16)-код для CRC-16 или (m, m + 32)-код для CRC-32. Вычисление значения кода CRC происходит посредством деления многочлена, соответствующего исходному сообщению (полином-сообщение), на фиксированный многочлен (полином-генератор). Остаток от такого деления и есть 76 код CRC, соответствующий исходному сообщению. Для кода CRC-16 полином-генератор имеет степень 16, а для CRC-32 — 32. Полиномы-генераторы подбираются специальным образом и для кодов CRC-16/32 стандартизированы Международным консультативным комитетом по телеграфной и телефонной связи (CCITT). Для CRC-16, например, стандартным является полином-генератор x16 + x12 + x5 + 1. Пример построения CRC-4 кода для сообщения 11010111, используя полином-генератор x4 + x3 + x2 + 1. Исходному сообщению соответствует полином x7 + x6 + x4 + x2 + x + 1, т.е. нумерация битов здесь начинается справа. x7 + x6 + x4 + x2 + x + 1 x4 + x3 + x2 + 1 x7 + x6 + x5 + x3 x3 + x 5 4 3 2 x +x +x +x +x+1 x5 + x4 + x3 + x x2 + 1 Полиному x2 + 1 соответствуют биты 0101 — это и есть CRC-4 код. Существуют быстрые алгоритмы для расчета CRC-кодов, использующие специальные таблицы, а не деление многочленов с остатком. CRC-коды способны обнаруживать одиночную ошибку в любой позиции и, кроме того, многочисленные комбинации кратных ошибок, расположенных близко друг от друга. При реальной передаче или хранении информации ошибки обычно группируются на некотором участке, а не распределяются равномерно по всей длине данных. Таким образом, хотя для идеального случая двоичного симметричного канала CRC-коды не имеют никаких теоретических преимуществ по сравнению, например, с простыми контрольными суммами, для реальных систем эти коды являются очень полезными. Коды CRC используются очень широко: модемами, телекоммуникационными программами, программами архивации и проверки целостности данных и многими другими программными и аппаратными компонентами вычислительных систем. I Упражнение 46 Построить CRC-4 код для сообщений 10000000 и 101111001, используя полином-генератор x4 + 1. 28. Основы теории защиты информации Криптография (тайнопись) — это раздел математики, в котором изучаются и разрабатываются системы изменения письма с целью сделать его непонятным для непосвященных лиц. Известно, что еще в V веке до нашей эры 77 тайнопись использовалась в Греции. В современном мире, где все больше и больше услуг предоставляется через использование информационных технологий, проблема защиты информации методами криптографии имеет первостепенное значение. Сегодня большая часть обмена информацией проходит по компьютерным сетям и часто (в бизнесе, военным и прочее) нужно обеспечивать конфиденциальность такого обмена. Теоретические основы классической криптографии впервые были изложены Клодом Шенноном в конце 1940-х годов. Простейшая система шифрования — это замена каждого знака письма на другой знак по выбранному правилу. юлий Цезарь, например, заменял в своих секретных письмах первую букву алфавита на четвертую, вторую — на пятую, последнюю — на третью и т. п., т. е. A на D, B на E, Z на C и т. п. Подобные шифры, называемые простой заменой или подстановкой, описаны в рассказах “Пляшущие человечки” А. К. Дойла, “Золотой жук” Э. По и других. Шифры простой замены легко поддаются расшифровке, при знании исходного языка сообщения, т. к. каждый письменный язык характеризуется частотой встречаемости своих знаков. Например, в английском языке чаще всего встречается буква E, а в русском — О. Таким образом, в шифрованном подстановкой сообщении на русском языке самому частому знаку будет с большой вероятностью соответствовать буква О. Вероятность будет расти с ростом длины сообщения. Усовершенствованные шифры-подстановки используют возможность заменять символ исходного сообщения на любой символ из заданного для него множества символов, что позволяет выровнять частоты встречаемости различных знаков шифра, но подобные шифры удлиняют сообщение и замедляют скорость обмена информацией. В шифрах-перестановках знаки сообщения специальным образом переставляются между собой, например, записывая сообщение в строки заданной длины и беря затем последовательность слов в столбцах в качестве шифра. Сообщение “ТЕОРИЯИНФОРМАЦИИ”, используя строки длины 4, будет в шифрованном таким методом виде выглядеть как “ТИФАЕЯОЦОИРИРНМИ”, потому что при шифровании использовался следующий прямоугольник: ТЕОР ИЯИН ФОРМ АЦИИ. Шифры-перестановки в общем случае практически не поддаются дешифровке. Для их дешифровки необходимо знать дополнительную информацию. Крупный недостаток подобных шифров в том, что если удастся каким-то образом расшифровать хотя бы одно сообщение, то в дальнейшем можно расшифровать и любое другое. Модификацией шифров-перестановок являются шифры-перестановки со словом-ключом, которое определяет порядок взятия слов-столбцов. Например, если для рассмотренного шифра взять ключ “РЫБА”, то шифрованное сообщение будет 78 выглядеть как “РНМИОИРИТИФАЕЯОЦ”. Системы с ключевым словом или просто ключом, известные с XVI века, широко применяются до сих пор. Их особенностью является два уровня секретности. Первый уровень — это собственно способ составления кода, который постоянно известен лицам, использующим данный шифр. Второй уровень — это ключ, который посылается отдельно от основного сообщения по особо защищенным каналам и без которого расшифровка основного сообщения невозможна. Наиболее простой способ использования ключа хорошего шифра следующий: под символами сообщения записывается раз за разом ключ, затем номера соответствующих знаков сообщения и ключа складываются. Если полученная сумма больше общего числа знаков, то от нее отнимается это общее число знаков. Полученные числа будут номерами символов кода. С ростом длины ключа трудоемкость дешифровки подобного шифра стремительно растет. Например, рассмотренное ранее сообщение с ключом “КИБЕРНЕТИКА” в шифрованном виде будет выглядеть как “юОРЦЪНОБюЪСШЙШОЪ”. Процесс шифровки описывается схемой: Т Е О Р И Я И Н Ф О Р М А Ц И И 20 6 16 18 10 33 10 15 22 16 18 14 1 24 10 10 К И Б Е Р Н Е Т И К А К И Б Е Р 12 10 2 6 18 15 6 20 10 12 1 12 10 2 6 18 32 16 18 24 28 15 16 2 32 28 19 26 11 26 16 28 ю О Р Ц Ъ Н О Б ю Ъ С Ш Й Ш О Ъ. Если в качестве ключа использовать случайную последовательность, то получится нераскрываемый шифр. Проблема этого шифра — это способ передачи ключа. В информационных сетях использование традиционных систем шифрования с ключом затрудненно необходимостью иметь специальный особо защищенный способ для передачи ключа. В 1976 году У. Диффи (Diffie W.) и М. Хеллман (Hellman M.) — инженеры-электрики из Станфордского университета, а также студент Калифорнийского университета Р. Меркль (Merkle R.), предложили новый принцип построения криптосистем, не требующий передачи ключа принимающему сообщение и сохранения в тайне метода шифрования. В дальнейшем, в качестве примеров, рассмотрим три системы, основанные на идеях Диффи и Хеллмана: без передачи ключей, с открытым ключом и электронную подпись — все они в свою очередь основаны на математическом фундаменте теории чисел. I Упражнение 47 Зашифровать сообщение “КИБЕРНЕТИКА” ключом “ДИСК”. 79 29. Криптосистема без передачи ключей Пусть абоненты A, B, C, . . . условились организовать между собой секретную переписку. Для этой цели они выбирают достаточно большое простое число p такое, что p − 1 хорошо разлагается на не очень большие простые множители. Затем каждый из абонентов независимо один от другого выбирает себе некоторое натуральное число, взаимно простое с p − 1. Пусть число абонента A — a, абонента B — b и т. д. Числа a, b, . . . составляют первые секретные ключи соответствующих абонентов. Вторые секретные ключи (α для A, β для B и т.д.) находятся из уравнений: для A из aα ≡ 1 (mod ϕ(p)), 0 < α < p − 1; для B — из bβ ≡ 1 (mod ϕ(p)), 0 < β < p − 1 и т.д. Пересылаемые сообщения, коды-числа, должны быть меньше p − 1. В случае, когда сообщение больше или равно p − 1, оно разбивается на части таким образом, чтобы каждая часть была числом, меньшим p − 1. Предположим абонент A решил отправить сообщение m (m < p − 1) B. Для этого он сначала зашифровывает свое сообщение ключом a, получая по формуле m1 ≡ ma (mod p) шифрованное сообщение m1 , которое отправляется B. B, получив m1 , зашифровывает его своим ключом b, получая по формуле m2 ≡ mb1 (mod p) шифрованное сообщение (mod p) m2 , которое отправляется обратно к A. A шифрует полученное сообщение ключом α по формуле m3 ≡ mα 2 и окончательно отправляет m3 к B. B, используя ключ β, сможет теперь расшифровать исходное сообщение m. Действительно, m4 ≡ mβ3 ≡ maαbβ ≡ m (mod p), т. к. aαbβ ≡ 1 (mod ϕ(p)), следовательно, aαbβ = kϕ(p) + 1 для некоторого целого k и mkϕ(p)+1 ≡ (mϕ(p) )k m ≡ m (mod p), т. к. mϕ(p) ≡ 1 (mod p) по теореме Эйлера-Ферма. Пример. Абоненты A и B вместе выбрали p = 23 (ϕ(23) = 22), A выбрал a = 5, а B — b = 7. Затем из уравнения 5α ≡ 1 (mod ϕ(23)) A находит α = 9, а B из подобного уравнения находит β = 19. При передаче сообщения m = 17 от A к B сначала A отправляет к B m1 ≡ 175 ≡ 21 (mod 23), из m1 = 21 B вычисляет m2 ≡ 217 ≡ 10 (mod 23) и отправляет его обратно A, из m2 = 10 A вычисляет для B m3 ≡ 109 ≡ 20 (mod 23), наконец, B может прочитать посланное ему сообщение 2019 ≡ 17 (mod 23). I Упражнение 48 Между абонентами A и B установлен секретный канал связи без передачи ключей при заданных p = 167 и их первых ключах 15 и 21. Описать процесс передачи сообщений 22 (от A к B) и 17 (от B к A). 30. Криптосистема с открытым ключом Первую и наиболее известную систему с открытым ключом разработали в 1978 году американцы Р. Ривест (Rivest R.), Э. Шамир (Shamir A.) и Л. Адлеман (Adleman L.). По их именам эта система получила название RSA. Пусть абоненты A и B решили организовать для себя возможность секретной переписки. Для этого каждый из них независимо выбирает два больших простых числа (pA1 , pA2 и pB1 , pB2 ), находит их произведение (rA и rB ), функцию 80 Эйлера от этого произведения (ϕ(rA ) и ϕ(rB )) и случайное число (a и b), меньшее вычисленного значения функции Эйлера и взаимно простое с ним. Кроме того, A из уравнения aα ≡ 1 (mod ϕ(rA )) находит α (0 < α < ϕ(rA )), а B из уравнения bβ ≡ 1 (mod ϕ(rB )) находит β (0 < β < ϕ(rB )). Затем A и B печатают доступную всем книгу паролей вида: A: rA , a B: rB , b . Теперь кто-угодно может отправлять конфиденциальные сообщения A или B. Например, если пользователь книги паролей хочет отправить сообщение m для B (m должно быть меньшим rB или делиться на куски, меньшие rB ), то он использует ключ b из книги паролей для получения шифрованного сообщения m1 по формуле m1 ≡ mb (mod rB ), которое и отправляется B. B для дешифровки m1 использует ключ β в формуле mβ1 ≡ mbβ ≡ m (mod rB ), т. к. bβ ≡ 1 (mod ϕ(rB )), следовательно, bβ = kϕ(rB ) + 1 для некоторого целого k и mkϕ(rB )+1 ≡ (mϕ(rB ) )k m ≡ m (mod rB ), т. к. mϕ(rB ) ≡ 1 (mod rB ) по теореме Эйлера-Ферма. Доказано [12], что задача нахождения секретного ключа β по данным из книги паролей имеет ту же сложность, что и задача разложения числа rB на простые множители. Пример. Пусть для A pA1 = 7 и pA2 = 23, тогда rA = pA1 pA2 = 161, ϕ(161) = 6 ∗ 22 = 132, a = 7, α = 19 (из уравнения 7α ≡ 1 (mod 132)). Следовательно, запись в книге паролей для A будет иметь вид A: 161, 7. Если кто-то захочет отправить A секретное сообщение m = 3, то он должен сначала превратить его в шифровку m1 по формуле m1 ≡ 37 ≡ 94 (mod 161). Когда A получит m1 = 94 он дешифрует его по формуле m ≡ 9419 ≡ 3 (mod 161). I Упражнение 49 Нужно послать секретные сообщения 25 и 2 для JB и 14 для CIA, используя следующие записи открытой книги паролей криптосистемы RSA: JB: 77,7; CIA: 667,15. I Упражнение 50 Пользователь системы RSA выбрал p1 = 11 и p2 = 47. Какие из чисел 12, 33, 125, 513 он может выбрать для открытого ключа? Вычислить для них закрытый ключ. I Упражнение 51 Пользователь системы RSA, выбравший p1 = 17, p2 = 11 и a = 61, получил шифрованное сообщение m1 = 3. Дешифровать m1 . 81 31. Электронная подпись Криптосистема с открытым ключом открыта для посылки сообщений для абонентов из книги паролей для любого желающего. В системе с электронной подписью сообщение необходимо “подписывать”, т. е. явно указывать на отправителя из книги паролей. Пусть W1 , W2 , . . . , Wn — абоненты системы с электронной подписью. Все они независимо друг от друга выбирают и вычисляют ряд чисел точно так же как и в системе с открытым ключом. Пусть i-ый абонент (1 6 i 6 n) выбирает два больших простых числа pi1 и pi2 , затем вычисляет их произведение — ri = pi1 pi2 и функцию Эйлера от него — ϕ(ri ), затем выбирает первый ключ ai из условий 0 < ai < ϕ(ri ), НОД(ai , ϕ(ri )) = 1 и, наконец, вычисляет второй ключ αi из уравнения ai αi ≡ 1 (mod ϕ(ri )). Записи в книге паролей будут иметь вид: W1 : r1 , a1 W2 : r2 , a2 . ··· Wn : rn , an Если абонент W1 решает отправить секретное письмо m W2 , то ему следует проделать следующую последовательность операций: 1) Если m > min(r1 , r2 ), то m разбивается на части, каждая из которых меньше меньшего из чисел r1 и r2 ; 2) Если r1 < r2 , то сообщение m сначала шифруется ключом α1 (m1 ≡ mα1 (mod r1 )), а затем — ключом a2 (m2 ≡ ma1 2 (mod r2 )), если же r1 > r2 , то сообщение m сначала шифруется ключом a2 (m1 ≡ ma2 (mod r2 )), а 1 затем — ключом α1 (m2 ≡ mα (mod r1 )); 1 3) Шифрованное сообщение m2 отправляется W2 . W2 для дешифровки сообщения m2 должен знать, кто его отправил, поэтому к m2 должна быть добавлена электронная подпись, указывающая на W1 . Если r1 < r2 , то для расшифровки m2 сначала применяется ключ α2 , а затем — a1 , если же r1 > r2 , то для расшифровки m2 сначала применяется ключ a1 , а затем — α2 . Рассмотрим случай a2 α2 2 r1 < r2 : mα ≡ m1 (mod r2 ) и ma1 1 ≡ mα1 a1 ≡ m (mod r1 ) по теореме Эйлера-Ферма. 2 ≡ m1 Пример. Пусть W1 выбрал и вычислил следующие числа p11 = 7, p12 = 13, r1 = p11 p12 = 91, ϕ(91) = 72, a1 = 5, α1 = 29, а W2 — следующие p21 = 11, p22 = 23, r2 = 253, ϕ(253) = 220, a2 = 31, α2 = 71. После занесения записей о W1 и W2 в открытую книгу паролей, W2 решает послать сообщение m = 41 для W1 . Т. к. r2 > r1 , то сообщение сначала шифруется ключом a1 , а затем ключом α2 : m1 ≡ 415 ≡ 6 (mod 91), m2 ≡ 671 ≡ 94 (mod 253). Сообщение m2 отправляется W1 . Получив m2 = 94, W1 , зная, что оно пришло от W2 , дешифрует его сначала ключом a2 , а затем 82 ключом α1 : 9431 (mod 253) ≡ 6, 629 (mod 91) ≡ 41. Если подписать сообщение открытым образом, например, именем отправителя, то такая “подпись” будет ничем не защищена от подделки. Защита электронной подписи обычно реализуется с использованием таких же методов, что в криптосистеме с открытым ключом. Электронная подпись генерируется отправителем по передаваемому сообщению и секретному ключу. Получатель сообщения может проверить его аутентичность по прилагаемой к нему электронной подписи и открытому ключу отправителя. Стандартные системы электронной подписи считаются настолько надежными, что электронная подпись юридически приравнена к рукописной. Электронная подпись часто используется с открытыми, незашифрованными электронными документами. 32. Стандарт шифрования данных В 1977 году в США был предложен стандарт для шифрования данных — DES (Data Encryption Standard), разработанный в IBM. В 1980 он был одобрен ведущей мировой организацией по стандартам — ANSI. В настоящее время алгоритм DES широко используется для защиты коммерческой информации. DES — это классическая криптосистема с открытым способом шифровки и дешифровки, секретность которой обеспечивается исключительно ключом. Основные достоинства DES: • используется только один ключ фиксированной длины 56 бит (в системах с открытым ключом длина ключа должна быть более 2000 бит); • зашифровав сообщение с помощью одной программы, для расшифровки можно использовать другую; • относительная простота алгоритма обеспечивает высокую скорость работы (как минимум, на порядок выше скорости работы алгоритма для криптосистемы с открытым ключом); • достаточно высокая стойкость алгоритма (стойкость конкретного зашифрованного сообщения зависит от выбора ключа). Главный недостаток DES связан с его классической организацией, т. е. с необходимостью обеспечивать сверхнадежный канал для передачи ключей. Алгоритм DES предназначен для шифровки ровно 64 бит исходных данных — более длинные сообщения должны разбиваться на части длиной 64 бита, а более короткие дополняться нулями или пробелами. Собственно шифровка и дешифровка обеспечиваются многократными битовыми перестановками в исходном сообщении, определяемыми стандартными перестановочными матрицами и ключом. 83 Современный вариант DES называется AES (Advanced Encryption Standard). Длина ключа для AES может быть до 256 бит. 33. Информация в Internet Самый распространенный тип данных в компьютерном мире — это текстовые файлы, которые непосредственно в той или иной мере понятны для человека, в отличие от бинарных файлов, ориентированных исключительно на компьютерные методы обработки. С использованием текстовых файлов связаны две проблемы. Первая заключается в сложности единообразного представления символов текста. Для представления английских текстов достаточно ASCII. Для работы с другими языками на основе латинского алфавита, языками на основе кириллицы и некоторыми другими нужно уже несколько десятков наборов расширенного ASCII. Это означает, что одному и тому же коду, большему 127, в каждом наборе соответствует свой символ. Ситуацию усложняет и то, что для некоторых языков, в частности, русского существует несколько наборов ASCII+. Кроме того, необходимо, чтобы все символы каждого языка помещались в один набор, что невозможно для таких языков, как китайский или японский. Таблица кодировки Unicode, предназначенная для постепенной замены ASCII, — 16-разрядная, что позволяет представить 65536 кодов. Она широко используется в Linux и Microsoft Windows. Варианты Unicode позволяют использовать 31-разрядное кодирование. Использование Unicode требует переделки всех программ, рассчитанных для работы с текстами ASCII. Для того, чтобы увидеть символы, соответствующие кодам из текстового файла, каждому коду нужно сопоставить визуальное представление символа из выбранного шрифта. Компьютерный шрифт — это набор именованных кодами рисунков знаков. Таким образом, чтобы интерактивно работать с текстовым файлом необходимо знать его кодировку (из текстовых файлов, как правило, прямой информации о кодировке получить нельзя — ее надо знать или угадать!) и иметь в системе шрифт, соответствующий этой кодировке. Вторая проблема связана с тем, что такие средства как курсивный, полужирный или подчеркнутый текст, а также графики, диаграммы, примечания, звук, видео и т. п. элементы электронных документов, выходят за рамки естественных, интуитивных элементов текста и требуют соглашений по их использованию, что приводит к возникновению различных форматов текстовых данных. Последние иногда даже не ориентированы на непосредственную работу с ними человека, фактически не отличаясь по назначению в таких случаях, от бинарных данных. Внесение в простой текст (plain text) дополнительной информации об его оформлении или структуре осуществляется при помощи разметки текста (markup). Различают физическую или процедурную разметку и логическую или обобщенную разметку. 84 При физической разметке точно указывается, что нужно сделать с выбранным фрагментом текста: показать курсивным, приподнять, центрировать, сжать, подчеркнуть и т. п. При логической разметке указывается структурный смысл выбранного фрагмента: примечание, начало раздела, конец подраздела, ссылка на другой фрагмент и т.п. Для печати документа на принтере или показе на экране используется физическая разметка. Исторически она появилась первой, но имеет очевидные недостатки. Например, в Америке и Европе существуют разные стандарты на размер писчей бумаги, наборы шрифтов и размер экрана меняются от системы к системе, — подобные обстоятельства требуют трудоемкого изменения физической разметки текста при использовании одного и того же документа на разных компьютерах. Кроме того, физическая разметка, как правило, привязана к конкретным программным средствам, время жизни которых ограничено, что не позволяет вести архивы документации без риска через несколько десятков лет остаться без средств для работы с ними. Логическую разметку всегда можно преобразовать в физическую, используя таблицу стилей, которая представляет собой перечисление способов отображения каждого логического элемента. Таким образом, имея наборы документов в логической разметке, можно всегда при печати придавать им наиболее привлекательный вид, своевременно получая от специалистов-дизайнеров новейшие таблицы стилей. Преобразование физической разметки в логическую формальными средствами практически невозможно. Основные форматы текста с разметкой: 1) HTML — Hyper Text Markup Language, язык разметки гипертекста; 2) XML — eXtensible Markup Language, расширяемый язык разметки; 3) SGML — Standard Generalized Markup Language, стандартный язык обобщенной разметки; 4) TEX; 5) PostScript; 6) PDF — Portable Document Format, формат для переносимых документов, или Acrobat (частично бинарный). Документы в Internet часто публикуются в обработанном программами сжатия данных виде. Наиболее используемые форматы сжатия — это zip и tgz (tar.gz). Формат tgz — это результат конвейерного применения команд: сначала tar (собирает файлы и каталоги в один файл с сохранением структуры каталогов) и затем gzip. Часто в Internet нужно преобразовывать бинарные данные в текстовые (для отправке по электронной почте, например) и затем наоборот. Для этого, в частности, служат программы uuencode (перевести в текст) и uudecode (перевести из текста). В текстовом файле закодированный текстом бинарный файл помещается между строками, начинающимся со слов begin и end. Строка begin должна содержать атрибуты и имя бинарного файла. 85 34. HTML, XML и SGML World Wide Web (WWW, всемирная паутина) базируется на трех стандартах: URI (Universal Resource Identifier, универсальный идентификатор ресурса, раньше назывался URL) — предоставляет стандартный способ задания местоположения любого ресурса Internet, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol, протокол передачи гипертекста), HTML — язык страниц WWW. HTML — язык логической разметки, хотя и допускающий возможность рекомендовать ту или иную физическую разметку выбранного фрагмента текста. Конкретная физическая разметка документа зависит от программы-браузера (browser), используемой для его просмотра. Документы HTML из-за содержащихся в них, как правило, большого количества ссылок на другие документы HTML, с которыми они образуют единое целое, мало приспособлены для распечатки на принтере. Имя файла с документом HTML имеет обычно расширение html или htm. Существуют ряд программ, позволяющих создавать документы HTML в визуальном режиме и не требующих от их пользователя знания HTML. Но создать сложный интерактивный документ без такого знания непросто. Элементы разметки HTML состоят из тегов (tag). Теги заключаются в угловые скобки, у них, как правило, есть имя и они могут иметь дополнительные атрибуты. Например, тег hA HREF=http://www.linux.orgi имеет имя A (anchor, якорь), атрибут HREF со значением http://www.linux.org. Некоторые теги самодостаточны, например, тег разрыва строки hBRi (break), но большинство тегов — это пары из открывающего (start tag) и закрывающего (end tag) тегов. Имя закрывающего тега отличается от имени открывающего только тем, что перед ним ставится наклонная черта (slash). Например, если имя открывающего тега A, то имя закрывающего — /A. Открывающий и закрывающий теги обрамляют некоторый фрагмент текста, вместе с которым они образуют элемент документа. Такие элементы могут быть вложенными. Парные теги EM (emphasis, выделение), STRONG (особо выделить), CITE (цитата или ссылка), CODE (компьютерная программа), SAMP (sample, текст примера), STRIKE (зачеркнуть) и некоторые другие позволяют логически выделить фрагменты текста, а парные теги B (bold, полужирный), I (italic, курсив), U (undelined, подчеркнутый), TT (typewriter, пишущая машинка), SUB (subscript, нижний индекс), SUP (superscript, верхний индекс) и другие — рекомендовать физически выделить фрагмент текста указанным образом. Полный документ представляет собой один элемент текста HTML. Заголовки — это элементы H1, H2, H3 и т. д. Число после H (header) — это уровень вложенности заголовка, т. е. H1 — это заголовок всего документа, H2 — заголовок раздела документа, H3 — подраздела и т. д. Абзацы — это элементы P (paragraph). Элементы PRE (preformatted) должны отображаться браузером с таким же разбиением на строки как и в исходном документе. 86 Специальные символы можно ввести в документ, используя их имена (entity), заключенные между знаками & и точка с запятой. Например, сам знак & можно ввести как &, а знак кавычка — ". Ссылки и маркеры, объявляются при помощи атрибутов HREF и NAME соответственно. Например, элемент hA NAME=chapter3ih/Ai — это метка, на которую можно ссылаться по имени chapter3, используя, например, ссылку hA HREF=#chapter3iГлава 3h/Ai. Тег IMG (image, образ) позволяет вставить графическую картинку в документ, используя два основных атрибута: SRC (source, источник) для указания URI файла с графикой и ALT (alternative, альтернатива) для указания альтернативного текста, показываемого вместо картинки, в случае, когда файл с графикой недоступен или его тип неизвестен браузеру. Документы HTML могут быть использованы для интерактивной работы. Например, элемент FORM позволяет пользователю web-страницы передать введенную в страницу информацию на HTTP-сервер. Элемент FORM может содержать разнообразные кнопки, списки, всплывающие меню, однострочные и многострочные текстовые поля и другие компоненты. Обработкой введенных, переданных на сервер данных и созданием динамических HTML-документов в ответ на них занимаются специальные программы, в частности, CGI-скрипты (common gate interface), установленные на сервере. Комментарии вводятся между символами h!-- и --i. HTML содержит средства для описания данных в виде таблиц и использования таблиц стилей. HTML использует стандартные системные шрифты, т. е. не существует шрифтов специально для www-страниц. Имена файлов-документов SGML, как правило, имеют расширение sgml. SGML с начала 1970-х разрабатывался фирмой IBM, а с 1986 года принят в качестве международного стандарта (ISO 8879) для формата документов с логической разметкой. Сначала документ SGML содержит описание вида кодирования и разметки текста и затем сам размеченный текст. HTML — это SGML с фиксированной разметкой. Создатели технологии WWW отказались от полной поддержки SGML только потому, что в начале 1990-х системы, которые могли работать с SGML в реальном времени были очень дороги. Элементы SGML делятся на четыре категории: 1) описательные маркеры — определяют структуру документа — им соответствуют элементы разметки HTML типа H1, P, A, IMG и т.п.; 2) ссылки на данные — им соответствуют элементы разметки HTML типа & 3) описательные конструкции компонент документа в их структурной взаимосвязи — они не входят в HTML, но определяют его. Их рекомендуется начинать с комбинации знаков h! и заканчивать знаком i. Примером конструкции, 87 определяющей ссылку &ref; на словосочетание “The Reference” будет h!ENTITY ref "The Reference"i; 4) инструкции по обработки текста — их рекомендуется заключать между знаками h? и i — они вводят элементы текста, ориентированного на конкретную, зависящую от системы обработку (физическую разметку). В HTML с их помощью, например, вставляют код для обработки на сервере WWW страниц. Документы SGML можно конвертировать как в гипертекст, так и в любой формат, ориентированный на распечатку, например, TEX или Microsoft Word. Ведение документации в формате SGML во многих отношениях оптимально. С 1996 официально идет разработка формата XML — подмножества SGML, которое предполагается использовать в Internet наряду с HTML. Преимущество XML перед HTML в его четкой связи с SGML, что позволяет стандартным образом вводить в документ новые конструкции, избегая тем самым неконтролируемого введения в язык новых возможностей, как это происходит с HTML. I Упражнение 52 Как на HTML описать заголовок первого уровня “Глава 2”, на который можно будет ссылаться по имени “2”? 35. TEX Известный американский математик и теоретик программирования Дональд Кнут (D. E. Knuth) более 10 лет с конца 1970-х годов разрабатывал систему верстки книг TEX (произносится “тех”). Существует множество расширений возможностей базового (plain) TEX. TEX популярен прежде всего в академических кругах, т. к. в целом он весьма сложен для изучения. В отличие от систем, ориентированных на интерпретацию разметки, подобных Microsoft Word или Sun Star Writer, TEX — компилирующая система. Результат компиляции документа TEX — это файл в бинарном формате dvi (device independent), который можно, используя драйверы конкретных устройств (принтеров, экрана), распечатать. TEX использует собственную систему масштабируемых шрифтов, которые масштабируются не в реальном времени, интерпретацией как шрифты True Type или PostScript, а компиляцией при помощи программы METAFONT. В Internet доступны тексты программ TEX и METAFONT — они написаны на Паскале. Шрифты METAFONT написаны на специальном языке, с декларативным синтаксисом. Вариант METAFONT, MetaPost, служит для создания иллюстраций. TEX позволяет также использовать шрифты True Type, Adobe Type 1 и Type 3. Прочитать и понять содержимое документа TEX несложно, но скомпилировать и распечатать, а тем более создать новый документ без помощи специалиста или основательной подготовки непросто. Однако TEX до сих пор является почти единственной доступной бесплатно системой, позволяющей получать документы типографского качества. В plain TEX используется физическая разметка, а в наиболее популярном его расширении LATEX также и логическая. TEX — это язык макросов, большинство из которых начинаются с символа обратная косая черта и состоят затем из букв. Например, запись в 88 документе plain TEX \centerline{Это {\it мой} заголовок} означает центрировать строку-абзац “Это мой заголовок”, напечатав слово “мой” в нем курсивом, а запись $$\int 1ˆx{dt\over t}=\ln x$$ — формулу Z x dt = ln x. t 1 TEX — это особый язык программирования. Энтузиасты TEX написали на нем интерпретатор языка Бэйсик. Документы TEX могут иметь очень сложную структуру и из-за этого их в общем случае нельзя конвертировать в другие форматы. Документы HTML или Microsoft Word теоретически можно всегда конвертировать в формат TEX. Система GNU texinfo основана на TEX, но использует совершенно другой набор макросов. Макросы в этой системе должны начинаться со знака @. Документы texinfo можно преобразовать как в документ HTML, так и в качественную распечатку. В отличие от SGML, средства для такого преобразования — это часть системы texinfo. Возможности texinfo для верстки документов несколько ограниченней по сравнению с другими развитыми TEX-системами. Расширения имен файлов документов TEX — tex; LATEX — tex, latex, ltx, sty (стили) и др.; METAFONT — mf (исходные программы шрифтов), tfm (метрики шрифтов, нужны на этапе компиляции документа TEX), pk (матрицы шрифтов, нужны при печати dvi-файла); texinfo — texi, texinfo. 36. PostScript и PDF PostScript — это универсальный язык программирования (имеет много общего с языками Форт и Лисп), предоставляющий большой набор команд для работы с графикой и шрифтами. Он является фактическим международным стандартом издательских систем. Разрабатывается фирмой Adobe Systems с первой половины 1980-х. Используется, как встроенный язык принтеров для высококачественной печати, а также некоторыми системами X Window при выводе данных на экран дисплея. Существуют и программы-интерпретаторы языка PostScript. Лучшая из них — это Ghostscript. Программа GhostView предоставляет удобный оконный интерфейс для Ghostscript и существует для большинства ОС. PostScript-программы можно писать вручную, но обычно текст PostScript генерируется автоматически программами вывода данных. Расширения имен файлов с PostScript-программой — это, как правило, ps, eps (Encapsulated PostScript, файл-картинка с заданными размерами), pfa (шрифт), pfb (бинарное представление pfa), afm (метрики шрифта, могут быть частично получены из соответствующего pfa-файла), pfm (бинарное представление afm). Преимущество формата PostScript в том, что он, как и формат DVI, независим от физических устройств воспроизведения. Один и тот же PostScript-файл можно выводить как на экран с разрешением 72 dpi (dot per inch, точек 89 на дюйм) или лазерный принтер с разрешением 600 dpi, так и на типографскую аппаратуру с разрешением 2400 dpi, имея гарантии, что изображение будет наилучшего качества, возможного на выбранной аппаратуре. Возможности PostScript перекрывают возможности DVI, поэтому некоторые TEX-системы при компиляции документов производят сразу файлы в формате PostScript или PDF. Файлы PostScript можно вручную корректировать, но из-за сложности языка — это очень не просто, особенно если используются символы, не входящие в ASCII. Фактически эти файлы можно рассматривать как “только для чтения” и использовать для распространения информации, не подлежащей изменению. Комментарии в PostScript, как и в TEX, начинаются знаком % и заканчиваются концом строки. Первая строчка PostScript-программы обычно содержит точное название формата файла. Собственно программа начинается в файле с символов %! и заканчивается символами %%EOF. PostScript-программы кроме собственной системы шрифтов могут использовать шрифты True Type фирм Apple и Microsoft. Различают уровни (levels) языка PostScript. Уровень 1 может поддерживать только черно-белую графику. Уровень 2 может работать с цветом. Уровень 3 — это современное состояние языка. Данные из файла PostScript можно показывать по мере их поступления, что удобно для использования в Internet. Однако есть две причины, по которым документы PostScript сравнительно редко включаются в web-страницы: 1) они весьма велики по размерам (этот недостаток снимается программами сжатия, работающими в реальном времени); 2) они могут содержать в себе шрифты, защищенные авторскими правами (шрифты их владелец может использовать при печати, но не распространять). Файлы в формате PDF лишены двух означенных недостатков: они сжаты и из них сложно извлечь отдельные шрифты, — поэтому они стали фактическим стандартом Internet для обмена документами, не подлежащими изменению. Программы для просмотра PDF-файлов доступны бесплатно. Наиболее используемая из них — это Adobe Acrobat Reader. Первая строчка файла в формате PDF начинается со знака %, за которым следует идентификационная запись версии формата PDF, используемой в этом файле. Далее, как правило, идут бинарные данные, которые представляют собой сжатый текст. Расширение имени PDF-файла — pdf. Между документами PostScript и PDF можно естественно осуществлять преобразование, хотя PDF в отличие от PostScript — это не язык программирования, а скорее язык описания документа. Таким образом, хотя после преобразования PostScript → PDF → PostScript будет получен внешне идентичный исходному документ, внутренняя структура полученного документа будет, как правило, отличной от исходного. 90 Приложение А. Ответы на все упражнения 1. 87 и 119. 2. 24 КГц. 3. 8192. 4. x = 5. 5. HX = 0.9 + log2 5 − 0.3 log2 3 ≈ 2.75 бит/сим. 6. I(Y, X1 ) = 0.5 бит/сим. 7. I(Z, X1 ) = I(X1 , X1 ) = HX1 = 1 бит/сим, т.е. Z полностью определяет X1 и, следовательно, X1 — это функцией от Z. HZ = 2 бит/сим. 8. I(X1 , X2 ) = (5 − 3 log2 3)/3 ≈ 0.08 бит/сим. 9. I(X1 , Y ) = (10 − 3 log2 3)/8 ≈ 0.66 бит/сим, HX1 = 2 бит/сим, HY = (26 − 3 log2 3)/8 ≈ 2.66 бит/сим. 10. I(Z, X1 ) = (22 − 3 log2 3)/16 ≈ 1.08 бит/сим, HZ = (54 − 3 log2 3)/16 ≈ 3.08 бит/сим. 11. I(X1 , Y ) = (3 log2 3−2)/9 ≈ 0.31 бит/сим, I(X2 , Y ) = (3 log2 3+4)/9 ≈ 0.97 бит/сим, HX1 = HX2 = log2 3 ≈ 1.58 бит/сим, HY = (12 log2 3 − 2)/9 ≈ 1.89 бит/сим. 12. HX = 7/4 = 1.75 бит/сим, HY = (24 − 3 log2 3 − 5 log2 5)/8 ≈ 0.95 бит/сим, HZ = (328 − 12 log2 3 − 35 log2 5 − 17 log2 17)/64 ≈ 2.47 бит/сим, I(Z, Y ) = (216 − 12 log2 3 − 35 log2 5 − 17 log2 17)/64 ≈ 0.72 бит/сим. 13. M L1(X) = 3 бит/сим, M L2, 3, 4(X) = 2.2 бит/сим, HX = log2 5 − 0.2 ≈ 2.12 бит/сим. 14. code(0) = 10, code(1) = 0, code(2) = 11 — это один из вариантов кодирующей функции. M L(X) = HX = 1.5 бит/сим. ∞ P · · 0} 1. HX = n/2n = M L(X) = 2 бит/сим. 15. code(2n ) = 1| ·{z · · 1} 0 или code(2n ) = |0 ·{z n=1 n−1 n−1 16. M L(X) > HX ≈ 3.25 бит/сим. 17. inf (s1) = 1, cont(s1) = 2, inf (s2) = 0.5, cont(s2) = 0.75. 18. 1.56 бит/сим. 19. HX ≈ 2.17 бит/сим, код Хаффмена M L(X) ≈ 2.22 бит/сим, код Шеннона-Фэно M L(X) ≈ 2.28 бит/сим. 20. Шеннона-Фэно, Хаффмена: M L1 (X1 ) = 2 бит/сим., M L1 (X2 ) = 2.25 бит/сим., M L1 (X3 ) = 2.7 бит/сим., M L1 (X4 ) = 213/60 бит/сим. Арифметический: M L1 (X1 ) = 15/6 бит/сим., M L1 (X2 ) = 2.05 бит/сим., M L1 (X3 ) = 2.3 бит/сим., M L1 (X4 ) = 21/15 бит/сим. 21. LХаффмена = 3 бита, Lарифметический = 4 бита. 91 22. BAA. 23. 010001011, 010111111. 24. 81, в 27 раз. 25. Считая, что код генерирутся д. с. в. X с распределением P (X = A) = 2/3, P (X = B) = 1/3, можно получить наилучшие коды, для которых LХаффмена-1 (ABAAAB) = 6 бит, LХаффмена-2 (ABAAAB) = 5 бит, LХаффмена-3 (ABAAAB) = 5 бит, Lарифметический (ABAAAB) = 1 бит 26. ’B’10’C’1101 27. code(AABCDAACCCCDBB) = ’A’10’B’00’C’000’D’00011001111100110011001, L(AABCDAACCCCDBB) = 62 бит, длина исходного сообщения — 112 бит. code(КИБЕРНЕТИКИ) = ’К’0’И’00’Б’100’Е’000’Р’1100’Н’1111000’Т’100110 111, L(КИБЕРНЕТИКИ) = 85 бит, длина исходного сообщения — 88 бит. code(СИНЯЯ СИНЕВА СИНИ) = ’С’0’И’ 00’Н’100’Я’001000’ ’001011011100’Е’11000’В’10100’А’1010101101101111, L(СИНЯЯ СИНЕВА СИНИ) = 114 бит, длина исходного сообщения — 136 бит. 28. Распакованное сообщение — AFXAFFXFXAXAFFA, его длина — 120 бит, длина сжатого кода — 52 бит. 29. 01000010111001. 30. AABCDAACCCCDBB, LZ77: h0,0,’A’i h11,1,’B’i h0,0,’C’i h0,0,’D’i h7,2,’C’i h11,2,’C’i h5,2,’B’i h0,0,’B’i, длина 8 ∗ 15 = 120 бит; LZSS: 0’A’1h11,1i0’B’0’C’0’D’1h7,2i1h8,1i1h11,1i1h10,2i1h5,1i 1h3,1i1h11,1i, длина 8 ∗ 7 + 4 ∗ 9 = 92 бит; LZ78: h0,’A’i h1,’B’i h0,’C’i h0,’D’i h1,’A’i h3,’C’i h6,’D’i h0,’B’i h0,’B’i, длина 9 ∗ 12 = 108 бит; LZW: 0’A’0’A’0’B’0’C’0’D’ h256i0’C’h262ih259i0’B’0’B’, длина 11 ∗ 9 = 99 бит. КИБЕРНЕТИКИ, LZ77: h0,0,’К’i h0,0,’И’i, h0,0,’Б’i h0,0,’Е’i h0,0,’Р’i h0,0,’Н’i h9,1,’Т’i h5,1,’К’i h0,0,’И’i, длина 9 ∗ 15 = 135 бит; LZSS: 0’К’0’И’0’Б’0’Е’0’Р’0’Н’1h9,1i0’Т’1h5,1i1h5,2i, длина 3 ∗ 7 + 7 ∗ 9 = 84 бит; LZ78: h0,’К’i h0,’И’i h0,’Б’i h0,’Е’i h0,’Р’i h0,’Н’i h4,’Т’i h2,’К’i h0,’И’i, длина 9 ∗ 12 = 108 бит; LZW: 0’К’0’И’0’Б’0’Е’0’Р’0’Н’0’Е’0’Т’0’И’h256i, длина 10 ∗ 9 = 90 бит. “СИНЯЯ СИНЕВА СИНИ”, LZ77: h0,0,’С’i h0,0,’И’i h0,0,’Н’i h0,0,’Я’i h11,1’ ’i h6,3,’Е’i h0,0,’В’i h0,0,’А’i h5,4,’И’i, длина 9 ∗ 15 = 135 бит; LZSS: 0’С’0’И’0’Н’0’Я’1h11,1i0’ ’h6,3i0’Е’0’В’0’А’1h5,4i1h10,1i, длина 4 ∗ 7 + 8 ∗ 9 = 100 бит; LZ78: h0,’С’i h0,’И’i h0,’Н’i h0,’Я’i h4,’ ’i h1,’И’i h3,’Е’i h0,’В’i h0,’А’i h0,’ ’i h6,’Н’i h0,’И’i, длина 12 ∗ 12 = 144 бит; LZW: 0’С’0’И’0’Н’0’Я’0’Я’0’ ’h256i0’Н’0’Е’0’В’0’А’h261ih257i0’И’, длина 14 ∗ 9 = 126 бит. 31. Нет. Это следует из очевидного неравенства для длин кодов dlog2 (LD + 256)e 6 dlog2 (LD )e + 8, где LD — это размер словаря. 32. Во всех случаях сообщение — AFXAFFXFXAXAFFA, длина кода LZ77 — 105 бит, LZSS — 62 бит, LZ78 — 108 бит, LZW — 99 бит. 33. 2000 бод. 92 34. 1) 8000/3 ≈ 2666.67 сим/сек; 2) ≈ 2523 сим/сек; 3) 2000 сим/сек. 35. Пусть X — д. с. в., определяющая передатчик, а Y — д. с. в., определяющая приемник. Тогда P (Y = 00/X = 00) = pp, P (Y = 00/X = 01) = pq, . . ., P (Y = 00/X = 11) = qq, . . . P4 P4 5 9 5 i 14−i i i 36. C14 p q , i=0 C14 p q , i=0 C14 = 1471. 37. ≈ 0.3%, ≈ 7.7%; ≈ 0.004%, ≈ 0.797%. 38. r = 6, 11 6 r 6 16. 39. r > 3, r > 9. 40. E1 : 1. 00 → 00000, 01 → 01110, 10 → 10101, 11 → 11011; 2. min d = 3, Pнеобнаружения ошибки = 2p2 q 3 + pq 4 , код исправляет или обнаруживает все ошибки кратности соответственно до 1 или 2; 3. 00000 00001 00010 00100 01000 10000 00011 10010 01110 01111 01100 01010 00110 11110 01101 11100 10101 10100 10111 10001 11101 00101 10110 00111 11011 11010 11001 11111 10011 01011 11000 01001; 4. Pправильной передачи = p5 + 5p4 q + 2p3 q 2 , код исправляет все ошибки кратности 1 и 2 из 10 ошибок кратности 2; 5. 10001 → 10, 01110 → 01, 10101 → 10. E2 : 1. 000 → 0000, 001 → 0010, 010 → 0101, 011 → 0111, 100 → 1001, 101 → 1011, 110 → 1100, 111 → 1110; 2. min d = 1, Pнеобнаружения ошибки = p3 q + 3p2 q 2 + 3pq 3 , код не исправляет и не обнаруживает все ошибки никакой кратности; 3. 0000 0010 0101 0111 1001 1011 1100 1110 0001 0011 0100 0110 1000 1010 1101 1111; 4. Pправильной передачи = p4 + p3 q, код исправляет 1 из 4 ошибок кратности 1; 5. 1001 → 100, 0110 → 011, 1101 → 110. P2 i 41. нет, т.к. i=0 C14 6= 28 . 42. 5510 = 001010101 → 0001001010111, 20010 → 1000110101000, 1000001000001 → 000100101, 1100010111100 → 011011100. 93 43. 0100 → 01100010100, 10001101 → 110011101111001, 11110 → 100011100110. 44. Первое — нет, второе — да. 45. g(x) = 1 + x + x2 + x4 + x5 + x8 + x10 . 46. 1000, 1111. 47. ПТУРХЧЧюНФЫ. 48. 22: A отправляет B 58, B возвращает 94, A окончательно отправляет 115; 17: B отправляет A 135, A возвращает 15, B окончательно отправляет 143. 49. 53, 51; 247. 50. для a = 33 α = 237. 51. α = 21, 124. 52. hH1ihA name=”2”ih/AiГлава 2h/H1i. 94 Приложение Б. Управляющие коды ASCII Код 10-й 16-й Клавиатурный Перевод имени кода — описание использования кода. Полное имя кода в Unicode (краткое имя в ASCII) Выше представлен шаблон для следующей далее таблицы управляющих символов. Под клавиатурным кодом подразумевается комбинация двух клавиш, Ctrl (Control, в таблице это знак ˆ) и приводимой, одновременное нажатие которых должно производить соответствующий код. 00 ^@ NULL (NUL) Пусто — этот код используется как завершающий в представлении строк многими системами программирования, например, Си, поэтому его использование в текстовых файлах крайне нежелательно. 1 01 ^A START OF HEADING (SOH) Начало заголовка — практически не используется. 2 02 ^B START OF TEXT (STX) Начало текста — практически не используется. 3 03 ^C END OF TEXT (ETX) Конец текста — в Unix и MS-DOS ввод этого символа с клавиатуры служит сигналом для прекращения выполнения программы. 4 04 ^D END OF TRANSMISSION (EOT) Конец передачи — в Unix и PostScript означает конец вводимых данных. 5 05 ^E ENQUIRY (ENQ) Кто там? — практически не используется. 6 06 ^F ACKNOWLEDGE (ACK) Подтверждение, да — практически не используется. 7 07 ^G BELL (BEL) Звонок — при его печати на консоли MS-DOS или Unix должен производиться звуковой сигнал. 8 08 ^H BACKSPACE (BS) Возврат на шаг — означает, что следующий символ следует печатать с предшествующей позиции. 9 09 ^I HORISONTAL TABULATION (TAB) Горизонтальная табуляция — переход на следующую позицию табуляции. 95 10 0A ^J LINE FEED (LF) Подача новой строки — переход на новую строку. В текстовых файлах MS-DOS и Microsoft Windows с сохранением текущей горизонтальной позицию. В текстовых файлах Unix с переходом на первую горизонтальную позицию. 11 0B ^K VERTICAL TABULATION (VT) Вертикальная табуляция — используется очень редко, как правило, принтерами. 12 0C ^L FORM FEED (FF) Подача новой формы — для консоли, как правило, означает очистку экрана, для принтера — завершение печати на текущем листе и запрос нового. 13 0D ^M CARRIAGE RETURN (CR) Возврат каретки — переход на первую горизонтальную позицию строки. В текстовых файлах MS-DOS и Microsoft Windows с сохранением текущей строки, а в текстовых файлах Macintosh OS с переходом на новую строку. В текстовых файлах Unix не используется. 14 0E ^N SHIFT OUT (SO) Выход — используется очень редко, как правило, принтерами. 15 0F ^O SHIFT IN (SI) Вход — используется очень редко, как правило, принтерами. 16 10 ^P DATA LINK ESCAPE (DLE) Авторегистр 1 — практически не используется. 17 11 ^Q DEVICE CONTROL ONE (DC1) Используется некоторыми телекоммуникационными протоколами как байт X-ON. 18 12 ^R DEVICE CONTROL TWO (DC2) Практически не используется. 19 13 ^S DEVICE CONTROL THREE (DC3) Используется некоторыми телекоммуникационными протоколами как байт X-OFF. 20 14 ^T DEVICE CONTROL FOUR (DC4) Практически не используется. 21 15 ^U NEGATIVE ACKNOWLEDGE (NAK) Нет — практически не используется. 22 16 ^V SYNCHRONOUS IDLE (SYN) Синхронизация — практически не используется. 96 23 17 ^W END OF TRANSMISSION BLOCK (ETB) Конец блока — практически не используется. 24 18 ^X CANCEL (CAN) Аннулирование — используется очень редко, как правило, принтерами. 25 19 ^Y END OF MEDIUM (EM) Конец носителя — практически не используется. 26 1A ^Z SUBSTITUTE (SUB) Замена — в MS-DOS, Macintosh OS и CP/M — это маркер конца текстового файла. 27 1B ^[ ESCAPE (ESC) Авторегистр 2 — указывает на то, что некоторое количество кодов после него и он сам образуют группу, рассматриваемую как один код. 28 1С ^\ FILE SEPARATOR (FS) Разделитель файлов — практически не используется. 29 1D ^] GROUP SEPARATOR (GS) Разделитель групп — практически не используется. 30 1E ^^ RECORD SEPARATOR (RS) Разделитель записей — практически не используется. 31 1F ^ UNIT SEPARATOR (US) Разделитель элементов — практически не используется. 127 7F DELETE (DEL) Забой — удаление последнего видимого знака печатаемой строки. В “чисто” текстовых (plain text) файлах допустимы только управляющие символы, отмечающие концы строк и, как правило, переходы на позиции табуляции (код 9). Маркер конца строки в Unix — это код 10, в Macintosh OS — 13, в CP/M, MS-DOS и Microsoft Windows — последовательность 13, 10. 97 Приложение В. Кодировка видимых символов ASCII Код 10-й 16-й 32 20 33 21 34 22 35 23 36 24 37 25 38 26 39 27 40 28 41 29 42 2A 43 2B 44 2C 45 2D 46 2E 47 2F 48 30 49 31 50 32 51 33 52 34 53 35 54 36 55 37 56 38 Символ ! " # $ % & ´ ( ) * + , . / 1 2 3 4 5 6 7 8 98 Имя символа в Unicode 3.2 SPACE EXCLAMATION MARK QUOTATION MARK NUMBER SIGN DOLLAR SIGN PERCENT SIGN AMPERSAND APOSTROPHE LEFT PARENTHESIS RIGHT PARENTHESIS ASTERISK PLUS SIGN COMMA HYPHEN-MINUS FULL STOP SOLIDUS DIGIT ZERO DIGIT ONE DIGIT TWO DIGIT THREE DIGIT FOUR DIGIT FIVE DIGIT SIX DIGIT SEVEN DIGIT EIGHT Код 10-й 16-й 57 39 58 3A 59 3B 60 3C 61 3D 62 3E 63 3F 64 40 65 41 66 42 67 43 68 44 69 45 70 46 71 47 72 48 73 49 74 4A 75 4B 76 4C 77 4D 78 4E 79 4F 80 50 81 51 82 52 83 53 84 54 Символ 9 : ; < = > ? @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T Имя символа в Unicode 3.2 DIGIT NINE COLON SEMICOLON LESS-THAN SIGN EQUALS SIGN GREATER-THAN SIGN QUESTION MARK COMMERCIAL AT LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER LATIN CAPITAL LETTER 99 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T Код 10-й 16-й 85 55 86 56 87 57 88 58 89 59 90 5A 91 5B 92 5C 93 5D 94 5E 95 5F 96 60 97 61 98 62 99 63 100 64 101 65 102 66 103 67 104 68 105 69 106 6A 107 6B 108 6C 109 6D 110 6E 111 6F 112 70 Символ U V W X Y Z [ \ ] ^ ‘ a b c d e f g h i j k l m n o p Имя символа в Unicode 3.2 LATIN CAPITAL LETTER U LATIN CAPITAL LETTER V LATIN CAPITAL LETTER W LATIN CAPITAL LETTER X LATIN CAPITAL LETTER Y LATIN CAPITAL LETTER Z LEFT SQUARE BRACKET REVERSE SOLIDUS RIGHT SQUARE BRACKET CIRCUMFLEX ACCENT LOW LINE GRAVE ACCENT LATIN SMALL LETTER A LATIN SMALL LETTER B LATIN SMALL LETTER C LATIN SMALL LETTER D LATIN SMALL LETTER E LATIN SMALL LETTER F LATIN SMALL LETTER G LATIN SMALL LETTER H LATIN SMALL LETTER I LATIN SMALL LETTER J LATIN SMALL LETTER K LATIN SMALL LETTER L LATIN SMALL LETTER M LATIN SMALL LETTER N LATIN SMALL LETTER O LATIN SMALL LETTER P 100 Код 10-й 16-й 113 71 114 72 115 73 116 74 117 75 118 76 119 77 120 78 121 79 122 7A 123 7B 124 7C 125 7D 126 7E Символ q r s t u v w x y z { | } ~ Имя символа в Unicode 3.2 LATIN SMALL LETTER Q LATIN SMALL LETTER R LATIN SMALL LETTER S LATIN SMALL LETTER T LATIN SMALL LETTER U LATIN SMALL LETTER V LATIN SMALL LETTER W LATIN SMALL LETTER X LATIN SMALL LETTER Y LATIN SMALL LETTER Z LEFT CURLY BRACKET VERTICAL LINE RIGHT CURLY BRACKET TILDE 101 Приложение Г. Кодировка букв русского алфавита В настоящее время наиболее широко используются пять (!) различных таблиц кодировки для формального представления русских букв: I. ISO 8859-5 — международный стандарт; II. Кодовая страница 866 (Microsoft CP866) — используется в MS-DOS; III. Кодовая страница 1251 (Microsoft CP1251) для Microsoft Windows; IV. На базе ГОСТ КОИ-8, koi8-r — применяется в мире Unix; V. Unicode — используется в Microsoft Windows, Unix и клонах Unix. Основная кодировка ГОСТ (государственный стандарт СССР) от 1987 года создана на основе рекомендаций ISO и в дальнейшем стала основой для представления знаков русских букв в Unicode. В ней и в кодировках II, III и V все буквы кроме ё и Ё расположены в алфавитном порядке. На практике эту кодировку можно встретить только на старых IBM PC совместимых компьютерах ЕС-1840 и в некоторых принтерах. Internet браузеры обычно поддерживают ее наряду с кодировками II–IV. Кодировка CP866, разработанная на основе альтернативной кодировки ГОСТ, создана специально для ОС MSDOS, в которой часто используются символы псевдографики. В этой кодировке эти символы имеют те же коды, что и в стандартном IBM PC совместимом компьютере. Альтернативная кодировка ГОСТ, которая имеет два варианта, совпадает с CP866 по позициям для букв русского алфавита и знакам псевдографики. Основная кодировка ГОСТ совпадает с ISO 8859-5 только по всем знакам русских букв, кроме загланой буквы Ё. Использование CP1251 обусловлено почти исключительно влиянием на компьютерные технологии разработок фирмы Microsoft. В ней наиболее полно по сравнению с I, II, IV представлены такие символы как c , r, №, различные виды кавычек и тире и т. п. Кодировка koi8-r основана на стандартах по обмену информацией, используемых на компьютерах под управлением ОС Unix, CP/M и некоторых других с середины 1970-х. В 1993 она стандартизирована в Internet документом RFC1489. Кодировка Unicode опирается на каталог символов UCS (Universal Character Set) стандарта ISO 10646. UCS может содержать до 231 различных знаков. Коды UCS-2 — 2-байтные, UCS-4 — 4-байтные. Используются также коды переменной длины UTF-8 (Unicode Transfer Format) — 1–6-байтные, наиболее совместимые с ASCII, и UTF-16 — 2 или 4-байтные. Unicode в прикладных программах реализуется лишь частично, и в полном объеме пока нигде не поддерживается. В Linux используется UTF-8. Достаточно широко используется кодирование на основе ASCII: 102 VI. На базе КОИ-7 — можно использовать при отсутствии кириллических шрифтов, код получается вычитанием 128 от соответствующего кода в koi8-r, что, как правило, дает код латинской буквы, близкой фонетически к русской. В кодировке VI нет видимого символа для для Ъ. Далее следует таблица, в которой представлены все перечисленные способы кодирования букв русского алфавита. В этой таблице в колонке 1 находятся символы букв, в колонке 2 часть названия букв в Unicode 3.2 (названия строчных кириллических букв начинается словами CYRILLIC SMALL LETTER, а заглавных — CYRILLIC CAPITAL LETTER, т. о., полное название буквы Д — CYRILLIC CAPITAL LETTER DE), в колонках с I по V коды десятичные и шестнадцатеричные соответствующих таблиц кодировки, а в колонке VI — символ ASCII для КОИ-7. Кроме перечисленных можно встретить еще используемую до введения кодировок ГОСТ болгарскую кодировку, называемую также MIC, Interprog или “старый вариант ВЦ АН СССР”. На компьютерах под управлением Macintosh OS используется также своя собственная таблица кодировки для русских букв, по своему набору знаков почти совпадающая с CP1251. 1 2 I II III а A 208 D0 160 A0 224 E0 б BE 209 D1 161 A1 225 E1 в VE 210 D2 162 A2 226 E2 г GHE 211 D3 163 A3 227 E3 д DE 212 D4 164 A4 228 E4 е IE 213 D5 165 A5 229 E5 ё IO 241 F1 241 F1 184 B8 ж ZHE 214 D6 166 A6 230 E6 з ZE 215 D7 167 A7 231 E7 и I 216 D8 168 A8 232 E8 й SHORT I 217 D9 169 A9 233 E9 к KA 218 DA 170 AA 234 EA л EL 219 DB 171 AB 235 EB м EM 220 DC 172 AC 236 EC н EN 221 DD 173 AD 237 ED о O 222 DE 174 AE 238 EE 103 IV 193 C1 194 C2 215 D7 199 C7 196 C4 197 C5 163 A3 214 D6 218 DA 201 C9 202 CA 203 CB 204 CC 205 CD 206 CE 207 CF 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1105 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 V 0430 0431 0432 0433 0434 0435 0451 0436 0437 0438 0439 043A 043B 043C 043D 043E VI A B W G D E # V Z I J K L M N O 1 2 I II III IV V п PE 223 DF 175 AF 239 EF 208 D0 1087 043F р ER 224 E0 224 E0 240 F0 210 D2 1088 0440 с ES 225 E1 225 E1 241 F1 211 D3 1089 0441 т TE 226 E2 226 E2 242 F2 212 D4 1090 0442 у U 227 E3 227 E3 243 F3 213 D5 1091 0443 ф EF 228 E4 228 E4 244 F4 198 C6 1092 0444 х HA 229 E5 229 E5 245 F5 200 C8 1093 0445 ц TSE 230 E6 230 E6 246 F6 195 C3 1094 0446 ч CHE 231 E7 231 E7 247 F7 222 DE 1095 0447 ш SHA 232 E8 232 E8 248 F8 219 DB 1096 0448 щ SHCHA 233 E9 233 E9 249 F9 221 DD 1097 0449 ъ HARD SIGN 234 EA 234 EA 250 FA 223 DF 1098 044A ы YERU 235 EB 235 EB 251 FB 217 D9 1099 044B ь SOFT SIGN 236 EC 236 EC 252 FC 216 D8 1100 044C э E 237 ED 237 ED 253 FD 220 DC 1101 044D ю YU 238 EE 238 EE 254 FE 192 C0 1102 044E я YA 239 EF 239 EF 255 FF 209 D1 1103 044F А A 176 B0 128 80 192 C0 225 E1 1040 0410 Б BE 177 B1 129 81 193 C1 226 E2 1041 0411 В VE 178 B2 130 82 194 C2 247 F7 1042 0412 Г GHE 179 B3 131 83 195 C3 231 E7 1043 0413 Д DE 180 B4 132 84 196 C4 228 E4 1044 0414 Е IE 181 B5 133 85 197 C5 229 E5 1045 0415 Ё IO 161 A1 240 F0 168 A8 179 B3 1025 0401 Ж ZHE 182 B6 134 86 198 C6 246 F6 1046 0416 З ZE 183 B7 135 87 199 C7 250 FA 1047 0417 И I 184 B8 136 88 200 C8 233 E9 1048 0418 Й SHORT I 185 B9 137 89 201 C9 234 EA 1049 0419 104 VI P R S T U F H C ˆ [ ] Y X \ @ Q a b w g d e 3 v z i j 1 2 I II К KA 186 BA 138 8A Л EL 187 BB 139 8B М EM 188 BC 140 8C Н EN 189 BD 141 8D О O 190 BE 142 8E П PE 191 BF 143 8F Р ER 192 C0 144 90 С ES 193 C1 145 91 Т TE 194 C2 146 92 У U 195 C3 147 93 Ф EF 196 C4 148 94 Х HA 197 C5 149 95 Ц TSE 198 C6 150 96 Ч CHE 199 C7 151 97 Ш SHA 200 C8 152 98 Щ SHCHA 201 C9 153 99 Ъ HARD SIGN 202 CA 154 9A Ы YERU 203 CB 155 9B Ь SOFT SIGN 204 CC 156 9C Э E 205 CD 157 9D ю YU 206 CE 158 9E Я YA 207 CF 159 9F III 202 CA 203 CB 204 CC 205 CD 206 CE 207 CF 208 D0 209 D1 210 D2 211 D3 212 D4 213 D5 214 D6 215 D7 216 D8 217 D9 218 DA 219 DB 220 DC 221 DD 222 DE 223 DF 105 IV 235 EB 236 EC 237 ED 238 EE 239 EF 240 F0 242 F2 243 F3 244 F4 245 F5 230 E6 232 E8 227 E3 254 FE 251 FB 253 FD 255 FF 249 F9 248 F8 252 FC 224 E0 241 F1 V 1050 041A 1051 041B 1052 041C 1053 041D 1054 041E 1055 041F 1056 0420 1057 0421 1058 0422 1059 0423 1060 0424 1061 0425 1062 0426 1063 0427 1064 0428 1065 0429 1066 042A 1067 042B 1068 042C 1069 042D 1070 042E 1071 042F VI k l m n o p r s t u f h c ˜ { } y x | ‘ q Приложение Д. Элементы теории чисел Каноническим разложением числа m называется разложение его на простые сомножители в виде m = αk 1 α2 pα 1 p2 · · · pk , где p1 , p2 , . . . , pk — все различные простые делители числа m, а α1 , α2 , . . . , αk — целые положительные числа. Функцией Эйлера называется, отображение ϕ: N → N, 1 −1 2 −1 k −1 ϕ(m) = pα (p1 − 1)pα (p2 − 1) · · · pα (pk − 1), 1 2 k αk 1 α2 pα 1 p2 · · · pk — каноническое разложение m. Например, ϕ(2) = 1, ϕ(12) = ϕ(22 3) = 21 (2 − 1)30 (3 − 1) = 2 ∗ 2 = 4, ϕ(1000) = ϕ(23 53 ) = 22 52 4 = 4 ∗ 25 ∗ 4 = 400. Числа m и n называются взаимно простыми, если у них нет общих делителей больших 1, т. е. НОД(m, n) = 1. Функция Эйлера от числа m равна числу чисел меньших m и взаимно простых с m [6]. Для взаимно простых m и n верно равенство ϕ(mn) = ϕ(m)ϕ(n) [6]. Число примитивных многочленов степени n над полем (Z2 , +, ×) равно ϕ(2n − 1)/n [12]. Теорема Эйлера-Ферма [12]. Для взаимно простых m и a имеет место соотношение aϕ(m) ≡ 1 (mod m). Для решения уравнения ax ≡ 1 (mod m), где НОД(a, m) = 1, можно использовать теорему Эйлера-Ферма, т. е. x ≡ aϕ(m)−1 (mod m), но это весьма трудоемкий способ. Получим решения искомого уравнения через формулу для решения эквивалентного уравнения ax − my = 1. По алгоритму Евклида для получения НОД двух заданных чисел нужно одно число делить на другое, затем делить делитель на получаемый остаток до тех, пока остаток не станет равным нулю. Последний больший нуля остаток будет искомым НОД. Для чисел a и m последовательность шагов алгоритма Евклида выглядит как a = mq0 + a1 , m = a1 q1 + a2 , a1 = a2 q2 + a3 , ... an−2 = an−1 qn−1 + an , an−1 = an qn , 106 a в цепную дробь по последовательности частных q0 , . . . , qn имеет вид m где a1 , a2 , . . . , an — остатки. Разложение a1 1 a 1 = q0 + = q0 + m = q0 + = · · · = q0 + m m a2 q + q1 + 1 a1 a1 1 1 q2 + . 1 q3 + · · · Обозначим за Pk /Qk дробь, получаемую из приведенной цепной дроби отбрасыванием членов с индексами, большими k. Например, P0 /Q0 = q0 , P1 /Q1 = q0 + 1/q1 = (q0 q1 + 1)/q1 и т. д. Числитель, Pk , и знаменатель, Qk , можно вычислять рекуррентно по следующим формулам: P−2 = 0, P−1 = 1, Q−2 = 1, Q−1 = 0; при k > 0 Pk = qk Pk−1 + Pk−2 , Qk = qk Qk−1 + Qk−2 . По определению Pn = a и Qn = m. Кроме того, Fn = Pn Qn−1 − Pn−1 Qn = (qn Pn−1 + Pn−2 )Qn−1 − Pn−1 (qn Qn−1 + Qn−2 ) = = −Pn−1 Qn−2 + Pn−2 Qn−1 = −Fn−1 = · · · = Fn−2 = · · · = (−1)n+1 F−1 = = (−1)n+1 (P−1 Q−2 − P−2 Q−1 ) = (−1)n+1 или что означает (−1)n+1 Pn Qn−1 − Pn−1 (−1)n+1 Qn = 1, a(−1)n+1 Qn−1 − m(−1)n+1 Pn−1 = 1, т. е. x = (−1)n−1 Qn−1 и y = (−1)n−1 Pn−1 . Процесс получения числителей и знаменателей удобно оформить в виде таблицы: 107 k −2 −1 0 1 2 · · · n − 1 n qk q0 q1 q2 · · · qn−1 qn 0 1 P0 P1 P2 · · · Pn−1 Pn Pk 1 0 Q0 Q1 Q2 · · · Qn−1 Qn . Qk Таким образом, корни уравнения ax ≡ 1 (mod m) вычисляются по формуле x = (−1)n−1 Qn−1 . Пример. Решить уравнение 1181x ≡ 1 (mod 1290816). Сначала по алгоритму Евклида получается следующая цепочка соотношений: 1181 = 1290816 ∗ 0 + 1181, 1290816 = 1181 ∗ 1092 + 1164, 1181 = 1164 ∗ 1 + 17, 1164 = 17 ∗ 68 + 8, 17 = 8 ∗ 2 + 1, 8 = 1 ∗ 8. Затем составляется таблица для вычисления Q5 : k −2 −1 0 1 2 3 4 5 qk 0 1092 1 68 2 8 Qk 1 0 1 1092 1093 75416 151925 1290816. Таким образом, искомый x равен 151925. Гипотеза. Задача разложения целого числа с заданным числом разрядов на множители является труднорешаемой*. На сегодняшний день существуют весьма быстрые алгоритмы для проверки данного числа на простоту, но для разложения 200-значного числа на множители лучшим современным компьютерам по лучшим современным алгоритмам может потребоваться миллиарды лет. Эта гипотеза лежит в основе методов Диффи-Хеллмана. * Задача называется труднорешаемой, если время ее решения зависит от объема входных данных по экспоненциальному закону и не может быть сведено к полиномиальному 108 Приложение Е. Используемые обозначения P (A) — вероятность события A. P (A/B) — вероятность события A, если известно, что событие B произошло. Условная вероятность. P (A, B) — вероятность одновременного наступления событий A и B. N — множество натуральных чисел. Z2 — множество из 0 и 1 — {0, 1}. R — множество вещественных чисел. 2 R P — числовая плоскость. Pi xi — сумма xi по всем возможным значениям индекса i. i,j xij — сумма xij по всем возможным значениям пар индексов i и j. k Cn — биномиальный коэффициент в формуле бинома Ньютона (p + q)n = n X Cnk pk q n−k , k=0 Cnk = n! k!(n − k)! или число возможных разных выборок k элементов из множества из n элементов, число сочетаний из n по k. ~ — размерность вектора X, ~ число компонент X. ~ dim(X) #X — количество элементов в множестве X, мощность X. НОД(n, m) — наибольший общий делитель n и m. НОК(n, m) — наименьшее общее кратное n и m. a ≡ b (mod n) — числа a и b сравнимы по модулю n, т. е. разность a − b делится на n нацело. f : A → B — функция f с областью определения A и областью, содержащей все значения f , B. f ◦ g — композиция функций f и g, т. е. (f ◦ g)(x) = f (g(x)). (X, +, ×) — поле над множеством X с аддитивной операцией + и мультипликативной операцией ×. 109 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. Приложение Ж. Список литературы Биркгоф Г., Барти Т. Современная прикладная алгебра — М.: Мир, 1976. Блейхер Р. Теория и практика кодов, контролирующих ошибки — М.: Мир, 1986. Борн Г. Форматы данных — Киев: Торгово-издательское бюро BHV, 1995. Букчин Л. В., Безрукий ю. Л. Дисковая подсистема IBM-совместимых персональных компьютеров — М.: МИКАП, 1993. Винер Н. Кибернетика — М.: Наука, 1983. Воробьев Н. Н. Признаки делимости — М.: Наука, 1988. Глушков В. М. Основы безбумажной информатики — М.: Наука, 1987. Джордж Ф. Основы кибернетики — М.: Радио и Связь, 1984. Кенцл Т. Форматы файлов Internet — СПб: Питер, 1997. Кнут Д. Всё про TEX — Протвино: АО RDTEX, 1993. Нельсон М. Верификация файлов //“Журнал д-ра Добба” 1/93. Нефедов В. Н., Осипова В. А. Курс дискретной математики — М.: МАИ, 1992. Нечаев В. И. Элементы криптографии — М.: Высшая школа, 1999. Мастрюков Д. Алгоритмы сжатия информации //“Монитор” 7/93–6/94. Питерсон Р., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки — М.: Мир, 1976. Перспективы развития вычислительной техники: в 11 кн.: Справочное пособие/Под ред. ю. М. Смирнова. Кн. 9. — М.: Высшая школа, 1989. Розанов ю. А. Лекции по теории вероятностей — М.: Наука, 1986. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника — М.: Мир, 1983. Чисар И., Кёрнер Я. Теория информации — М.: Мир, 1985. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетике — М.: Издательство иностранной литературы, 1963. Яглом А., Яглом И. Вероятность и информация — М.: Наука, 1973. Введение в криптографию /Под общей редакцией В. В. Ященко. — М.: МЦНМО—ЧеРо, 2000. HTML 4.01 Specification /Edited by D. Ragget, A. L. Hors, I. Jacobs — W3C: http://www.w3c.org/TR/REC-html40119991224, 1999. The Unicode Standard, Version 3.0 — Addison Wesley Longman Publisher, 2000, ISBN 0-201-61633-5. 110 Приложение З. Предметный указатель ADC (A/C) 9 ARJ 23, 48 ASCII 7, 84, 95, 98 BMP 48 CCITT 48, 77 CGI 87 CP1251 102 CP866 102 CRC 76 DAC (D/A) 9 DES 83 FM 51 GIF 48 HTML 85, 86 HTTP 86 ISDN 12 JPEG 48, 49 LHA 48 LZ77 38, 44 LZ78 41, 45 LZSS 40, 44 LZW 42, 45 MFM 52 MPEG 49 PDF 85, 90 PostScript 85, 89 RAR 47 RLE 48 RLL 53 RSA 80 SGML 85, 87 TIFF 48 UCS 102 Unicode 102, 84, 95, 98 URI, URL 86 UTF 102 WWW 86 XML 85, 88 ZIP 23, 48 TEX 85, 88 АЦП 9 АВМ 10 БЧХ-коды 75 ЦАП 9 ЦВМ 10 КОИ-7 103 КОИ-8 102 bzip2 47, 48 gzip 47, 48 koi8-r 102 адаптивный алгоритм сжатия информации алгоритм Евклида 106 111 30 аналоговая информация 7 арифметическое кодирование 27 байт (byte) 10 бинарные файлы 84 бит (bit) 10 блочные коды 58 бод (baud) 11 цифровая информация 7 циклические коды 75 декодирование 53 дискретная информация 7 древовидные коды 58 двоичный (m, n)-код 55 емкость канала связи 11, 50 физическая разметка текста 84 формальное представление знаний 6 функция ошибок 55 — Эйлера 106 гибридные вычислительные машины 10 групповой код 65 информация 13 — аналоговая 7 — цифровая 7 — дискретная 7 — непрерывная 7 — семантическая 22 канал без “шумов” 50 — связи дискретный 50 — — непрерывный 50 код блочный 58 — циклический 75 — древовидный 58 — групповой 65 — квазисовершенный 68, 70 — линейный 64 — оптимальный 68 — полиномиальный 73 — последовательный 58 — с проверкой четности 54, 56 — — тройным повторением 54, 57 — совершенный 67 — Голея 75 — Хэмминга 68 кодирование 53 — LZ77 38 — LZ78 41 — LZSS 40 — LZW 42 — арифметическое 27 — — адаптивное 36 — помехозащитное 54 — префиксное 21 — Диффи-Хеллмана 108, 79 — Хаффмена 26 112 — — адаптивное 30 — Шеннона-Фэно 23, 25 кодировка ГОСТ 102 количество информации 13 компьютер 10 контрольная сумма 57 квазисовершенный код 68, 70 лидер смежного класса 66 линейные коды 64 логическая разметка текста 84 матричное кодирование 64 метод блокирования 24 модуляция частотная 51 непрерывная информация 7 нераскрываемый шифр 79 неравенство (нижняя граница) Хэмминга 63 — (верхняя граница) Варшамова-Гильберта 63 нижняя граница Плоткина 64 обратная теорема о кодировании при наличии помех 54 общая схема передачи информации 11 оптимальный код 68 основная теорема о кодировании при наличии помех 53 — — — — — отсутствии помех 24 основной факт теории передачи информации 53 полиномиальное кодирование 73 последовательные коды 58 префиксное кодирование 21 примитивный многочлен 106, 75 процедурная разметка текста 84 пропускная способность (емкость) канала 11, 50 расстояние Хэмминга 58 расширенный ASCII (ASCII+) 7 разметка текста (markup). 84 репитер 50 систематические помехозащитные коды 55 словарные методы сжатия 38 совершенный код 67 статистические методы сжатия 38 строка ошибок 62 таблица декодирования 66 — кодировки 7, 84 — стилей 85 тег (tag) HTML 86 текстовые файлы 84 упорядоченное бинарное дерево 32 управление (основная категория кибернетики) 5 вес двоичного слова 58 взаимно простые числа 106 запись с групповым кодированим (RLL) 53 шифр без передачи ключей 80 — нераскрываемый 79 — простой замены 78 — с открытым ключом 80 — — подписью 82 113 шифры с ключевым словом 79 — Диффи-Хеллмана 79, 108 шифры-перестановки 78 электронная подпись 83 элемент HTML 86 энтропия 13 частота дискретизации 8 частотная модуляция 51 Циклический избыточный код 76 Двоичный симметричный канал 55 Информация 11 Канал информационный 49 — связи 11 Каноническое разложение числа 106 Кибернетика 5 Кодирование 11 Коды с исправлением ошибок 56 — — обнаружением ошибок 56 Компьютерный шрифт 84 Криптография 77 Линии связи 50 Полиномиальный код 73 Последовательность Фибоначчи 52 Теорема о выборках 9 — Шеннона 54 — Эйлера-Ферма 106 Теория информации 6 Устройства канала связи 50 Задержка сигнала во времени 50 Шум в канале связи 11 Энтропия 14, 20 114 Приложение И. Именной указатель Адлеман (Adleman) 80 Берг 6 Боуз (Bose) 75 Цезарь (Caesar) 78 Диффи (Diffie) 79 Дойл (Doyle) 78 Евклид (Euclid, E ὺκλίδης ) 106 Ферма (Fermat) 106 Фибоначчи (Fibonacci) 52 Фишер (Fisher) 13 Фэно (Fano) 23, 25, 54 Гильберт (Gilbert) 63 Глушков 6 Голей (Golay) 75 Хаффмен (Huffman) 26, 30 Хеллман (Hellman) 79 Хоккенгем (Hocquengem) 75 Хэмминг (Hamming) 58, 63, 68, 74 Клаузиус (Clausius) 13 Кнут (Knuth) 88 Котельников 8 Лагранж (Lagrange) 66 Лемпел (Lempel) 38 Найквист (Nyquist) 8 Нейман (Neumann) 13 Плоткин (Plotkin) 64 По (Poe) 78 Рид (Reed) 75 Ривест (Rivest) 80 Соломон (Solomon) 75 Сторер (Storer) 40 Уэлч (Welch) 42 Варшамов 63 Винер (Wiener) 5 Зив (Ziv) 38 Шамир (Shamir) 80 Шеннон (Shannon) 13, 20, 23, 25, 5, 54, 78 Шиманский (Szimanski) 40 Эйлер (Euler) 106 Чоудхури (Chaudhuri) 75 115 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Предмет и основные разделы кибернетики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Формальное представление знаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Виды информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Хранение, измерение, обработка и передача информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Базовые понятия теории информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Способы измерения информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Вероятностный подход к измерению дискретной и непрерывной информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Смысл энтропии Шеннона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Семантическая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Сжатие информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Простейшие алгоритмы сжатия информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Арифметическое кодирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Адаптивные алгоритмы сжатия. Кодирование Хаффмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Адаптивное арифметическое кодирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Подстановочные или словарно-ориентированные алгоритмы сжатия информации. Методы Лемпела-Зива . . . . . . . . . . . . . 38 LZ-алгоритмы распаковки данных. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Особенности программ-архиваторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Сжатие информации с потерями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Информационный канал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Помехозащитное кодирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Математическая модель системы связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Матричное кодирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Групповые коды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Совершенные и квазисовершенные коды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Полиномиальные коды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Понятие о кодах Боуза-Чоудхури-Хоккенгема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Циклические избыточные коды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Основы теории защиты информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 116 29 30 31 32 33 34 35 36 Криптосистема без передачи ключей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Криптосистема с открытым ключом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Электронная подпись . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Стандарт шифрования данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Информация в Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 HTML, XML и SGML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 TEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 PostScript и PDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 А Б В Г Д Е Ж З И Ответы на все упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Управляющие коды ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Кодировка видимых символов ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Кодировка букв русского алфавита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Элементы теории чисел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Используемые обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Именной указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Приложения 117 УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Владимир Викторович Лидовский ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИИ Издательство «Компания Спутник+» 109428, Москва, Рязанский проспект, д. 8а ЛР № 066478 от 30.03.99 Налоговые льготы в соответствии с ОК 005-93 Том 2 95 300 — Книги и брошюры Подписано в печать 17.03.2004. Формат 60×90/16. Усл. печ. л. 6.81. Тираж 70 экз. Заказ 60. ... самые разные категории читателей найдут в книге что-то интересное для себя. ... будущим слушателям соответствующих курсов (в различных высших учебных заведениях) она очень пригодится, поскольку заполняет существенный пробел в учебной литературе на русском языке. Александр Шень