Уравнение вынужденных колебаний
Вынужденными колебаниями называют периодические изменения параметров, которые описывают систему под влиянием внешней силы. Для реализации вынужденных электрических колебаний в RLC контуре в него включают переменную ЭДС (рис.1).
Рисунок 1.
В общем случае вынужденные колебания в таком контуре можно записать как:
где L -- индуктивность, R -- сопротивление, C -- емкость, U(t) -- внешнее воздействие.
Рассмотрим случай, когда в контур подается переменное напряжение (U) изменяющееся по гармоническому закону:
Тогда уравнение колебаний запишется в виде:
где ω0=1√LC- собственная частота колебаний контура, β=R2L. По аналогии с механическими колебаниями можно записать частное решение данного уравнения как:
где qm=Umω√R2+(ωL−1/ωC)2, tgΨ=R1ωC−ωL.
Как известно, общее решение неоднородного уравнения получают как сумму частного решения данного уравнения (в нашем случае это (4)) и общего решения соответствующего однородного уравнения. Так для уравнения:
общим решением является выражение:
Так как выражение (6) содержит множитель e(−βt), то при t→∞, e(−βt)→0, поэтому для установившихся колебаний решением уравнения (3) считают функцию (4).
Сила тока для установившихся вынужденных колебаний может быть записана как:
где Im=ωqm, φ=Ψ−π2 -- сдвиг фаз между тока и приложенного напряжения. Соответственно:
Надо отметить, что выполняется равенство:
Выражение (9) означает, что сумма напряжений на каждом из элементов цепи в момент времени t равна приложенному напряжению.
Резонанс
Появление сильных колебаний при частоте внешней силы равной (или почти равной) собственной частоте колебательного контура, называют резонансом. Суть явления заключается в том, что как бы одиночные «толчки» усиливают друг друга. В таком случае получается, что энергия, которая вкладывается в систему, является максимальной. Амплитуда колебаний нарастает до тех пор, пока увеличивающиеся силы трения (в среднем) за период толчка не станут компенсировать действие каждого «толчка». В этот момент устанавливается максимум энергии и максимум амплитуды.
Резонансной частотой для заряда (ωqr) и напряжения (ωCr) на конденсаторе являются частоты, заданные уравнениями:
Резонансные кривые для заряда и напряжения на конденсаторе имеют одинаковый вид (рис.2).
Рисунок 2.
Если ω=0 кривые (рис.2) сходятся в одной точке, при этом напряжение на конденсаторе равно напряжению, которое возникает на нем при подключении источника:
Максимум резонансной кривой выше и острее, чем меньше коэффициент затухания (меньше R, больше L).
Кривые для силы тока изображены на рис. 3. Амплитудное значение силы тока максимально, если ωL−1ωC=0. Частота силы тока при резонансе (ωIr):
Рисунок 3.
Задание: Получите функции UR(t),UC(t),UL(t) в RCL контуре, если приложенное напряжение задано уравнением: U=Umcos(ωt) .
Решение:
В качестве основы для решения задачи используем выражение:
I(t)=Imcos (ωt−φ)(1.1).Исходя из (1.1) для напряжения на сопротивлении (UR) в соответствии с законом Ома для участка цепи можно записать, что:
UR(t)=RI(t)=RImcos (ωt−φ)(1.2).Используя закон изменения заряда в контуре, заданном в условии:
q=qmcos(ωt−Ψ) (1.3)найдем UC(t) как:
UC(t)=qC=qmcos(ωt−Ψ) C=UmCcos(ωt−φ−π2) (1.4),где UmC=qmC=ImСω. Напряжение на катушке индуктивности найдем как:
UL=LdIdt=−LωImsin (ωt−φ)=ULmcos(ωt−φ+π2) (1.5).Ответ: UR(t)=RImcos (ωt−φ), UC(t)=UmCcos(ωt−φ−π2) , UL=ULmcos(ωt−φ+π2).
Задание: Определите, во сколько раз напряжение на конденсаторе может превышать напряжение, которое приложено к RLC контуру, если добротность контура равна O. Считать, что внешнее напряжение подчиняется гармоническому закону, затухание в контуре мало.
Решение:
Условие малости затухания для контура означает, что:
β≪ω0(2.1)и резонансную частоту можно считать равной собственной частоте.
Напряжение на конденсаторе можно выразить как:
UmC=qmC=UmωC√R2+(ωL−1ωC)2(2.2)где qm=Umω√R2+(ωL−1/ωC)2. Если при резонансе в нашем случае ω≈ω0, то максимальное напряжение на конденсаторе при резонансе равно (UmCr):
UmCr=Umω0C√R2+(ω0L−1ω0C)2 ≈Umω0RC(2.3),где при малом затухании можно считать, что ω0L−1ω0C≈0
Найдем отношение UmCrUm, получим:
UmCrUm=1ω0RC=O(2.4),где O=1R√LC, ω0=1√LC.
Ответ: UmCrUm=O.