Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
язык программирования, используемый для описания программы выполнения задания.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
путь с привязкой ко времени.