Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Всенаправленное колесо (omni-directional wheel)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

колесо с роликами, установленными на его наружной поверхности, которые обеспечивают перемещение в любом направлении, даже перпендикулярно самому колесу; омни-колеса (ролики ориентированы под углом 90° к оси колеса), меканум-колеса (ролики ориентированы под углом 45° к оси колоса); всенаправленный мобильный механизм часто конструируется с использованием трех и более всенаправленных колес.

Научные статьи на тему «Всенаправленное колесо (omni-directional wheel)»

Синтез нелинейного закона управления мобильной робототехнической платформой на колесах Илона

Демонстрируется новый подход к нелинейному управлению мобильной робототехнической платформой на колесах Илона. В качестве объекта управления выбран мобильный робот на колесах Илона, так как среди прочих наземных транспортных средств он является наиболее манёвренным и предназначенным для работы в условиях ограниченного пространства, рассчитан на выполнение задач в складских помещениях. Платформа имеет форму треугольника, так как колеса расположены под углом 120 градусов, оси которых проходят через центр транспортного средства, что позволяет данной конструкции перемещать грузы в ограниченном пространстве. Для учета нелинейных характеристик объекта управления в статье рассмотрены вопросы анализа математической модели мобильной робототехнической платформой на колесах Илона. Также, приводится обзор современных методов и подходов к управлению робототехнической платформой на колесах Илона. Выделаются проблемы управления Платформой, в частности, применение методов и подходов основанных на п...

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Копильник

устройство для сбора, накопления и выдержки жидкого металла.

🌟 Рекомендуем тебе

Мотальная паковка

намотанная нить с нитеносителем; при намотке нити непосредственно на шпиндель веретена паковка не содержит нитеносителя.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot