Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
колесо, приводящее в движение мобильную платформу.
упорядоченное множество пространственных расположений.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.