перемещение части точек колеса, находящихся в контакте, относительно опорной поверхности при одновременном наличии в контакте точек, неподвижных относительно этой поверхности.
В рамках уточненной струнной модели получены уравнения качения упругой шины, описывающие процессы ее движения, включая малые поперечные колебания колеса и проскальзывание шины. Рассмотрено стационарное движение колеса с учетом угла увода и проведен расчет частотных характеристик движущейся шины.
Рассматривается связь между движением катящегося колеса с упругой шиной и реакцией на него со стороны земли в предположении об отсутствии проскальзывания поверхности шины относительно земли. Показано, что эта задача математически формулируется без привлечения дополнительных гипотез о механизме качения шины. Изложен способ составления уравнений, приближенно характеризующих процесс качения колеса.
колесо в сборе, идентичное штатному колесу в сборе. установленному на той же оси транспортного средства, по обозначениям размеров колеса и шины, вылета колеса и конструкции шины и пригодное для обычной эксплуатации на транспортном средстве конкретной модели либо конкретной комплектации, включая колесо, изготовленное из иного материала, с которым могут использоваться иные конструкции гаек и болтов, предназначенных для его крепления.
подвеска, в которой упругими элементами являются спиральные пружины.
плоскость, проходящая через центр колеса.
