Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
Управление траекторией (trajectory control)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
непрерывное управление путем с заданным профилем скорости.
Научные статьи на тему «Управление траекторией (trajectory control)»
Оптимальное по потере скорости управление летательным аппаратом в неоднородной атмосфере
Рассматривается задача синтеза оптимального по потере скорости управления летательным аппаратом в неоднородной атмосфере с последующим численным моделированием и сравнением характера изменения скорости при движении по оптимальной, баллистической и прямой траектории.
Creative Commons
Научный журнал
Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории
Разработан программный продукт, включающий в себя визуализатор и программу управления квадрокоптером, способную решать задачу формирования и отслеживания траектории полета. Приложение предназначено для системы управления квадрокоптером в автоматическом режиме в местах, где невозможно использовать сигнал от спутника (GPS) или сторонних датчиков, но известен подробный план местности или здания, а также при решении задач, где возникает необходимость вмешательства человека. Реализация разработанного алгоритма на квадрокоптере позволяет избежать постоянных обменов сигналами со станцией; как следствие, снижается потребление электроэнергии приемника и повышается время полета. Апробация программного приложения была выполнена на квадрокоптере Ar Drone компании Parrot. В результате работы программы квадрокоптер повторил заданную траекторию с погрешностью не более 5%.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Средние станки
станки массой до 100 кН.
Стационарный пескомет
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
- Траектория (trajectory)
- Траекторное управление (trajectory control)
- Планирование траектории (trajectory planning)
- Траектория
- Сенсорное управление (sensory control)
- Система управления (control system)
- Управление с обучением (learning control)
- Управление с самообучением (learning control)
- Адаптивное управление (adaptive control)
- Локальное управление (local control)
- Программа управления (control program)
- Пульт управления (control station)
- Импульсное управление (Pulse control)
- Параметрическое управление (Parametric control)
- Фазовое управление (Phase control)
- Частотное управление (Frequency control)
- Непрерывное управление путем; CP-управление (continuous path control; СР control)
- Позиционное управление; РТР-управление (pose-to-pose control; PTP-control)
- Траектории выбросов
- Метод траекторий
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек