Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
непрерывное управление путем с заданным профилем скорости.
Рассматривается задача синтеза оптимального по потере скорости управления летательным аппаратом в неоднородной атмосфере с последующим численным моделированием и сравнением характера изменения скорости при движении по оптимальной, баллистической и прямой траектории.
Разработан программный продукт, включающий в себя визуализатор и программу управления квадрокоптером, способную решать задачу формирования и отслеживания траектории полета. Приложение предназначено для системы управления квадрокоптером в автоматическом режиме в местах, где невозможно использовать сигнал от спутника (GPS) или сторонних датчиков, но известен подробный план местности или здания, а также при решении задач, где возникает необходимость вмешательства человека. Реализация разработанного алгоритма на квадрокоптере позволяет избежать постоянных обменов сигналами со станцией; как следствие, снижается потребление электроэнергии приемника и повышается время полета. Апробация программного приложения была выполнена на квадрокоптере Ar Drone компании Parrot. В результате работы программы квадрокоптер повторил заданную траекторию с погрешностью не более 5%.
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
электронагрев за счет электрического сопротивления электронагревателя или загрузки.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне