Матрицесушильный аппарат
аппарат для сушки картонных матриц.
планирование маршрута ( с учетом времени как параметра.
Приведено математическое описание близости между предварительной и исполнительной прокладкой, определяющей позитивную полноту планирования, при которой реализуется траекторная неразличимость и неразличимости по показателю безопасности мореплавания.
Рассматриваются два общих случая планирования траектории движения схвата манипулятора в пространстве обобщенных координат при произвольном числе дополнительных опорных точек, значения координат которых в первом случае не регламентируются, а во втором регламентируются. Получены выражения для расчета суммарной степени полиномов, составляющих сплайн-функцию. Приведен метод выбора количества и расположения узлов интерполяции, учитывающий локальные свойства функции-интерполянта.
аппарат для сушки картонных матриц.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.