Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
Точность скорости пути (path velocity accuracy)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
разность между заданной скоростью пути и средним значением для совокупности скоростей пути, достигнутых при движении поперек пути.
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Технологические машины (машины-орудия, рабочие машины)
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
- Точность пути (path accuracy)
- Скорость пути (path velocity)
- Точность скорости перемещения по маршруту (path velocity accuracy)
- Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation)
- Повторяемость скорости пути (path velocity repeatability)
- Точность отработки маршрута (path accuracy)
- Скорость перемещения по маршруту (path velocity)
- Путь (path)
- Флуктуация скорости перемещения по маршруту (path velocity fluctuation)
- Повторяемость скорости перемещения по маршруту (path velocity repeatability)
- Точность измерений (measuring accuracy)
- Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy)
- Ускорение пути (path acceleration)
- Повторяемость пути (path repeatability)
- Выполнимый путь (feasible path)
- Точность определения расстояния (distance accuracy)
- Точность отработки расстояния (distance accuracy)
- Скорость обработки данных (data velocity)
- Вектор скорости ветра (wind velocity)
- Скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint velocity; individual axis velocity)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек