Маршрут (path)
упорядоченное множество пространственных расположений.
изменение позиции за единицу времени вдоль маршрута.
упорядоченное множество пространственных расположений.
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.