Структурная формула для уравнений Лагранжа

две силы образуют уравновешенную систему тогда и только тогда, когда эти силы равны по величине и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны.

аксиома независимости действия сил; если на материальную точку или тело действует несколько сил, то, ускорение, получаемое точкой или телом, будет такое же, как и при действии одной силы, равной геометрической сумме сил.

скорость при движении совместно с подвижным пространством (в качестве точки твёрдого тела).