Система координат механического интерфейса (mechanical interface coordinate system)

единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.

наработка объекта от начала его эксплуатации или от момента его восстановления до отказа; частным случаем наработки до отказа является наработка до первого отказа - наработка объекта от начала его эксплуатации до первого отказа.

робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.