Электрическийдвигатель
Определение 3
Электрическийдвигатель – это электромеханический преобразователь... В основу действия электрическихдвигателей положен принцип электромагнитной индукции.... Электрическиедвигатели делятся на:
Двигатели постоянного тока, в которых переключение фаз происходит... Двигатели пульсирующего тока, питание которых происходит пульсирующим электрическим током.... Синхронные машины делятся на двигатели с постоянными магнитами, реактивные, гибридные, шаговые, гистерезисные
Рассматривается математическая модель шагового электрического двигателя гибридного типа. Представлена реализация модели в пакете Simulink на основе анализа конструктивных параметров и паспортных данных машины. Показан вариант формирования входного сигнала Simulink модели. Выполнен сравнительный анализ результатов моделирования с экспериментальными данными.
Основными вариантами приводов роботов являются: двигатели постоянного тока, шаговыеэлектрическиедвигатели... В настоящее время в большинстве роботов используются электрическиедвигатели, которые могут быть нескольких... Шаговые электродвигатели не вращаются свободно, как двигатели постоянного тока.... Пьезодвигатели или ультразвуковые двигатели являются альтернативой двигателям постоянного тока.... Главные преимущества таких двигателей - мощность, скорость, нанометрическое разрешение.
Рассмотрены конструктивные типы шаговых электрических двигателей, приведена характеристика, устанавливающая требования к параметрам выбираемого двигателя в соответствии с действующей внешней нагрузкой. Определены составляющие внешней нагрузки с учетом инерционных сил, действующие при повороте управляемых колес двухосного автомобиля. Получены выражения величины вращающего момента шагового двигателя, используемого в качестве усилителя рулевого управления с винтовыми и реечными рулевыми механизмами.
повреждения, отличные от эксплуатационных повреждений; особенностью аварийных повреждений является механизм их образования; аварийные повреждения образуются вследствие контакта с посторонними объектами, что приводит к деформации или разрушению и к необходимости ремонта или замены составной части, или вследствие контакта с агрессивной средой, которая привела к необходимости ремонта (замены) составной части; события, которые привели к аварийным повреждениям, как правило, требуют информирования о них соответствующих государственных органов согласно законодательству и (или) являются страховым случаем.
самоходная или прицепная машина на гусеничном, колесном или шагающем ходу с рабочим или дополнительным оборудованием (рабочим органом), предназначенная главным образом для выполнения работ по выемке, рыхлению, погрузке, транспортированию, распределению, уплотнению земли, скального грунта и других материалов, а также прокладыванию в них траншей; управление землеройной машиной осуществляется оператором с базовой машины или с земли или дистанционно.
несущий кузов. в котором все нагрузки воспринимаются жесткой пространственной системой из стержней открытого или закрытого сечения, соединенных между собой сваркой; стержни выполняют из штампованных элементов, сделанных из листовой стали, или из тонкостенных труб круглого или прямоугольного сечения.
