Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
зубчатый передаточный механизм, предназначенный для уменьшения угловых скоростей и представляющий систему зубчатых колес в отдельном герметично закрытом корпусе.
Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Здесь: 1 - электрический двигатель; 2 - редуктор; 3 - упругая...
общее передаточной число привода:
$u = uбп*uтп*uц$
где: uбп - передаточное число быстроходной ступени редуктора...
; uтп - передаточное число тихоходной ступени редуктора; uц - передаточное число цепной передачи....
, уточняется фактическое передаточное число редуктора, определяется отклонение фактического передаточного...
Затем рассчитываются мощности и вращающие моменты на валу выбранного двигателя, выходном валу и валах редуктора
В статье обосновывается актуальность применения величины, называемой « механический импульс энергии». Физический смысл данной величины состоит в том, что она характеризует эффективность изменения энергетического состояния тела. Если физический объект является источником энергии, которая преобразуется в его механическое движение, величина импульса энергии должна стремиться к максимуму. И наоборот, если главной задачей является экономичное использование энергетических ресурсов, величина импульса энергии должна быть минимально возможной. В работе рассмотрены примеры использования импульса энергии для определения эффективности ударно-импульсных редукторов.
К основным узлам ленточного конвейера относятся приводной барабан, мотор-редуктор, натяжной барабан,...
Он представляет собой барабан, внутри которого установлены электрический двигатель и редуктор....
Мотор-редуктора.
Передач.
Зубчатой муфты.
Приводного барабана....
Мотор-редуктор состоит из асинхронного электрического двигателя и редуктора....
Валы мотор-редуктора и конвейерного барабана сопрягаются при помощи соединительной муфты.
Представлен мотор-редуктор в котором бесколлекторные двигатели расположены внутри цилиндрической зубчатой передачи. Такой мотор-редуктор может работать в режимах редуцирования, редуцирования с усилением крутящего момента, мультиплицирования и рекуперации при торможении. На основе предложенной конструкции мотор-редуктора показаны различные механизмы: двухпоточный и планетарный редукторы.
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.