Перемещение вперед (forward travel)
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
одна или несколько промышленных робототехнических сист, включая ассоциированные машины и оборудование, а также ассоциированное охраняемое пространство и соответствующие защитные меры.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.