промышленный робот, управляемый устройством ЧПУ с позиционным и (или) контурным программным управлением.
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
Системы с числовым программным управлением....
для числовых систем управления промышленными роботами является дискретной, а ее обработка осуществляется...
Системы с числовым программным управлением - самая развивающаяся группа....
По способу ввода программы управления и ее подготовки системы числового программного управления делятся
Цель исследование свойств и параметров интерполяторов и анализ методики моделирования интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Рассмотрен и применяется метод оценочной функции для синтеза интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Интерполятор предназначается для реализации траекторий движения рабочего органа станка или промышленных роботов, заданных в управляющей программе системы числового программного управления. При работе интерполятор использует входную информацию, которая поступает из управляющей программы системы числового программного управления. При решении задачи разработаны алгоритмы моделирования линейного и кругового интерполяторов системы числового программного управления станка или промышленных роботов по методу оценочной функции. На основе этих алгоритмов предложены варианты программ, которые реализуют математические модели интерполяторо...
программным управлением....
программным управлением....
программного управления....
Таким образом, в состав автоматизированного участка производства включаются станки с числовым программным...
2
Промышленный робот – это робот, предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций
Представлена разработанная комплектная система числового программного управления станками со сложной кинематикой, промышленными роботами и автоматизированными комплексами. Система управления имеет модульную структуру, а вычисления в системе управления распределены по составным модулям. Программное ядро системы реализовано на многопроцессорной архитектуре, интегрированной в топологию программируемой логической интегральной схемы. Такой подход имеет ряд существенных преимуществ. Исследования показали, что реализация программного ядра под управлением операционной системы существенно увеличивает время отклика системы на внешние события и снижает отказоустойчивость. По этой причине в рассмотренной системе управления ядро работает без применения операционной системы (bare metal). Применение специализированных аппаратных инструкций и распределение вычислений по ядрам архитектуры позволило существенно снизить время расчетов. Реализованный в ядре системы программируемый логический контроллер...
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
станки массой до 100 кН.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне
