Звено (Ink)
твердое тело, соединяющее соседние шарниры.
Промышленный робот с числовым программным управлением
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
промышленный робот, управляемый устройством ЧПУ с позиционным и (или) контурным программным управлением.
Научные статьи на тему «Промышленный робот с числовым программным управлением»
Системы управления промышленными роботами
Системы управления промышленными роботами
Определение 2
Управление промышленным роботом – это...
Системы с числовым программным управлением....
для числовых систем управления промышленными роботами является дискретной, а ее обработка осуществляется...
Системы с числовым программным управлением - самая развивающаяся группа....
По способу ввода программы управления и ее подготовки системы числового программного управления делятся
Статья от экспертов
Анализ методики моделирования интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов
Цель исследование свойств и параметров интерполяторов и анализ методики моделирования интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Рассмотрен и применяется метод оценочной функции для синтеза интерполяторов системы числового программного управления для металлорежущих станков и промышленных роботов. Интерполятор предназначается для реализации траекторий движения рабочего органа станка или промышленных роботов, заданных в управляющей программе системы числового программного управления. При работе интерполятор использует входную информацию, которая поступает из управляющей программы системы числового программного управления. При решении задачи разработаны алгоритмы моделирования линейного и кругового интерполяторов системы числового программного управления станка или промышленных роботов по методу оценочной функции. На основе этих алгоритмов предложены варианты программ, которые реализуют математические модели интерполяторо...
Creative Commons
Научный журнал
Выбор автоматизированного оборудования
программным управлением....
программным управлением....
программного управления....
Таким образом, в состав автоматизированного участка производства включаются станки с числовым программным...
2
Промышленный робот – это робот, предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций
Статья от экспертов
ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ
Представлена разработанная комплектная система числового программного управления станками со сложной кинематикой, промышленными роботами и автоматизированными комплексами. Система управления имеет модульную структуру, а вычисления в системе управления распределены по составным модулям. Программное ядро системы реализовано на многопроцессорной архитектуре, интегрированной в топологию программируемой логической интегральной схемы. Такой подход имеет ряд существенных преимуществ. Исследования показали, что реализация программного ядра под управлением операционной системы существенно увеличивает время отклика системы на внешние события и снижает отказоустойчивость. По этой причине в рассмотренной системе управления ядро работает без применения операционной системы (bare metal). Применение специализированных аппаратных инструкций и распределение вычислений по ядрам архитектуры позволило существенно снизить время расчетов. Реализованный в ядре системы программируемый логический контроллер...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Наборно-программирующий аппарат
аппарат для подготовки программ управления буквоотливной, строкоотливной наборной или фотонаборной машиной, выполненных на носителях информации.
Струговая установка
узкозахватная горная машина, применяемая в длинных очистных забоях, предназначенная для механизированного скола или срезания. погрузки полезного ископаемого с помощью струга и доставки его конвейером или только для разрушения.
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот
- Цикловое управление промышленным роботом
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Электроэрозионный станок с числовым программным управлением
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Кузнечно-прессовое оборудование с числовым программным управлением
- Программное управление
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Промышленный робот (industrial robot)
- Программно-целевое управление
- Программная структура управления
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
