Выбор технических средств для автоматизированного производства
Выбор технических средств для автоматизированного производства определяет структурно-компоновочные решения, а также организационные и технологические возможности, эксплуатационные расходы и прочие показатели производства.
Исходными данными для выбора оборудования являются сведения о производимой продукции и организационно-технологических условиях ее производства. Подбор и группирование деталей для изготовления на автоматизированном участке осуществляется с учетом следующих характеристик:
- Конструктивно-технологическое подобие, то есть сходство по массе, габаритным размерам, характеру конструктивных элементов, требованиям к точности обработки и т. п.
- Максимальная степень завершенности маршрута обработки деталей на автоматизированном участке производства без прерывания маршрута для выполнения специфических операций, например, доводки.
- Подобие используемых инструментов и оснастки.
- Наличие у деталей выраженных признаков ориентации, однородных по форме и расположению поверхностей для базирования.
На основе подобранной группы деталей осуществляется выбор типа необходимого оборудования, приспособлений, маршрута и способа транспортирования деталей. Сначала разрабатывается технологический процесс на ту деталь, которая имеет наибольшее количество обрабатываемых поверхностей, намечается первоначальная специализация оборудования, а также выявляются технологические характеристики для оборудования с числовым программным управлением. На основе разработанных технологических процессов выявляют технологические характеристики станков и проводится их подбор из имеющегося парка или разрабатывается специализированное оборудование с числовым программным управлением.
Во время подбора станков необходимо учитывать возможность их встройки в автоматизированную систему. У них должны иметься однотипные автоматические устройства для загрузки и закрепления и закрепления спутников, достаточна вместимость магазина, а также одинаковые устройства числового программного управления. Таким образом, в состав автоматизированного участка производства включаются станки с числовым программным управлением, параметры которых обеспечивают реализацию технологических процессов обработки определенной группы деталей. Необходимое количество оборудования рассчитывается по номенклатуре и каждому типоразмеру с учетом затрат штучного времени по отдельным операциям технологического процесса, которые выполняются на этом оборудовании. Можно выделить два типа производственных участков, которые отличаются средствами автоматического транспортирования, оборудованием, структурно-компоновочными решениями: автоматизированные участки для изготовления корпусных деталей и автоматизированные участки для изготовления деталей типа тел вращения.
Выбор промышленных роботов для обслуживания оборудования автоматизированного производства
Промышленный робот – это робот, предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе, который представляет собой автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, формирующего управляющие воздействия.
В большинстве случаев промышленные роботы используются для автоматизации загрузки-выгрузки изделий на технологическое оборудование, но они также способны выполнять смену инструмента и контроль изделий. Использование промышленных роботов способствует увеличению загрузки оборудования, обеспечению гибкости производства. При выборе промышленного робота нужно ориентироваться на следующие критерии:
- Соответствующие технические характеристики.
- Стыкуемость с используемым оборудованием.
- Достаточная универсальность.
- Высокая надежность.
- Малое время переналадки.
- Возможность увеличения технико-экономических показателей обработки.
Также при выборе промышленного робота для автоматизированного производства необходимо учитывать:
- Возможность захватывания детали захватным устройством.
- Возможность построения траектории перемещения захвата робота между точками в рабочей зоне.
- Соответствие массы робота массе манипулируемого объекта.
- Соответствие зоны манипулирования рабочей зоне.
- Соответствие траектории точностным возможностям робота.