Автопогрузчик
погрузчик с приводом от двигателя внутреннего сгорания.
буксируемое транспортное средство, имеющее, по крайней мере, две оси, из которых, по крайней мере, одна ось управляемая, оснащенное буксирным устройством (дышлом), которое имеет возможность вертикального по отношению к тягачу перемещения и не передает на тягач сколько-нибудь значительную вертикальную нагрузку (не более 100 даН); когда полуприцеп соединен с опорной тележкой полуприцепа, его считают прицелом с дышлом.
Рассмотрен способ повышения устойчивости и управляемости двухзвенного автопоезда оптимизацией его конструктивных параметров методом минимакса. Критериями оптимальности являются скорость поворота руля автомобиля-тягача при прямолинейном движении и боковое ускорение прицепа для криволинейного движения. Расчеты проведены с помощью пространственной схемы, факторами являются коэффициенты сопротивления уводу колес и длина дышла прицепа, соотношение масс прицепа и автомобиля, расположение груза в прицепе.
Рассматривается задача о моделировании управляемого криволинейного движения транспортно-погрузочного средства, состоящего из трактора с прицепом. В качестве расчетной схемы выбирается трехзвенная маятниковая система. При этом рассматривается такое криволинейное движениесистемы, при котором центр тяжести первого стержня (трактора) двигается по окружности. Определяются управляющие силовые моменты (пары сил) в цилиндрических шарнирах, соединяющих звенья системы, обеспечивающие устойчивое движение второго стержня (дышла) и третьего стержня (прицепа) вблизи рассматриваемой окружности. Для составления математической модели процесса используются уравнения Лагранжа второго рода. В соответствии с известной теорией достаточно сложные нелинейные дифференциальные уравнения линеаризуются и рассматриваются малые движения (колебания) системы. Так как рассматривается случай, когда центр тяжести трактора двигается по окружности с постоянной скоростью, то это определяет граничные условия для решения ...
погрузчик с приводом от двигателя внутреннего сгорания.
двигатель внутреннего сгорания, в котором воспламенение горючей смеси происходит за счет ее принудительного зажигания с помощью свечи зажигания.
силовая часть покрышки пневматической шины, состоящая из одного или нескольких слоев корда, закрепленных, как правило, на бортовых кольцах.
Наведи камеру телефона на QR-код — бот Автор24 откроется на вашем телефоне