Полярная система координат на плоскости

определяется выбором точки O (полюс), луча OA (полярная ось, обычно горизонтальный луч), масштаба длины и положительного направления поворотов вокруг точки O (обычно против часовой стрелки); произвольной точке M ставят в соответствие: ρ ≥ 0 — расстояние от точки M до полюса O, φ — угол, на который надо повернуть луч OA до совмещения с лучом OM (0 ≤ φ < 2π, иногда берут −π < φ ≤ π); ρ и φ называются полярными координатами точки M (ρ — полярный радиус, φ — полярный угол)