Средние станки
станки массой до 100 кН.
предоставление внешней информации для обеспечения навигации мобильного робота.
Предложен принцип «наведение стабилизация» и структурная схема двухканальной трехуровневой гироскопической системы управления оптической линией визирования. Разработан метод исследования динамики системы наведения и стабилизации, использующий задающее воздействие в качестве опорной траектории.
Рассмотрена возможность построения системы стабилизации и наведения (ССиН) линии визирования с расширенным диапазоном углов горизонтального и вертикального наведения. Приведены результаты численного моделирования работы ССиН.
станки массой до 100 кН.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.
сумма двух ходов нитераскладчика (вперед и назад).