Вибрационный шлюз
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
отношение промежутка времени между началом состояния переноса данной ноги робота и началом состояния переноса базовой ноги к периоду ходьбы.
шлюз с гладким покрытием, в котором желоб вибрирует.
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в ненагруженном режиме до начала выполнения ими функций основного элемента.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.