Нагруженный резерв
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного элемента.
отношение промежутка времени между началом состояния переноса данной ноги робота и началом состояния переноса базовой ноги к периоду ходьбы.
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в режиме основного элемента.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
путь с привязкой ко времени.