Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
перспективная коллинеация, центр которой находится на основном линеаре
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
соприкасающийся круг
тензор, среди индексов которого имеются как ковариантные, так и контравариантные