Лабораторная мельница
машина, предназначенная для измельчения проб.
Адаптивный промышленный робот
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
промышленный робот, управляемый устройством адаптивного управления.
Научные статьи на тему «Адаптивный промышленный робот»
Промышленные роботы
Состав и применение промышленных роботов
Определение 1
Промышленный робот - совокупность механизмов...
Виды промышленных роботов
Существуют три основных вида промышленных роботов:
Автоматические....
Данные роботы делятся на программные, адаптивные, обучаемые и интеллектуальные....
Благодаря встроенной системе сенсоров и датчиков адаптивные роботы могут переключать программу с учетом...
Интеллектуальные промышленные роботы являются последним поколением устройств.
Статья от экспертов
Адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота
Рассмотрена адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота на базе двигателя постоянного тока. В этой системе автоматически настраиваются режимы работы привода в зависимости от нагрузки на валу двигателя робота. Привод осуществляет перемещения по одной из степеней подвижностей промышленного робота; специфика его функционирования такова, что изменениями приведенного к валу двигателя момента инерции можно пренебречь. С учетом особенностей работы привода сформулированы цели управления, выбран дополнительный критерий управления, обеспечивающий системе заданные адаптивные свойства, предложен подход к реализации управления, выработана структурная схема системы управления. Разработаны алгоритмы самонастройки и оценки момента сопротивлений на валу двигателя. Получены дифференциальные уравнения, описывающие работу адаптивного исполнительного привода, приведены результаты исследований его работы. Предлагаемая система управления позволяет осуществлять адаптацию к на...
Creative Commons
Научный журнал
Захватные устройства промышленных роботов
Сущность и эксплуатационные показатели захватных устройств промышленных роботов
Определение 1...
Захватное устройство промышленного робота – это рабочий орган промышленного робота, который предназначен...
Классификация захватных устройств промышленных роботов
Для классификации захватных устройств промышленных...
Данные устройства для оснащения промышленных роботов практически не используются....
Характер крепления к руке промышленного робота.
Статья от экспертов
Комбинированная вычислительная процедура многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления промышленным роботом
Рассматривается задача многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления приводом поворота манипулятора промышленного робота. При этом задача обучения искусственной нейронной сети, входящей в состав нейроконтроллера, формулируется в виде задачи многокритериальной оптимизации в условиях неопределенности, для решения которой предлагается использовать принцип векторного минимакса. Разработана 2-этапная вычислительная процедура, состоящая из генетического алгоритма многокритериальной оптимизации и алгоритма локальной многокритериальной оптимизации, обобщающего известный алгоритм Топкиса-Вейнотга, сочетающая в себе достоинства алгоритмов глобальной и локальной многокритериальной оптимизации.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated)
объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности; пример — уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Промышленный робот
- Агрегатный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Адаптивный робот (intelligent robot)
- Цикловое управление промышленным роботом
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Промышленный робот (industrial robot)
- Адаптивность
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
