Адаптивный промышленный робот

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

промышленный робот, управляемый устройством адаптивного управления.

Научные статьи на тему «Адаптивный промышленный робот»

Промышленные роботы

Состав и применение промышленных роботов Определение 1 Промышленный робот - совокупность механизмов...
Виды промышленных роботов Существуют три основных вида промышленных роботов: Автоматические....
Данные роботы делятся на программные, адаптивные, обучаемые и интеллектуальные....
Благодаря встроенной системе сенсоров и датчиков адаптивные роботы могут переключать программу с учетом...
Интеллектуальные промышленные роботы являются последним поколением устройств.

Статья от экспертов

Адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота

Рассмотрена адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота на базе двигателя постоянного тока. В этой системе автоматически настраиваются режимы работы привода в зависимости от нагрузки на валу двигателя робота. Привод осуществляет перемещения по одной из степеней подвижностей промышленного робота; специфика его функционирования такова, что изменениями приведенного к валу двигателя момента инерции можно пренебречь. С учетом особенностей работы привода сформулированы цели управления, выбран дополнительный критерий управления, обеспечивающий системе заданные адаптивные свойства, предложен подход к реализации управления, выработана структурная схема системы управления. Разработаны алгоритмы самонастройки и оценки момента сопротивлений на валу двигателя. Получены дифференциальные уравнения, описывающие работу адаптивного исполнительного привода, приведены результаты исследований его работы. Предлагаемая система управления позволяет осуществлять адаптацию к на...

Creative Commons

Научный журнал

Захватные устройства промышленных роботов

Сущность и эксплуатационные показатели захватных устройств промышленных роботов Определение 1...
Захватное устройство промышленного робота – это рабочий орган промышленного робота, который предназначен...
Классификация захватных устройств промышленных роботов Для классификации захватных устройств промышленных...
Данные устройства для оснащения промышленных роботов практически не используются....
Характер крепления к руке промышленного робота.

Статья от экспертов

Комбинированная вычислительная процедура многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления промышленным роботом

Рассматривается задача многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления приводом поворота манипулятора промышленного робота. При этом задача обучения искусственной нейронной сети, входящей в состав нейроконтроллера, формулируется в виде задачи многокритериальной оптимизации в условиях неопределенности, для решения которой предлагается использовать принцип векторного минимакса. Разработана 2-этапная вычислительная процедура, состоящая из генетического алгоритма многокритериальной оптимизации и алгоритма локальной многокритериальной оптимизации, обобщающего известный алгоритм Топкиса-Вейнотга, сочетающая в себе достоинства алгоритмов глобальной и локальной многокритериальной оптимизации.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Попробовать тренажер