Асинхронные двигатели

АСИНХОРННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Асинхронные двигатели являются самыми распространенными. Преимущества перед другими двигателями (двигатели сравниваются одинаковыми по мощности): 1) просты по конструкции 2) надёжны в работе 3) высокий кпд при номинальной нагрузке 4) дешевизна двигателей 5) выдерживают значительные перегрузки 6) не требуют сложных пусковых устройств Недостатки: 1) низкий коэффициент мощности при номинальной нагрузке (на холостом ходу cos 0  0,1...0,2 ) 2) низкий кпд при малых нагрузках 3) малоудовлетворительные регулировочные характеристики Название «асинхронный» обусловлено тем, что ротор машины вращается асинхронно по отношению к магнитному полю машины. Асинхронные машины малой мощности выполняются однофазными, что позволяет их использовать в устройствах, питающихся от двухпроводной сети (бытовая техника). Понятие частоты в теории электрических машин используется в двух различных смыслах: f1 , f 2  частота параметров, Гц; n1 , n2  частота вращения магнитного поля машины и вала ротора, об/мин. Устройство асинхронного двигателя Конструкция асинхронной машины представлена двумя сердечниками: неподвижным – статор и вращающимся – ротор; тремя неподвижными обмотками, размещёнными на статоре, и четвёртой, размещённой на роторе. Статор – это полый цилиндр, набранный из листов электротехнической стали, покрытых изоляционным материалом. По внутренней поверхности статора 1 пазы, в которых размещается трехфазная обмотка, подключаемая к сети трехфазного тока. а) б) Рисунок 2.1 - Конструктивная схема АД: 1 - статор, 2 – обмотка статора, 3 - воздушный зазор, 4 - ротор, 5 – обмотка ротора, 6 - подшипники, 7 - щитки, 8 - вал, 9 - вентилятор, 10 - станина Рисунок 2.2 - Устройство статора (а) и ротора (б): 1- станина, 2 пакет статора и 3 - ротора, 4 - вал Ротор – цилиндр, набранный из листов электротехнической стали. Сердечник ротора насажен на вал, закреплённый в подшипниках. С внешней стороны сердечника ротора пазы, в которых укладывается обмотка ротора. Обмотка может быть аналогичной статорной, т.е. трехфазной. В этом случае концы обмотки должны быть соединены звездой или треугольником (как правило – звездой). 3 других вывода – свободные, их концы выведены на контактные кольца, укреплённые на валу машины. АД с таким исполнением называется фазным или с контактными кольцами. Другое исполнение обмотки ротора – «беличья клетка». Выполняется такая обмотка в виде цилиндрической клетки из медных или алюминиевых стержней, которые вставляются в пазы сердечника ротора. Концы стержней замыкаются накоротко. Такая обмотка ротора может быть изготовлена путём заливки пазов ротора расплавленным алюминием. АД с таким исполнением обмотки ротора называется короткозамкнутым. Принцип действия АД. Принцип действия АД основан на использовании ВМП. Для его получения необходимы 2 условия: 1. неподвижная система проводов, расположенных в пространстве по окружности; 2 2. токи, протекающие по проводам, должны быть сдвинуты по фазе относительно друг друга. Трехфазная обмотка статора подключена на напряжение сети, в результате по обмоткам статора течет трехфазный ток. Протекая по виткам обмотки ток создает намагничивающую силу, которая возбуждает в машине магнитное поле, которое называется вращающимся. Это совокупность трех магнитных полей фаз обмотки. Поле, пронизывая витки статорной обмотки наводит в ней ЭДС самоиндукции Е1, пронизывая витки роторной обмотки, наводит в ней ЭДС взаимоиндукции Е2. В результате по замкнутой обмотке ротора потечет ток. Взаимодействие тока ротора с вращающимся МП вынуждает ротор повернуться в направлении вращения поля. Магнитное поле в АД постоянно по величине и может быть оценено как В рез  В А  В В  ВС В рез  3 Вm 2 Вектор результирующей магнитной индукции всегда перпендикулярен плоскости той фазы, ток в которой максимален. Число пар полюсов у асинхронного двигателя обозначается Р и будет равно числу катушек в каждой фазе, т.е. имеет место равенство: Р=К. Формула для определения частоты вращения магнитного поля статора будет иметь вид: n1  60 1  2 f1 , (об/мин); р f1 1 , (рад/сек).  р р Если частота питающей сети f1 =50 Гц, то можно получить стандартный ряд скоростей магнитного поля: р n1, об/мин 1 2 3 4 5 6 3000 1500 1000 750 600 500 3 Частота n1 называется синхронной частотой вращения АД. Частота n2 вращения вала ротора всегда меньше частоты вращения магнитного поля машины: n 2  n1 . Если бы эти частоты равнялись, то поле не пересекало бы проводники ротора, не было бы ЭДС взаимоиндукции, токов и вращающего момента. Т.о. ротор двигателя принципиально не может вращаться синхронно с полем статора, т.е. они вращаются асинхронно. Степень отставания вала ротора от скорости вращения магнитного поля характеризуется величиной, называемой скольжением s. s n1  n2 100% ; n1 n2  n1 (1  s) , где s – скольжение. Определим в каких пределах изменяется скольжение АД. В начальный момент пуска двигателя, когда его ротор ещё неподвижен ( n2  0) s  1 . А при отсутствии механической нагрузки (на холостом ходу), когда n 2  n1 , s  0 . У АД: 0  s  1 . Скольжение при номинальной нагрузке: s  0,02  0,05 . Зная, что n2  n1 (1  S ) и зная, что магнитное поле вращается относительно ротора с частотой скольжения: n S  n1  n2 , то можно определить частоту токов ротора: f2  Частота p  nS p(n1  n2 ) n1 p  n1     S  f1  S . 60 60 n1 60 f2 не является величиной постоянной, а прямопропорционально скольжению. f 2  1  2 Гц. Холостой ход двигателя при неподвижном роторе. 4 изменяется При разомкнутой обмотке ротора в АД возникает режим холостого хода подобный таковому для трансформатора. Покажем это схематично: где все величины аналогичны таковым для трансформатора. При этом первичной является обмотка статора, а вторичной – обмотка ротора. Так как обмотка ротора разомкнута, то она участвует в электромагнитном процессе ( I 2  0, n2  0 ). При этом действующие значения ЭДС: E1  4,44 f1w1k об1Фот ; E2  4,44 f1 w1k об 2Фот ; E р1  I 0  X 1 , где kоб1 и k об 2 – обмоточные коэффициенты соответствующих обмоток, учитывающие уменьшение ЭДС вследствие пространственного расположения витков обмоток ( k об  0,96  0,98 ). Учитывая, что ротор неподвижен, ВМП пересекает его также как и статор с частотой n1 , а поэтому частота ЭДС в обмотке ротора будет равняться частоте ЭДС статора: f 2  f1  S  f1 1  f1 . () Отношение действующего значения ЭДС статора и действующего значения ЭДС неподвижного ротора называется коэффициентом трансформации ЭДС: ne  E1 w1kоб1  . E2 w2 kоб 2 () Как и для трансформатора уравнение электрического состояния обмотки статора имеет вид 5 U 1   E 1  I 0 R1  j I 0 x1   E 1  I 0 z1 , () где z 1  R1  jx1 – комплексное сопротивление фазы обмотки статора. При этом необходимо отметить, что у АД ток холостого хода I 0 имеет больше значение, чем у трансформатора той же мощности и может составлять: I 0  (0,3...0,4) I1ном , где I1ном – номинальный ток обмотки статора. Объясняется это тем, что основной магнитный поток Ф0 дважды пересекает воздушный зазор, имеющий большое магнитное сопротивление. Поэтому для его создания требуется большая, чем в трансформаторе намагничивающая сила. Рабочий режим (РР) асинхронного двигателя. В РР в фазах обмотки статора протекают токи I1, образующие ВМП. Большая часть этого поля (поток) сцепляется как с обмоткой статора, так и с обмоткой ротора и называется основным потоком обмотки статора – Ф1. Меньшая часть обмотки поля статора сцепляется только с витками обмотки статора и образует поток рассеивания Ф р1 статора. Токи ротора I 2 создают свое магнитное поле, часть которого сцепляется с обеими обмотками и образует основной поток ротора – Ф2. Поток рассеивания Ф р 2 обмотки ротора сцепляется только с витками этой обмотки. Поток Ф2 направлен встречно потоку Ф1 , т.е. оказывает на него размагничивающее воздействие. При этом потоки Ф1 и Ф2 вращаются в пространстве (относительно неподвижного статора) с одинаковой частотой n1 , а значит, неподвижны относительно друг друга. Действительно, ток ротора, изменяющийся с частотой f 2 , создает поток Ф2 , который вращается относительно ротора с частотой n22 в ту же сторону, что и сам ротор, т.е. n22  60 f 2 60 f1  S  n1S  n1  n2 . p p 6 Тогда частота вращений потока ротора Ф2 относительно статора равна сумме частот вращения ротора n 2 и поля ротора n22 относительно ротора, т.е. n21  n2  n22  n2  (n1  n2 )  n1 Т.о., независимо от частоты n 2 вращения ротора, его поле (поток Ф2 ) всегда вращается синхронно с полем статора (поток Ф1 ). Складываясь, эти потоки образуют основной магнитный поток Ф двигателя, который, как и в трансформаторе, при изменении нагрузки двигателя от 0 до номинальной практически остается неизменным и примерно равным потоку Ф0 х.х. асинхронного двигателя, т.е. снова приходим к уравнению магнитного состояния Фт  Ф1т  Ф2т  Ф0т . (1) Основной поток, вращаясь в пространстве, наводит в обмотках статора и ротора переменные ЭДС, действующие значения которых определяются: E1  4,44 f1 w1k об1Фт , E2 S  4,44 f 2 w2 k об 2Фт , (2) где E 2 S – ЭДС фазы вращения ротора. На его вращение указывает значок S в обозначении индекса.Эта ЭДС так же как и ее чакстота f 2 , зависит от скольжения S ротора. В этом можно убедиться подставив во второе из выражений (2) выражение частоты: f 2  f1 S . Тогда E2 S  4,44 f1w2 kоб 2Фт S  E2 S , (3) где E 2 – ЭДС неподвижного ротора (см. 4) Потоки Ф р1 и Ф р 2 наводят ЭДС рассеивания E р1 и E р 2 S , которые противоположны соответствующим токам I 1 и I 2 , т.е. E р1   jI1 x1 , E р 2 S   jI2 xxS , (4) 7 где x1  2f1 L p1 , x2 S  2f 2 L p 2 – индуктивное сопротивление рассеивания обмотки статора и вращающегося ротора; L p1 , L p 2 – индуктивности рассеивания обмоток. Т.к. частота f 2  f1 S , то x2 S  2f1 L p 2 S  x2 S , (5) где x 2 – индуктивное сопротивление неподвижного ротора Уравнение электрического состояния фазы обмотки статора по аналогии с трансформатором. U 1   E 1  I 1 R1  j I 1 x1 Для фазы обмотки короткозамкнутого ротора ( U 2  0 ), будем иметь уравнение: 0  E 2 S  j I 2 x2 S  I 2 R или поделив на S , получим 0  E 2  j I 2 x2  E2  I 2R , S I 2R  j I 2 x2 . S (6) Уравнению (6) соответствует схема замещения фазы цепи обмотки ротора (рис. 1).   E2 X2 R2 S   I2 Из уравнения (1) следует уравнение равенства МДС двигателя F 0 ò  F 1ò  F 2 ò , (7) из которого может быть получено уравнение токов двигателя: 8 I 1  I 0  I 2 , где I 2  I 2 (8) 1 – приведенное значение тока ротора; ni ni – коэффициент трансформации тока. Из (8) следует то, что ток статора I 1 содержит две составляющие: составляющую I 0 = току х.х. и независимую от нагрузки двигателя, т.е. I 0  const при U 1  const ; I  2  I k – составляющая, равная компенсационному току I k , который выполняет ту же роль, что и в трансформаторе. и определяется нагрузкой на валу двигателя. Таким образом, любое изменение механической нагрузки двигателя сопровождается соответствующим изменением тока ротора I 2 , а, следовательно, и тока статора I 1 за счет его составляющей I 2 . Энергетические процессы в двигателе Преобразование активной мощности в двигателе связано с потерями. Эти потери делятся на электрические, магнитные и механические. На рисунке показана энергетическая диаграмма двигателя. Pэ1 Pм1 P2 Pмех Pэм P1 Pэ 2 Pмех Активная мощность потребляется из сети: P1  3U1 I1 cos1 , cos 1 – коэффициент мощности двигателя. Часть этой мощности теряется на нагрев обмотки статора: 9 Pý1  3I 12 R1 Другая часть мощности расходуется на магнитные потери в середине статора: Pì 1  3I 02 R0 Оставшаяся мощность с помощью основного магнитного потока передается из статора в ротор и представляет собой электромагнитную мощность: Pýì  P1  Pý1  Pì 1 или с учетом схемы замещения 2 Pэм  m2 I 22 R2 S  3I 2  R2 S , (10) где R2  ne ni R2 – приведенное активное сопротивление ротора. При этом будем считать, что при любых напряжениях независимо от скольжения активное сопротивление ротора неизменно. Часть электромагнитной мощности расходуется на нагрев обмотки ротора: 2 Pэ 2  m2 I 22 R2  3I 2  R2 или с учетом (10) Pэ 2  SPэм , (11) т.е. мощность электрических потерь в роторе пропорциональна скольжению. Поэтому работа двигателя более экономна при малых скольжениях. Магнитные потери в сердечнике ротора малы из-за небольшой частоты тока ротора. ( f 2  1...2,5 Гц ), поэтому их не учитывают. Полная механическая мощность Pмех  Pэм  Pэ 2  Pэм  SPэм  Pэм (1  S ) , (12) Мощность P2 , называемая полезной или выходной меньше мощности Pìåõ на значение механических потерь Pìåõ в роторе, вызванных трением его вала в подшипниках и сопротивлением воздуха: P2  Pмех  Pмех , кВт , (13) поэтому уравнение баланса активной мощности имеет вид: P1  P2   P  P2  Pэ1  Pэ 2  Pм1  Pмех , 10  P2 P1   P  P  1.  1 P1 P1 P1 Электромагнитные моменты двигателя Уравнение (13) может быть записано в виде: Pмех  P2  Pмех Поделив его правую и левую части на угловую скорость вращения ротора Ω 2 получим соответствующее уравнение моментов. М  М2  М0 , где М  М2  Pмех – электромагнитный момент двигателя; 2 P2 – составляющая электромагнитного момента, уравновешивающая 2 внешний тормозящий момент М Т , создаваемый рабочим механизмом, т.е. М 2  М Т . Соответственно М 2 называется вращающим моментом. М0  Pмех – составляющая электромагнитного момента, уравновешивающая 2 внутренний тормозной момент М Т 0 , создаваемый силами сопротивления воздуха, а также силами трения вала ротора в подшипниках, т.е. М 0  М Т 0 Так как момент М Т 0 почти не зависит от механической нагрузки, то М 0 часто называют моментом х.х. В установившемся режиме работы, когда n2  const , справедливо равенство моментов М  М СТ , М СТ  М ТО  М Т , где М СТ – момент статического сопротивления. 11 Электромагнитный момент создается в результате взаимодействия тока ротора I 2 с вращающимся магнитным полем и с учетом (12) может быть определен по формуле: М 2f1 Pмех Pэм 1  S  Pэм   , а 1  , 2 1 1  S  1 p где p – число пар полюсов. М  pPэм , 2f1 (14) Электромагнитная мощность, согласно схеме замещения Pýì  m2 E2 I 2 cos 2 (15) Подставляя (15) в (14) после преобразования получим М  cтФт I 2 cos 2 (16) где cò – постоянный коэффициент, зависящий от конструкции двигателя.  2 – угол сдвига фаз между ЭДС и током ротора. Произведение I 2 cos 2  I 2 àêò в уравнении (16) есть активная составляющая тока ротора, совпадающая по фазе с ЭДС ротора. Таким образом, электромагнитный момент двигателя пропорционален магнитному потоку и активной составляющей тока ротора (а не самому току ротора). Для практических расчетов, помимо формулы (16) используется другая формула электромагнитного момента: Ì  3U12 R2 2 2 1 R1  R2 S   x1  x2  S   (19) Из (19) следует, что значение электромагнитного момента пропорционально квадрату U12 напряжению сети, т.е. АД чувствителен к изменению этого напряжения. Например: при снижении U 1 на 10% электромагнитный момент 12 уменьшается на 19% ( 1  0,92  0,19 ) и может оказаться недостаточным для приведения в движение рабочего механизма. Механическая характеристика АД. Важное значение для оценки свойств АД имеет механическая характеристика, которая представляет собой зависимость: M  f (S ) или M  f ( n2 ) . Для построения механической характеристики используется выражение (19), в котором все величины, кроме скольжения, считаются постоянными. n Или же используя формулу Клосса: M 2М К , S KP S  S KP S МК и SKP берутся из справочных данных конкретного двигателя. Анализ механической характеристики показывает, что при включении АД в сеть, пока ротор ещё неподвижен (S = 1), в нём создается начальный пусковой момент (точка n на характеристике). Если мы подставим S = 1 в (19), то получим: M ïóñê  U12 . 13 Под действием пускового момента ротор начинает вращаться, а скольжение уменьшается: S n1  n2 , n1 а электромагнитный момент увеличивается. При скольжении, называемом критическим, момент достигает своего максимального значения. Для определения критического скольжения нужно взять производную формулы (19) и приравнять её к нулю: dM 0. dS В результате получаем: R2' S KP  R12  ( X 1  X 2' ) 2  0,1...0,2 . (20) Подставляя (20) в (19), после преобразования получим формулу, по которой можно определить максимальный момент: Ì max  3U 12 21[ R1  R12  ( X 1  X 2' ) 2 ] Из (21) следует, что Ì max . (21) не зависит от R 2' . В то же время, согласно выражению (20), это сопротивление оказывает влияние на критическое скольжение, при котором АД развивает максимальный момент. После достижения моментом максимального значения частота вращения n2 продолжает увеличиваться, скольжение продолжает уменьшаться, а момент начинает уменьшаться и происходит это до тех пор, пока электромагнитный момент не станет равен сумме противодействующих моментов: М  М 0  М 2  М 0Т  М Т  М СТ . Т.о. точка А делит механическую характеристику на 2 участка: ОА и Аn. 14 Под устойчивой работой АД понимается его способность самостоятельно восстанавливать равновесие моментов и соответствующую частоту вращения ротора при изменении нагрузки двигателя. Устойчивая работа АД возможна только на участке ОА, т.е. при S  S KP . Дело в том, что на этом участке любые изменения нагрузочного момента МT приводят к изменению n 2 , аналогично изменяется электромагнитный момент МT ( S ). dM  0 ; 0  S  S KP . dS Работа АД становится неустойчивой при скольжении S  S KP (точка А неустойчивая). Это участок Аn. При Мmax и S KP наступает предел устойчивой работы двигателя, а значит устойчивыми условиями работы двигателя являются: М  М max ; S  S KP . При их выполнении двигатель должен работать устойчиво не только при номинальной нагрузке, но и будет способен выдержать некоторые перегрузки. Рабочие характеристики АД. Для исследования АД и выявления его свойств служат характеристики: 1. скоростная характеристика: n2  f ( P2 ) или s  f ( P2 ) ; 2. моментная характеристика: M  f ( P2 ) ; 3. I 1  f ( P2 ) ; 4. cos   f ( P2 ) ; 5.   f ( P2 ) ; 6. P1  f ( P2 ) . Характеристики снимаются при условии: U 1  const , f1  const . 1. Скоростная характеристика: n2  f ( P2 ) , s  f ( P2 ) При увеличении полезной мощности растёт электромагнитный момент: 15 рабочие М Pмех P2  Pэ2  Р мех  . 1 1 Из характеристики M  f (S ) видно, что увеличение момента сопровождается увеличением скольжения, а следовательно уменьшением скорости вращения вала ротора n 2 . При номинальной нагрузке скольжение S не велико – 2%, а значит и n 2 изменяется незначительно. Поэтому скоростная характеристика представляет собой кривую, слабо наклонённую к оси абсцисс. 2. Моментная характеристика: M  f ( P2 ) Так как частота вращения n2 изменяется незначительно, то моментная характеристика оказывается близкой к линейной и определяется по формуле: М2  P2 P2 P 60 Р2     9,55 2 .  2 2  n2 /60 2 n2 n2 Так как при увеличении P2 n 2 несколько снижается, то Ì 2 возрастает быстрее чем P2 . Всвязи с этим моментная характеристика имеет выпуклость вниз. 16 3. Зависимость коэффициента мощности и тока статора от выходной мощности: cos   f ( P2 ) и I 1  f ( P2 ) При холостом ходе, когда P2 = 0, S тоже ≈ 0, а ток ротора I 2 также ≈ 0 I2  E2  S . R2  jX 2 S P2 = 0, S ≈ 0, I 2 ≈ 0. z2 x2 2 R2 S Ток I 2 является практически активным, так как угол сдвига:  2  arctg X 2S  0; R cos 2  1 ; I 2 a  I 2  cos 2  I 2 . I 1  I 0  I 2' ; I1  I 0 . 17 Ток статора наоборот будет практически реактивным. Поэтому коэффициент мощности при холостом ходе мал и составляет: cos  0  0,1...0,3 . При увеличении P2 растёт ток ротора, т.е. растёт его размагничивающее действие на магнитный поток, что в свою очередь вызывает увеличение тока статора. При этом ток статора будет определяться в большей степени активной составляющей тока ротора. Поэтому угол  1 будет уменьшаться по сравнению с  0 (х.х.): 1   0 . А cos 1 будет увеличиваться: cos 1  cos  0 . У современных двигателей максимальный коэффициент мощности cos  0,8...0,9 . Своего максимального значения cos достигает при нагрузке близкой к номинальной. Дальнейшее увеличение P2 приводит к уменьшению cos . Это объясняется сильным увеличением реактивного сопротивления обмотки ротора, т.е. за счёт увеличения скольжения. А во-вторых, из-за увеличения реактивной составляющей тока ротора: X 2S  X 2  S ; I 2 p  I 2  sin  2 . И теперь ток статора будет определяться реактивной составляющей тока ротора, которая по своему значению превышает активную составляющую: I 2 p  I 2 à . И поэтому следующее значение cos (после Рном) будет меньше: cos  2  cos 1 . 18 4. Зависимость потребляемой мощности от полезной: P1  f ( P2 ) При холостом ходе двигатель потребляет из сети активную мощность P0 , которая полностью идет на покрытие потерь мощности в двигателе. PЭ 2  I 22  R  0 ; P1  P2   P . Поэтому при возрастании нагрузки, т.е. при увеличении P2 , потребляемая активная мощность растёт несколько быстрее, чем P2 за счёт увеличения потерь. 5. Зависимость КПД от выходной мощности:   f ( P2 ) Исходя из энергетической диаграммы суммарные потери мощности определяются:  P  P Э1  PЭ 2  PМ 1  P мех  3I12 R1  3( I 2' ) 2 R2'  3I 02 R0  Pмех . Потери называются переменными, т.к. они изменяются с изменением тока ротора, а значит, зависят от нагрузки: 19 Pvar  PЭ1  РЭ 2  3I 12 R1  3( I 2' ) 2 R2' . Постоянные потери не зависят от нагрузки: Pconst  PМ1  Рмех . Зная, что коэффициент загрузки   I 2'  так как E2' 2  R2'     ( X 2' ) 2  s   прямопропорционален E2' s E2' ,    s  ном R2' R2' X  R2'  X 2' , то s P2 М2 s   2 , ток ротора: М ном sном Píîì ' 2 2 можно пренебречь. Находим, что ток ротора коэффициенту загрузки. Следовательно, переменные потери: Pvar   2  Рvar ном . Рvar ном  это переменные потери при номинальной нагрузке, когда I 2'  I 2' ном и по аналогии с трансформатором можно записать выражение для определения КПД:    Pном P2 P2 .   P1 P2   P   Pном  Pconst   2  Pvar ном КПД максимален при равенстве постоянных и переменных потерь: Pconst  Pvar . Пуск асинхронного двигателя. Для оценки свойств АД важное значение имеют пусковые характеристики, к числу которых относятся: 1. пусковой ток (или кратность пускового тока): I1п ; (I1п / I1ном), I1ном – номинальный ток статора. 2. начальный пусковой момент (или кратность пускового момента): 20 Мп; (Мп / Мном). 3. сложность пусковой операции. 4. продолжительность и плавность процесса пуска. 5. экономичность пусковой операции, которая оценивается стоимостью и надёжностью пусковой аппаратуры, а также потерями энергии в ней. При пуске АД должны выполняться 2 основных условия: 1. пусковой момент должен быть больше момента статического на валу, иначе двигатель не сможет провернуть вал. Чем больше разность, тем быстрее проходит момент пуска: Мп > Мст . 2. Пусковой ток статора по возможности должен быть не большим. Большой пусковой ток, протекая по электрической сети, вызовет в ней большие потери напряжения. Улучшить пусковые свойства АД, т.е. одновременно увеличить пусковой момент и уменьшить пусковой ток, можно за счёт увеличения на период пуска сопротивления цепи ротора R 2' . 21