Юго-Западная Русь
Великое княжество Литовское — это восточноевропейское государство, существовавшее с XIII века до 1795 года на территории современных Литвы, Белоруссии, большей части Украины, юго-западной России (Смоленск, Брянск, Курск), части Польши, Латвии, Эстонии и Молдавии.
В XIV веке значительная часть русских земель была объединена вокруг Великого княжества Литовского, возникшего в середине XIII века. В начале XIV века литовские великие князья рода Гедиминовичей овладели путём завоеваний или добровольного подчинения Городенское, Витебское, Полоцкое, Турово-Пинское княжества. Так в прошлое ушло родовое единство Руси под единоличным правлением Рюриковичей. Литовцы в ослабленной юго-западной Руси не встретили конкурентов. Великий князь литовский Ольгерд (1345—1377) присоединил в 1356 году Брянск и в 1362 году Киев, помимо того, он даже пытался взять Москву. С подчиненных русских земель прекращалась выплата ордынской дани (кроме выплат в 1370-е годы в пользу узурпатора Мамая). Ольгерд Гедиминович заявлял о желании объединить всю Русь под своим владением и сделал многое для избрания своих кандидатов на общерусскую митрополию.
Великое княжество Литовское наибольшего могущества достигло во время правления Витовта. Литовцы в 1392 году подчинили Волынь, а в 1404 году смогли захватить Смоленск. В 1408 году установилась общая граница Литовского и Московского княжеств по реке Угре в 200 км юго-западнее Москвы. Московский князь Василий Дмитриевич в своем завещании отдавал своих жену и сыновей под защиту Витовта, аналогичное завещание было оставлено и Василием Васильевичем Тёмным. В 1427 году Софья передала Московское княжество под руку Витовта, который в это же время заключил договоры с тверским (1427 год), рязанским (1430 год) и пронским (1430 год) князьями, которые стали его вассалами.
В 1449 году между Литвой и Москвой был заключён Вечный мир, по которому Новгород был признан зоной влияния Московского великого князя. Уже в 1456 году был заключён московско-новгородский договор, а в 1478 году Новгородская республика была присоединена к Москве.
Северо-Восточная Русь
Другая ситуация сложилась в Северо-Восточной Руси, где правили Рюриковичи, потомки Владимира Мономаха: в пределах Владимиро-Суздальской земли существовали несколько княжеств, которые боролись за контроль над великокняжеским столом. В начале XIV века великие князья владимирские носили титул с приставкой «всея Руси», но фактическая их власть была ограничена Владимирской землей и Новгородом. Владимирским столом в XIII веке владели князья Костромы, Твери, Городца и Переяславля, в XIV веке — Твери, Суздаля и Москвы. В борьбе за Владимирский стол постепенно перевес оказался на стороне Москвы, чему способствовала дальновидная политика московских князей. Они, начиная с Ивана Калиты, получали Владимир и успешно удерживали его за немногими исключениями. Одновременно обладая двумя княжествами, Московским и Владимирским, они увеличивали свои территории за счёт соседних княжеств или волостей (обычно земли вне Северо-Восточной Руси присоединялись к Московскому княжеству и затем передавались по наследству, а земли Северо-Восточной Руси входили в состав Владимирского княжества, причём в его устройство вмешивалась Орда, препятствовавшая концентрации территории в одних руках). Во время правления Дмитрия Донского Владимир стал наследственным московским владением. Большое значение было в перенесении резиденции митрополита в Москву, ставшую духовным центр возрождавшегося государства. Такое же значение для утверждения Москвы имела победа Дмитрия Донского и русских войск на Куликовом поле (1380).
Северо-Западная Русь долгое время была автономной единицей, ловко лавируя между центрами, хотя со времен Ярослава Всеволодовича Новгород подчинялся владимирским князьям. В 1333 году на стол Новгорода был впервые приглашён литовский князь Наримунт.
Объединение Северо-Восточной Руси в централизованное Русское государство было завершено в правление Ивана III и Василия III:
- присоединение Новгорода в 1478 году;
- присоединение Твери в 1485 году;
- присоединение Вятских земель в 1489 году;
- присоединение Посемья, Верховских княжеств и Северской земли в 1500 году;
- ликвидация автономии Пскова в 1510 году;
- присоединение Рязани в 1521 году;
- взятие Смоленска в 1514 году.
Одновременно внутри самого Московского княжества проходила ликвидация уделов. Также Иван III стал первым суверенным правителем России, отказавшись повиноваться ордынскому хану.
Он использовал титул «государь всея Руси», претендуя на все русские земли, включая входившие в состав Великого княжества Литовского.
Московско-литовское соперничество
Дальнейшее развитие Литвы и Москвы шло разными путями. Между вошедшими в их состав землями нарастали различия. В Московском княжестве под ордынским влиянием складывалась централизованная система управления с сильной авторитарной властью князя, знать занимала место княжеских слуг. Великое княжество Литовское, сохраняя некоторые традиции Киевской Руси, развивалось по образцам Центральной Европы с сохранением между знатью и князем вассальных отношений, автономией городов и отдельными демократическими институтами.
Ряд русско-литовских войн в конце XV — начале XVI веков привел к сокращению территории Великого княжества Литовского. Иван III после успешной войны с Казанским ханством в 1487 году принял титул «царя Болгарского», что вызвало большой резонанс. Князья с земель верхнего течения Оки перешли вместе с владениями на московскую службу. «Пограничная» война увенчалась победой Москвы в 1494 году. В 1500 году потомки изгнанных из Московского княжества в ходе междоусобицы второй четверти XV века князей, владевшие чернигово-северскими землями, перешли на московскую службу, и в результате треть Великого княжества Литовского отошла Москве. В 1514 году московские войска после овладели Смоленском.