Гармоническими называют колебания, в которых интересующий нас параметр изменяется во времени по тригонометрическому закону (синус или косинус).
z=zmcos(ω0t+α)(1), где:
- zm - является амплитудой колебаний;
- (ω0t+α) – фаза колебаний;
- α - служит начальной фазой колебаний (фаза колебаний в момент времени, который считают начальным (t=0));
- ω0 - обозначение циклической (или круговой) частоты процесса.
Колебания играют важную роль в разных физических процессах. Среди множества колебаний гармонические колебания занимают особое место, поскольку:
- они считаются наиболее простыми для математического описания;
- любое периодическое движение можно разложить на составляющие, которые можно считать гармоническими компонентами рассматриваемого колебательного движения.
Рассмотрим колебательное движение материальной точки.
Кинематическая модель гармонических колебаний
Пусть материальная точка A равномерно движется по окружности (рис.1). Угловую скорость ее движения обозначим ω0=const. Радиус окружности равен R.
Рисунок 1. Точка движется по окружности. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Проектируя место наше точки в момент времени t (рис.1) на ось OZ мы получим точку Z, которая находится на расстоянии z от начала координат (точки O). С течением времени (в ходе перемещения материальной точки A по окружности) точка Z будет совершать колебания от положения Z1 до положения Z2 и в обратную сторону.
Рассматриваемое колебание точки Z будет гармоническим. Для его описания достаточно записать закон изменения расстояния z (координаты z) от начала координат (точки O) в зависимости от времени, то есть получить функцию z(t).
Будем считать, что при t=0 радиус ОA составляет угол α с осью OZ. Через время t данный угол изменится на величину ω0t. Из прямоугольного треугольника OZA мы получим:
z(t)=Rcos(ω0t+α)=zmcos(ω0t+α)(2).
Выражение (2) описывает гармонические колебания точки A по оси OZ.
Параметр R=zm в данном случае – это наибольшее отклонение точки, выполняющей колебания от положения равновесия (точки O), данный параметр носит название амплитуды колебаний.
Угловая скорость вращения точки по окружности в данной модели будет играть роль циклической частоты колебаний.
- При начальной фазе колебаний равной нулю (α=0), имеем z(t)=zmcos(ω0t);
- При α=π2 мы получим, что z(t)=zmsin(ω0t).
Мы видим, что при гармонических колебаниях координата z является функцией синуса или косинуса, зависящей от времени.
Гармонические колебания часто изображают в виде графиков. При этом по горизонтальной оси откладывают время, на вертикальной оси - координату. Получают периодическую кривую (синусоиду или косинусоиду). При этом форма кривой зависит только от амплитуды и круговой частоты гармонических колебаний. Положение данной кривой определяет начальная фаза колебаний.
Период колебаний и круговая частота
Синус (косинус) является периодической функцией, следовательно, рассматриваемое нами движение является периодическим. Период этих тригонометрических функций составляет T=2π. Это означает, что по истечении времени T точка, выполняющая колебания приходит в свое исходное положение, сохраняя свое направление движения. T называют периодом колебаний.
Период колебаний и круговая частота колебаний связаны выражением:
ω0=2πT(3).
Частота колебаний
Кроме циклической частоты при описании колебаний используют линейную частоту (или просто частоту), обозначаемую ν.
Линейная частота является величиной обратной периоду колебаний:
ν=1T(4).
Она измеряется в герцах (Гц), тогда как единицей измерения циклической частоты является обратная секунда.
Частотой (линейной частотой) называют физическую величину, которая служит характеристикой периодического процесса, равную числу колебаний (повторений) за единицу времени.
ν=nt(5),
где n - количество колебаний (повторений процесса); t - время наблюдения.
Линейная частота связана с круговой частотой формулой:
ν=ω02π(6).
Формулы циклической частоты для гармонических осцилляторов
Классическими примерами гармонических осцилляторов в механике являются:
- груз на упругой пружине (пружинный маятник);
- математический маятник;
- физический маятник (твердое тело, выполняющее колебания (качания) относительно неподвижной горизонтальной оси, которая проходит через точку, не совпадающую с его центром масс);
- электрический LC контур.
Допустим, что осцилляторы совершают свободные (без действия внешних сил) колебания при отсутствии трения.
Груз на пружине выполняет колебания с циклической частотой равной:
ω0=√km(7),
где k - коэффициент упругости пружины; m- масса тела, подвешенного к пружине.
Круговая частота малых колебаний физического маятника равна:
ω0=√mgaI(8),
где m - масса маятника; a - расстояние от центра масс, до точки подвеса маятника; I - момент инерции маятника.
Математический маятник - это частный случай физического маятника. У этого маятника массу считают сосредоточенной в одной точке - центре его центре масс. Чаще всего в качестве математического маятника рассматривают шарик, который выполняет колебания на длинной нити.
Циклическая частота колебаний математического маятника равна:
ω0=√gl(9),
где l - длина нити.
Классическим примером осциллятора, который может выполнять свободные незатухающие гармонические электромагнитные колебания является идеальный электрический контур, состоящий из конденсатора и катушки индуктивности.
Циклическая частота данных колебаний определяется выражением:
ω0=1√LC(10),
где C - емкость конденсатора; L - индуктивность катушки.
Из приведенных выше формул мы видим, что частота свободных колебаний без учета трения зависит только от свойств самих осцилляторов.