Гармоническими называют колебания, в которых интересующий нас параметр изменяется во времени по тригонометрическому закону (синус или косинус).
$z=z_m\cos (\omega_0 t+\alpha) (1),$ где:
- $z_m$ - является амплитудой колебаний;
- $(\omega_0 t+\alpha)$ – фаза колебаний;
- $\alpha $ - служит начальной фазой колебаний (фаза колебаний в момент времени, который считают начальным ($t=0$));
- $\omega_0$ - обозначение циклической (или круговой) частоты процесса.
Колебания играют важную роль в разных физических процессах. Среди множества колебаний гармонические колебания занимают особое место, поскольку:
- они считаются наиболее простыми для математического описания;
- любое периодическое движение можно разложить на составляющие, которые можно считать гармоническими компонентами рассматриваемого колебательного движения.
Рассмотрим колебательное движение материальной точки.
Кинематическая модель гармонических колебаний
Пусть материальная точка $A$ равномерно движется по окружности (рис.1). Угловую скорость ее движения обозначим $\omega_0=const$. Радиус окружности равен $R$.
Рисунок 1. Точка движется по окружности. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ
Проектируя место наше точки в момент времени $t$ (рис.1) на ось $OZ$ мы получим точку $Z$, которая находится на расстоянии $z$ от начала координат (точки $O$). С течением времени (в ходе перемещения материальной точки $A$ по окружности) точка $Z$ будет совершать колебания от положения $Z_1$ до положения $Z_2$ и в обратную сторону.
Рассматриваемое колебание точки $Z$ будет гармоническим. Для его описания достаточно записать закон изменения расстояния $z$ (координаты $z$) от начала координат (точки $O$) в зависимости от времени, то есть получить функцию $z(t)$.
Будем считать, что при $t=0$ радиус $ОA$ составляет угол $\alpha$ с осью $OZ$. Через время $t$ данный угол изменится на величину $\omega_0 t$. Из прямоугольного треугольника $OZA$ мы получим:
$z(t)=R\cos (\omega_0 t+\alpha)=z_m\cos (\omega_0 t+\alpha) (2).$
Выражение (2) описывает гармонические колебания точки $A$ по оси $OZ$.
Параметр $R=z_m$ в данном случае – это наибольшее отклонение точки, выполняющей колебания от положения равновесия (точки $O$), данный параметр носит название амплитуды колебаний.
Угловая скорость вращения точки по окружности в данной модели будет играть роль циклической частоты колебаний.
- При начальной фазе колебаний равной нулю $(\alpha=0),$ имеем $z(t)= z_m\cos (\omega_0 t );$
- При $\alpha=\frac{\pi}{2}$ мы получим, что $z(t)= z_m\sin (\omega_0 t ).$
Мы видим, что при гармонических колебаниях координата $z$ является функцией синуса или косинуса, зависящей от времени.
Гармонические колебания часто изображают в виде графиков. При этом по горизонтальной оси откладывают время, на вертикальной оси - координату. Получают периодическую кривую (синусоиду или косинусоиду). При этом форма кривой зависит только от амплитуды и круговой частоты гармонических колебаний. Положение данной кривой определяет начальная фаза колебаний.
Период колебаний и круговая частота
Синус (косинус) является периодической функцией, следовательно, рассматриваемое нами движение является периодическим. Период этих тригонометрических функций составляет $T=2\pi$. Это означает, что по истечении времени $T$ точка, выполняющая колебания приходит в свое исходное положение, сохраняя свое направление движения. $T$ называют периодом колебаний.
Период колебаний и круговая частота колебаний связаны выражением:
$\omega_0=\frac{2\pi}{T}(3).$
Частота колебаний
Кроме циклической частоты при описании колебаний используют линейную частоту (или просто частоту), обозначаемую $\nu$.
Линейная частота является величиной обратной периоду колебаний:
$\nu=\frac{1}{T}(4)$.
Она измеряется в герцах (Гц), тогда как единицей измерения циклической частоты является обратная секунда.
Частотой (линейной частотой) называют физическую величину, которая служит характеристикой периодического процесса, равную числу колебаний (повторений) за единицу времени.
$\nu=\frac{n}{t}(5),$
где $n$ - количество колебаний (повторений процесса); $t$ - время наблюдения.
Линейная частота связана с круговой частотой формулой:
$\nu=\frac{\omega_0}{2\pi}(6).$
Формулы циклической частоты для гармонических осцилляторов
Классическими примерами гармонических осцилляторов в механике являются:
- груз на упругой пружине (пружинный маятник);
- математический маятник;
- физический маятник (твердое тело, выполняющее колебания (качания) относительно неподвижной горизонтальной оси, которая проходит через точку, не совпадающую с его центром масс);
- электрический $LC$ контур.
Допустим, что осцилляторы совершают свободные (без действия внешних сил) колебания при отсутствии трения.
Груз на пружине выполняет колебания с циклической частотой равной:
$\omega_0=\sqrt{\frac{k}{m}}(7),$
где $k$ - коэффициент упругости пружины; $m$- масса тела, подвешенного к пружине.
Круговая частота малых колебаний физического маятника равна:
$\omega_0=\sqrt{\frac{mga}{I}}(8),$
где $m$ - масса маятника; $a$ - расстояние от центра масс, до точки подвеса маятника; $I$ - момент инерции маятника.
Математический маятник - это частный случай физического маятника. У этого маятника массу считают сосредоточенной в одной точке - центре его центре масс. Чаще всего в качестве математического маятника рассматривают шарик, который выполняет колебания на длинной нити.
Циклическая частота колебаний математического маятника равна:
$\omega_0=\sqrt{\frac{g}{l}}(9),$
где $l$ - длина нити.
Классическим примером осциллятора, который может выполнять свободные незатухающие гармонические электромагнитные колебания является идеальный электрический контур, состоящий из конденсатора и катушки индуктивности.
Циклическая частота данных колебаний определяется выражением:
$\omega_0=\frac{1}{\sqrt{LC}}(10)$,
где $C$ - емкость конденсатора; $L$ - индуктивность катушки.
Из приведенных выше формул мы видим, что частота свободных колебаний без учета трения зависит только от свойств самих осцилляторов.