В статье рассмотрены вопросы совершенствования систем трубопроводного транспортирования литых твердеющих закладочных смесей, для закладки отработанных горных выработок в условиях горного производства. Предложено новое направление развития технических средств, предназначенных для обеспечения надежной и бесперебойной доставки закладочных смесей с пониженным водосодержанием, связанное с применением специальных гидродинамических активаторов, устанавливаемых на закладочном трубопроводе. В качестве активирующих устройств предложены и описаны оригинальные запатентованные конструкции активаторов, обеспечивающие высокую эффективность восстановления реологических свойств закладочных смесей, при их транспортировании по подземному закладочному трубопроводу.
Рассмотрены способы обработки забоя выемочным манипулятором с учётом обоснования параметров при совмещении нескольких движений в автоматизированном режиме в очистном забое с разрушаемым массивом добычи угля