Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Захватное устройство (gripper)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали.
Научные статьи на тему «Захватное устройство (gripper)»
Схватывающее захватное устройство Invinccience arm 3. 0 Gripper на базе учебного манипулятора Advanced Robotic Manipulator 3. 0
Манипулятор является самым распространенным робототехническим устройством, благодаря своей конструкции, которая напоминает кисть руки и выполняет функцию схвата.Манипулятор находит широкое применение не только на Земле, но и на и в работах космической отрасли. Схват или захватное устройство космического манипулятора, применяется для закрепления, удержания, перемещения, а также служит для загрузки и разгрузки кораблей, для стыковки и помощи при наружных работах
Creative Commons
Научный журнал
ОСОБЕННОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ НА РОБОТО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ
Рассмотрены основные проблемы технологии изготовления валов. Проведен сравнительный анализ изготовления таких деталей на обычном оборудовании и с помощью робото-технологического комплекса. Рассмотрены виды захватного устройства детали.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
- Захватное устройство зажимного типа (grasp-type gripper)
- Устройство захватно-режущее
- Устройство захватно-срезающее
- Антропоморфный захватный модуль; АЗ
- Биоморфный захватный модуль; БЗ
- Устройство
- Подруливающее устройство
- Автосцепное устройство
- Страховочное устройство
- Сцепное устройство
- Запорные устройства
- Устройства запирающие
- Устройство дымоприемное
- Периферийное устройство
- Стяжное устройство
- Агрегатированное устройство
- Напольные устройства
- Отпускное устройство
- Противобоксовочное устройство
- Распределительное устройство
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
