Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
аффинор, производящий поворот вектора на прямой угол
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
соприкасающийся круг
число, обладающее свойствами: a ± 0 = a, a ⋅ 0 = 0; деление на нуль невозможно