Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
режим управления движением робота, при котором скорость не превышает 250 мм/с; 1 — сниженная скорость предназначена для того, чтобы у людей было достаточно времени. чтобы уйти от опасного движения или остановить робота; 2 —данное определение в настоящее время относится только к промышленным роботам.
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
устранение или уменьшение как можно большего числа опасностей путем соответствующего выбора конструкции; - ограничение возможности подвергнуть человека неустранимым опасностям или опасностям, которые могут быть недостаточно снижены. Это может быть достигнуто путем уменьшения проведения работ в опасных зонах.