Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
вращающаяся конструкция, установленная на мобильной платформе для обеспечения независимой ориентации закрепленным на ней устройствам.
Представлены результаты моделирования бортовой оптической системы космического мини-аппарата с лазерной реактивной тягой. Система позволяет принимать лазерную энергию независимо от взаимного направления оси приемного телескопа и направления движения мини-аппарата. Бортовая оптическая система построена с использованием таких элементов, как оптические шарниры и турели. В состав системы входит оптический переключатель специальная система, обеспечивающая оптическую связь между приемным телескопом и лазерными реактивными двигателями. Моделирование и оптический расчет системы проведены с использованием специализированного программного обеспечения ZEMAX (Radiant Ltd). Цель расчетов состояла в определении размеров оптических элементов системы, требований к точности их изготовления и взаимной установки для обеспечения эффективной доставки энергии в лазерный реактивный двигатель. Расчеты выполнены с учетом ограничений по массе, габаритам и лучевой прочности оптических элементов, а также требо...
Комбинированный вид обустройства нефтегазовых месторождений с использованием ледостойких платформ судового типа позволит проводить добычу нефти и газа на акватории Баренцева и Охотского морей в течение большей части года с применением современных методов повышения нефтеотдачи и полноценной подготовки продукции скважин к транспорту. При организации мониторинга и управления ледовой обстановкой эксплуатация месторождений в этих районах может быть круглогодичной. При таком виде обустройства одной из основных проблем является организация надежного удержания технологической платформы на точке ее установки. В настоящее время используются различные технологии удержания в зависимости от типа платформы и района ее применения. В статье рассмотрены существующие системы удержания платформ судового типа, их отличительные особенности, а также возможность использования при обустройстве морских нефтегазовых месторождений. Подробно описан состав конструкции турельных систем удержания (ТСУ), включая ф...
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
станки массой до 100 кН.
машины, использующие механическую работу, получаемую от машин-двигателей для изменения свойств, формы и состояния обрабатываемых объектов – твердых, жидких и газообразных (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, сельскохозяйственные машины, ткацкие и типографские станки и т.д.).