Копильник
устройство для сбора, накопления и выдержки жидкого металла.
Траекторное управление (trajectory control)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
контурное управление с запрограммированным значением скоростей перемещения.
Научные статьи на тему «Траекторное управление (trajectory control)»
Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта
Ассматривается задача динамического сопровождения внешнего подвижного объекта. Такие задачи возникают при построении систем слежения беспилотными летательными аппаратами за наземными подвижными объектами. В качестве модели объекта управления рассматривается динамическая модель твердого тела в трехмерном пространстве. Подвижный внешний объект задается кинематической моделью твердого тела на плоскости. Гладкая траектория, вдоль который должен осуществлять движение объект управления, представляется в виде неявно заданной кривой в связанной с внешним подвижным объектом системе координат. Дополнительно задается желаемая высота движения. Для построения алгоритма управления рассматривается относительная динамика объекта управления и внешнего подвижного объекта и применяются методы дифференциально-геометрического преобразования исходной модели к задачно-ориентированной системе координат, формулирующей исходную задачу в терминах продольного движения и двух ортогональных отклонений, для котор...
Creative Commons
Научный журнал
Траекторное управление движением робота при наличии подвижных препятствий
Исследована задача синтеза траекторного управления движением мобильного робота в нестационарном внешнем окружении, в частности, при наличии в рабочем пространстве робота внешних подвижных объектов, с использованием методов дифференциальной геометрии и методов стабилизации инвариантных многообразий в пространстве выходов объекта управления. Для построения алгоритма управления рассмотрена относительная динамика объекта управления и внешнего подвижного объекта, и применяются методы дифференциальногеометрического преобразования исходной модели к задачно-ориентированной системе координат, формулирующей исходную задачу в терминах продольного движения, ортогонального и углового отклонений, для которой строятся пропорционально-дифференциальные алгоритмы управления с прямой компенсацией нелинейностей. Основные результаты представлены задачно-ориентированной моделью пространственного движения и соответствующими нелинейными алгоритмами управления. Для иллюстрации работоспособности предлагаемог...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Статическая податливость (static compliance)
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.
- Управление траекторией (trajectory control)
- Траектория (trajectory)
- Траекторная устойчивость
- Траекторная съемка
- Авиационная бортовая система траекторного управления
- Сенсорное управление (sensory control)
- Система управления (control system)
- Управление с обучением (learning control)
- Управление с самообучением (learning control)
- Адаптивное управление (adaptive control)
- Локальное управление (local control)
- Программа управления (control program)
- Пульт управления (control station)
- Импульсное управление (Pulse control)
- Параметрическое управление (Parametric control)
- Фазовое управление (Phase control)
- Частотное управление (Frequency control)
- Непрерывное управление путем; CP-управление (continuous path control; СР control)
- Позиционное управление; РТР-управление (pose-to-pose control; PTP-control)
- Копирующее управление (master-slave control)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
