Точка самоприкосновения

Кривизна кривой

специального типа (точки перегиба, вершины, узловые точки, изолированные точки, точки возврата, точки...
самоприкосновения, точки излома, точки прекращения, асимптотические точки)....
$A$ до текущей точки $M$....
$M$, полностью определяет эту точку и называется радиус-вектором этой точки....
$NM$ при условии, что точка $N$, неограниченно приближается вдоль кривой к точке $M$.

Статья от экспертов