Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Телеприсутствие
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
способность мобильного робота снабжать оператора сенсорной информацией подобно той. которую бы получал оператор, если бы находился в мобильном роботе.
Научные статьи на тему «Телеприсутствие»
Роль и место новых информационных и телекоммуникационных технологий в учебной работе
Телеприсутствие.
Статья от экспертов
Робот-аватар - средство телеприсутствия человека в космосе
В статье проведен анализ перспектив создания и практического использования технологии роботов-аватаров, предназначенных для исследования, освоения и использования космоса. Определен возможный облик аватара и системы сопряжения робота-аватара с человеком-оператором.
Creative Commons
Научный журнал
ЧАСТИЧНО АВТОНОМНЫЙ РОБОТ-ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ КАК ЭЛЕМЕНТ МУЛЬТИАГЕНТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
Рассматриваются задача наделения робота-телеприсутствия функциями частичной автономности, сфера применения роботов-телеприсутствия, делается анализ текущих решений на рынке подобных роботов. Приводится классическая схема управления роботами-телеприсутствия, и на основе представленной схемы выделяются основные недостатки подобных решений, а именно - большая нагрузка на оператора в процессе управления роботом, а также сложность процесса обучения оператора. На основании выявленных недостатков предлагается решение, которое способно наделить роботов-телеприсутствия частичной автономностью. В качестве автономных функций рассматриваются распознавание человека, следование за человеком, огибание препятствий. Данные функции автономности были установлены как приоритетные, которые помогут избежать проблем при управлении роботами-телеприсутствия. Проанализирован рынок подобных решений, в ходе анализа было определено, что большинство решений не обладают даже частичной автономностью. Для реализаци...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot)
робот, руки которого имеют три призматических соединения, осикоторых совпадают с декартовой координатной системой, пример — портальный робот.
Ультразвуковой эмульгатор
эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.
- Задняя грань лущильного ножа
- Лабораторная мельница
- Листовые ножницы
- Мотальная паковка
- Наборно-программирующий аппарат
- Навесной вибратор
- Настольная холодильная витрина
- Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
- Невосстанавливаемый объект
- Ниткошвейная машина
- Перемещение вперед (forward travel)
- Робот типа SCARA (SCARA robot)
- Рыбоочистительная машина
- Специальные станки
- Средние станки
- Стационарный пескомет
- Траектория (trajectory)
- Ультразвуковой эмульгатор
- Уменьшение риска путем конструирования
- Цикл (намотки нити)
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек