Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
точка, в которой кривая имеет со своей касательной касание не ниже второго порядка; точка, в которой кривизна кривой равна нулю
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
аксиальный вектор
дифференциал функции нескольких переменных