Канонический репер
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
окружность, имеющая с кривой l в той же точке соприкосновение (касание порядка n ≥ 2 ); радиус (центр) соприкасающейся окружности является радиусом (центром) кривизны кривой l
репер, однозначно связанный с исследуемой фигурой или ее точкой
квадратные матрицы A и B одинакового порядка, для которых оба произведения AB и BA имеют смысл и AB = BA
замкнутая ломаная линия