раздел автоматики, рассматривающий методы автоматизированного проектирования различных систем управления с заданными свойствами при ограниченных исходных данных.
Цифровые системы автоматического управления
В настоящее время цифровые системы автоматического управления...
Прослеживается тенденция к вытеснению аналоговых систем, в которых используются аналоговые законы управления...
Аналитические исследования цифровых систем автоматического управления показали, что механический перенос...
Синтез цифровых систем автоматического управления
Синтез цифровой системы автоматического управления...
Синтез автоматической системы управления в общем виде имеет бесчисленное количество решений, что обусловлено
Обсуждается применение перестраиваемых вычислительных сред для систем автоматического управления. Предложены перестраиваемые вычислительные среды для формирования высококачественного управляющего воздействия. Приводятся примеры расчета.
Требования к динамическим свойствам систем автоматического управления
Определение 1
Синтез системы...
Последовательность динамического синтеза системы автоматического управления
Для большинства систем автоматического...
На данном этапе синтеза автоматической системы управления определяются схемы, характеристики, передаточные...
Задача динамического синтеза автоматической системы управления гораздо сложнее, чем задача анализа системы...
В связи с этим задача синтезу системы автоматического управления ставится ограниченно.
В настоящее время известны различные методы синтеза систем автоматического управления, однако большинство из них являются итерационными. Вследствие этого синтез систем управления с необходимыми показателями качествами сопровождается значительными затратами времени. Целью доклада является представления метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям, который позволяет преодолеть указанную трудность. Синтезируемая система имеет частично заданную структуру, желаемые показатели качества, пониженную размерность и повышенную робастность. Параметры устройства управления находятся путем решения систем линейных алгебраических уравнений. Для обеспечения желаемых показателей качества таких как: порядки астатизма к задающему воздействию и возмущениям; перерегулирование, длительность переходного процесса и малая колебательность используются стандартные передаточные функции. Приводятся условия разрешимости задачи аналитического синтеза систем автоматического управления...
самостоятельно действующее устройство или их совокупность, выполняющее по заданной программе без непосредственного участия человека перевод предмета обработки (заготовки, детали) из хаотичного положения в пространстве в требуемое относительно определенных поверхностей.
средство измерений, производящее без непосредственного участия человека измерения и все операции, связанные с обработкой результатов измерений, их регистрацией, передачей данных или выработкой управляющего сигнала.
отображение, аналог явления или процесса в основных, существенных для целей исследования чертах. Процесс создания модели называется моделированием. Модель должна так учитывать все важные взаимосвязи, закономерности и условия развития, чтобы на ее основе можно было выполнить эксперименты, цель которых — определение «поведения» объекта моделирования в различных возможных (часто ненаблюдаемых в действительности) условиях. Экономические явления и процессы моделируются с помощью моделей экономикоматематических.
