Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Сенсорное управление (sensory control)

Предмет Технологические машины и оборудование
👍 Проверено Автор24

схема управления, в соответствии с которой движение (сила) робота настраивается в соответствии с показаниями экстероцептивного датчика.

Научные статьи на тему «Сенсорное управление (sensory control)»

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОСМИЧЕСКИМИ РОБОТАМИ С АДАПТАЦИЕЙ К ИЗМЕНЕНИЯМ ЕГО ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ

Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.

Научный журнал

Смена типа биоэлектрического управления мышц голени бедра и спины в старшем дошкольном возрасте в процессе выполнения приседаний

Методом интерференционной поверхностной электромиограммы на основе компьютерного комплекса «Нейро-МВП» компании Нейрософт (г. Иваново) изучены паттерны биоэлектрической активности мышц голени бедра и спины в процессе выполнения приседаний детьми 5-6 лет. Установлено, что в возрасте 5 лет в работе исследуемых мышечных групп доминирует залповидная электромиограмма, а в шестилетнем возрасте однофазная электромиограмма. Полученные данные позволили выявить два типа управления двигательной функцией: дискретный и непрерывный. Дискретный тип доминирует у детей в пятилетнем возрасте. Основным критерием его проявления является регистрация залповидного типа EMG, характеризирующейся резкими всплесками биоэлектрической активности и проявлением сигнальной блокировки, которая свидетельствует об отсутствии обратной связи с ЦНС при сокращении двигательных единиц. Доминирование непрерывного типа управления двигательным действием проявляется у детей к шести годам. Основным критерием его проявления явл...

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Необслуживаемый объект

объект, для которого техническое обслуживание не предусмотрено документацией.

🌟 Рекомендуем тебе

Опора (base)

конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.

🌟 Рекомендуем тебе
Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

  1. Напиши термин
  2. Выбери определение из предложенных или загрузи свое
  3. Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot