Вид отказа
единица классификации отказов, исходящей из установленных критериев.
Сенсорное управление (sensory control)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
схема управления, в соответствии с которой движение (сила) робота настраивается в соответствии с показаниями экстероцептивного датчика.
Научные статьи на тему «Сенсорное управление (sensory control)»
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОСМИЧЕСКИМИ РОБОТАМИ С АДАПТАЦИЕЙ К ИЗМЕНЕНИЯМ ЕГО ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ
Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.
Creative Commons
Научный журнал
Смена типа биоэлектрического управления мышц голени бедра и спины в старшем дошкольном возрасте в процессе выполнения приседаний
Методом интерференционной поверхностной электромиограммы на основе компьютерного комплекса «Нейро-МВП» компании Нейрософт (г. Иваново) изучены паттерны биоэлектрической активности мышц голени бедра и спины в процессе выполнения приседаний детьми 5-6 лет. Установлено, что в возрасте 5 лет в работе исследуемых мышечных групп доминирует залповидная электромиограмма, а в шестилетнем возрасте однофазная электромиограмма. Полученные данные позволили выявить два типа управления двигательной функцией: дискретный и непрерывный. Дискретный тип доминирует у детей в пятилетнем возрасте. Основным критерием его проявления является регистрация залповидного типа EMG, характеризирующейся резкими всплесками биоэлектрической активности и проявлением сигнальной блокировки, которая свидетельствует об отсутствии обратной связи с ЦНС при сокращении двигательных единиц. Доминирование непрерывного типа управления двигательным действием проявляется у детей к шести годам. Основным критерием его проявления явл...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Невосстанавливаемый объект
объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.
Робототехнический комплекс (robot system)
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
- Сенсорный
- Система управления (control system)
- Траекторное управление (trajectory control)
- Управление с обучением (learning control)
- Управление с самообучением (learning control)
- Управление траекторией (trajectory control)
- Адаптивное управление (adaptive control)
- Локальное управление (local control)
- Программа управления (control program)
- Пульт управления (control station)
- Импульсное управление (Pulse control)
- Параметрическое управление (Parametric control)
- Фазовое управление (Phase control)
- Частотное управление (Frequency control)
- Непрерывное управление путем; CP-управление (continuous path control; СР control)
- Позиционное управление; РТР-управление (pose-to-pose control; PTP-control)
- Сенсорный порог
- Изоляция сенсорная
- Автоматизм сенсорный
- Адаптация сенсорная
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
