Начало координат мобильной платформы (базисная точка мобильной платформы} [mobile platform origin (mobile platform reference point)]
точка начала координат в системе координат мобильной платформы.
Сбалансированный манипулятор
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа.
Научные статьи на тему «Сбалансированный манипулятор»
Разработка сбалансированных манипуляторов для ремонта лесозаготовительных машин
Приводится описание результатов исследований по разработке пневматических сбалансированных манипуляторов, предназначенных для механизации ремонта лесозаготовительных машин вне стационарных ремонтных объектов.
Creative Commons
Научный журнал
Многофакторный выбор электромеханического модуля для перспективного сбалансированного манипулятора
Применена методика многофакторного определения рациональных параметров передаточных механизмов для выбора электродвигателя систем вертикального перемещения груза с помощью перспективного сбалансированного манипулятора. Комплексный подход выбора силовой части сбалансированного манипулятора основан на учете трех основных ограничений: согласование скоростей двигателя и исполнительного механизма манипулятора, работа привода с минимально возможным значением максимального крутящего момента, обеспечение режима работы электродвигателя в режиме его стоянки под током при номинальной нагрузке. Выбор требуемого значения радиуса приведения механизма из допустимых его значений рекомендуется выполнять с применением компромиссного выбора рационального значения радиуса приведения, удовлетворяющего выполнению всех рассматриваемых условий. Рациональные параметры электромеханического модуля выбраны при вариации значения радиуса приведения двигателя с учетом критерия минимизации суммарного максимального...
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Опора (base)
конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.
Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
- Манипулятор
- Манипуляторы
- Автоматический манипулятор
- Манипулятор (manipulator)
- Рост сбалансированный
- Противодействие сбалансированное
- Сбалансированная система
- Портфель сбалансированный
- Фонд сбалансированный
- Шаровой манипулятор (trackball)
- Антропоморфный манипулятор; АМ
- Манипулятор бурильной машины
- Манипулятор с ручным управлением
- Трактор трелевочный с манипулятором
- Мультипликатор сбалансированного бюджета
- Мультипликатор сбалансированного роста
- Сбалансированный годовой бюджет
- Циклически сбалансированный бюджет
- Сбалансированная система показателей
- Бюджет циклически сбалансированный
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
