Намотанная нить
нить, намотанная на нитеноситель или непосредственно на шпиндель веретена; намотанная нить на нитеноситель может иметь цилиндрическую, коническую или другую форму.
манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа.
Приводится описание результатов исследований по разработке пневматических сбалансированных манипуляторов, предназначенных для механизации ремонта лесозаготовительных машин вне стационарных ремонтных объектов.
Применена методика многофакторного определения рациональных параметров передаточных механизмов для выбора электродвигателя систем вертикального перемещения груза с помощью перспективного сбалансированного манипулятора. Комплексный подход выбора силовой части сбалансированного манипулятора основан на учете трех основных ограничений: согласование скоростей двигателя и исполнительного механизма манипулятора, работа привода с минимально возможным значением максимального крутящего момента, обеспечение режима работы электродвигателя в режиме его стоянки под током при номинальной нагрузке. Выбор требуемого значения радиуса приведения механизма из допустимых его значений рекомендуется выполнять с применением компромиссного выбора рационального значения радиуса приведения, удовлетворяющего выполнению всех рассматриваемых условий. Рациональные параметры электромеханического модуля выбраны при вариации значения радиуса приведения двигателя с учетом критерия минимизации суммарного максимального...
нить, намотанная на нитеноситель или непосредственно на шпиндель веретена; намотанная нить на нитеноситель может иметь цилиндрическую, коническую или другую форму.
движение мобильной платформы по направлению оси +Хр.
последовательность движений робота при выполнении типовой работы в заданных условиях.