Наборно-программирующий аппарат
аппарат для подготовки программ управления буквоотливной, строкоотливной наборной или фотонаборной машиной, выполненных на носителях информации.
машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов; сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга; они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы; 1— манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т. п.); 2 — в состав манипулятора рабочий орган робота не включается..
Манипулятор является самым распространенным робототехническим устройством, благодаря своей конструкции, которая напоминает кисть руки и выполняет функцию схвата.Манипулятор находит широкое применение не только на Земле, но и на и в работах космической отрасли. Схват или захватное устройство космического манипулятора, применяется для закрепления, удержания, перемещения, а также служит для загрузки и разгрузки кораблей, для стыковки и помощи при наружных работах
Представлены результаты силового расчета плоского параллельного манипулятора, выполненные в программном пакете LabVIEW, для любой его возможной конфигурации и действующих технологических нагрузках. Манипулятор может быть использован при создании испытательных или технологических установок.
аппарат для подготовки программ управления буквоотливной, строкоотливной наборной или фотонаборной машиной, выполненных на носителях информации.
комплекс, состоящий из одного или нескольких роботов, их рабочих органов и любых механизмов, оборудования, приборов или датчиков. обеспечивающих выполнение роботом функционального назначения (задания).
максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.